La radiología en las publicaciones periódicas de la disciplina enfermera.

Sin resume

Negroafricanas y mulatas: identidades ocultas en el Imperio Español

Afrohispanic community has been usually forgotten by historiography. In this article, we try to analyse the construction of identities in the heterogeneous group of women of Subsaharian origins that were part of the population of the Spanish Empire in early modern times. The analysis of productivity, of the cultural perception of colour and of the vital experience of Black women, mainly slaves, will offer us reference tools for the historicalanthropological debate, giving rise to reflection about perceptions of the “other”, in order to build a new memory, informed and respectful towards differences and minorities. We want to recover our hidden memory, the history of slavery in Spain.La comunidad afrohispana ha sido largamente obviada por la historiografía. En este artículo pretendemos analizar la construcción de las identidades en el heterogéneo grupo de mujeres de origen subsahariano que formaron parte de la población del Imperio Español en la Edad Moderna. El análisis de la productividad, de la percepción cultural del color y de las experiencias vitales de estas mujeres, principalmente esclavas, nos permitirá ofrecer útiles de referencia para el debate histórico-antropológico, suscitando reflexión sobre la percepción del “otro” con objeto de construir una nueva memoria informada y respetuosa con las diferencias y las minorías. Pretendemos así recuperar una parte de nuestra memoria oculta, la historia esclavista de España

The Queen’s House in the age of Isabel de Valois

Artículo de la sección: EstudiosEn la Edad Moderna, el amplio abanico de personas que servían a los personajes reales engrosaban lo que daba en denominarse como “la Casa”. En la Casa Real, y hasta el siglo XVIII, nos encontramos con dos instituciones paralelas: la Casa del Rey y la Casa de la Reina, poco estudiadas hasta la fecha. El análisis de la Casa de Isabel de Valois (1546-1568), así como de otros aspectos de la vida en la Corte (como la etiqueta real), permite vislumbrar el papel que jugaron los grupos sociales que rodearon a las reinas, así como la interrelación entre éstas y sus criados y criadas. La profundización en el estudio del ceremonial y etiqueta en la Casa Real española, así como en los antecedentes, institucionalización y composición de la Casa de la Reina, revela la importancia que esta organización tiene en el ámbito de la monarquía moderna, y específicamente en el control de los roles políticos y simbólicos de las soberanas españolas.In Early Modem Spain, the wide number of people who served to the royal persons were part of “the Royal House”. In the Royal House, we find two parallel institutions till the XVIIIth century: the King’s house and the Queen’s house. Both of them have not been studied sufficiently till the present moment. Through the analysis of the house of Isabel de Valois (1546-1568), together with other aspects of life in the Spanish court (as the royal etiquette), we can see the role that play social groups near the Queen; as well as the kind of relationship between the Queen and her servants. Making a profound study of Spanish Royal House’s ceremonial and etiquette, and the bakground and organization of Queen’s house, we are able to see the significance of this institution for the monarchy in the modem times, and as a way of control of the political and symbolic roles of Spanish queens.Departamento de Historia Moderna y de América, Universidad de Granad

Proyecto de ejecución de explotación porcina de 1.500 madres de cría con sistemas de climatización basados en energías renovables en el término de Velamazán (Soria)

El presente trabajo de fin de grado, se ocupa de definir el proyecto de ejecución de una explotación de 1.500 cerdas, destinadas a la crianza de lechones para su posterior venta, cuyo coste será de 1.051.184,69 € . La producción anual de la explotación será de 28.000 lechones preparados para pasar a otras explotaciones de cebo. El sector porcino en España es muy importante, con explotaciones por todo el país muy rentables y con las mayores tecnologías, por ello se ha elegido esta explotación que contará con los mayores avances y técnicas para la crianza de los animales, además de su bienestar. La explotación tendrá elementos comunes a todas las granjas porcinas, además de otras específicas de las explotaciones de cría, como son los distintos tipos de naves para las distintas etapas durante el proceso reproductivo; estas son la de gestación cubrición - control, destinada a inseminar a las cerdas, (1.784, 99 m2); gestación confirmada, pasarán a esta nave cuando se confirme que ya están en proceso de gestación (1.967,48 m2); partos, nave en la que las cerdas darán a luz a los lechones y donde estos residirán con la cerda hasta el momento del destete, (2.793,09 m2); destete, entrarán los lechones en su última fase en la granja, para posteriormente ser vendidos a otras granjas (2.217,6 m2); y recría, donde irán las cerdas jóvenes que sustituyan a aquellas cuyo ciclo productivo en la granja haya terminado (472,16 m2). Estas dimensiones han sido calculadas en función de las necesidades de las cerdas en cada uno de los procesos reproductivos, calculados gracias al sistema utilizado para su manejo, que es el denominado como manejo "a banda". El manejo "a banda" consiste en agrupar a las cerdas en grupos denominados lotes y que ese grupo, comparta la misma etapa del proceso; con esto se consigue, además de dinamizar la explotación, una producción regular durante todo el año, sin altibajos. En la explotación proyectada, la opción más correcta será trabajar con bandas semanales y la dimensión para dinamizar el trabajo será disgregar los animales en 21 lotes de 71 cerdas cada lote. También cabe destacar la aplicación de sistemas renovables que producirán una rentabilidad añadida en el sistema de producción, como es la instalación de una caldera de biomasa o un sistema solar térmico. En lo referido al bienestar animal y no contribuir a la infección del ganado por intromisión de los camiones que portarán los cadáveres hasta su destino, se instalará una incineradora.Grado en Ingeniería Agraria y Energétic

The widow queen or the death of the symbolic body

Artículo del Dossier: Sobrevivir al conyuge: viudas y viudedad en la España Moderna.En la Edad Moderna, la figura de la reina se construyó en función de un ideal de mujer, esposa y madre del rey. En consecuencia, ser reina viuda suponía un drama: morían como reinas pero no como mujeres; esta situación se veía acentuada en el caso de las reinas sin descendencia con la que perpetuar la dinastía. En este artículo se analiza esta problemática a través de los discursos de panegiristas y moralistas, en la encrucijada de 1700, época en la que convivieron varias reinas. Dos fueron reinas viudas sin hijos (Mariana de Neoburgo y Luisa Isabel de Orléans) y dos viudas con hijos (Mariana de Austria e Isabel de Farnesio). Dichos relatos nos transmiten cómo se construyó por los hombres un ideal y una imagen, con la pretensión de propagar representaciones ejemplarizantes para el resto de mujeres de la élite, para el pueblo y para las reinas venideras.In the early modern age the queen’s figure was constructed on an ideal base of women as, wife and mother of the king. Accordingly, to be a widow queen would be faced as a drama: these women would die like queens but would still live as women; this situation would be marked in case of queens with no lineage to perpetuate the dynasty. This article faces the analysis of this problem across discourse of panegyrists and the moralists, on the crossroads of 1700, age where various queens coexisted. Two of these queens were widows without children (Marianne of Neoburg and Louise Elisabeth d’Orléans) and two other queen widows with descendants (Marianne of Austria and Elisabeth Farnese). These accounts tell how men built an ideal and an image, with the intention of spreading a representation model for the rest of the elite women, the rest of the common people and for the queens to come.Departamento de Historia Moderna y de América, Universidad de Granad

Synthetic generation of address-events for real-time image processing

Address-event-representation (AER) is a communication protocol that emulates the nervous system's neurons communication, and that is typically used for transferring images between chips. It was originally developed for bio-inspired and real-time image processing systems. Such systems may consist of a complicated hierarchical structure with many chips that transmit images among them in real time, while performing some processing. In this paper several software methods for generating AER streams from images stored in a computer's memory are presented. A hardware version that works in real-time is also being studied. All of them have been evaluated and compared.Comisión Europea IST-2001-34102

Diseño e implementación de algoritmos de tratamiento de imágenes para ayudas técnicas visuales usando HMDS

Este proyecto se basa en el desarrollo de una herramienta destinada a la ayuda asistencial para personas con problemas derivados de la baja visión. En concreto, está enfocado para aportar una solución a personas con carencia de la percepción de distancias o profundidades. Actualmente, las ayudas técnicas existentes no ofrecen soluciones para este tipo de discapacidad visual. Así, con este proyecto se intenta desarrollar e implementar un sistema que proporcione información visual referente a las distancias de los objetos que se encuentran en el entorno de las personas que requieren de esta ayuda. La solución desarrollada está basada en el concepto de realidad aumentada y el tratamiento de imágenes. De esta manera, la información mostrada al usuario está compuesta de dos imágenes, una referente al entorno real y otra con información de las distancias. Esta última, es el resultado del cálculo de los contornos de los objetos presentes, pero representados con diferentes grosores y colores en función de la distancia. __________________________________________________________________________________________________This project is based on developing a tool to help care for people with problems of low vision. In particular, it is focused on providing a solution to people who suffer a lack of vision over distance or with depth. Currently, there are no technical aids to offer solutions for this type of visual impairment. As such, this project aims to develop and implement a system that provides visual information concerning the distances of objects found in the environment of people who require this assistance. The solution developed is based on the concept of augmented reality and image processing. In this concept, the information displayed to the user consists of two images, one concerning the actual environment, and other information on the distances. The latter is the result of the calculation of the contours of the objects, but is represented with different thicknesses and colors depending on the distance.Ingeniería Industria

Anfípodos en sedimentos de cuevas submarinas del Sur de la Península Ibérica: diversidad y distribución ecológica

The present study explores the amphipod assemblages of six marine caves on the Mediterranean coast of southern Spain. Replicate samples were taken both inside and outside each marine cave in order to characterize the amphipod fauna and the physicochemical properties of the sediment. As a result, 44 amphipods species were identified. The high number of species found in a relatively limited area highlighted the richness of the Alboran Sea fauna, which is mainly due to the mixture of species from different biogeographic areas. Harpinia genus was the dominant amphipod taxa inside marine caves and Perioculodes longimanus was also very abundant in the caverns. On the other hand, external communities were dominated by Siphonoecetes sabatieri, Metaphoxus fultoni and Photis longipes. There was a high degree of variability in both the internal and the external stations. Only the external station situated at low-medium depth showed a relatively homogeneous amphipod assemblage. The structure and behaviour of soft-bottom communities inside marine caves is difficult to predict because their environmental conditions depend on a particular combination of factors such as topography, depth and orientation. Therefore, no constant patterns were observed for species richness, Shannon diversity and abundance of amphipods in marine caves in comparison with open habitats. According to canonical correspondence analysis, sediment granulometry, organic matter and nitrogen concentration were the parameters that best explained the distribution of amphipods. Species were also classified by their tolerance to environmental pollution according to criteria followed by the Azti Marine Biotic Index and the BENTIX index. The great abundance of sensitive species at both the internal and external stations indicates the good ecological quality of the soft bottom studied. However, the suitability of biotic indices in marine caves should be tested in future studies.En el presente trabajo se estudia la fauna de anfípodos presente en el sustrato blando de seis cuevas submarinas de la costa Mediterránea del sur de España. Con el objetivo de caracterizar tanto la comunidad biótica como las características físico-químicas del sedimento, se tomaron muestras de sedimento a la salida y en el interior de las cuevas submarinas. Como resultado, se identificaron un total de cuarenta y cuatro especies de anfípodos diferentes. Este elevado número de especies encontrado en un área relativamente limitada pone de manifiesto la riqueza faunística del Mar de Alborán, la cual se atribuye principalmente a la mezcla de especies de diferentes áreas biogeográficas. El género Harpinia fue el taxón dominante en el interior de las cuevas, junto con Perioculodes longimanus. Por otro lado, la comunidad en las zonas externas estaba dominada por Siphonoecetes sabatieri, Metaphoxus fultoni y Photis longipes. Se observó un alto grado de variabilidad tanto en las estaciones internas como externas. Solo las estaciones externas situadas a profundidades bajas-medias mostraron una fauna relativamente homogénea. La estructura y el comportamiento de las comunidades que habitan los sustratos blandos en el interior de cuevas submarinas es difícil de predecir, ya que las condiciones ambientales dependen de sus particulares características en cuanto a topografía, profundidad y orientación. Por ello, no ha podido extraerse ningún patrón constante de la comparación de comunidades internas y externas para el número de especies, diversidad de Shannon o abundancia de anfípodos. La granulometría y los porcentajes de materia orgánica y nitrógeno en el sedimento fueron los parámetros que mejor explicaban la distribución de los anfípodos, de acuerdo con los resultados del análisis CCA. Las especies también fueron clasificadas en base a su tolerancia a la polución ambiental, siguiendo los criterios establecidos por los índices AMBI y BENTIX. La gran abundancia de especies sensibles refleja el buen estado ecológico de los sedimentos estudiados. Sin embargo, la aplicabilidad de los índices bióticos en cuevas submarinas debería ser testada en futuros estudios.Financial support for this work was provided by the Ministerio de Economía y Competitividad (Project CGL 2011-22474, internal reference 2011-707). It was cofinanced by FEDER funds of the European Union and by the Consejería de Economía, Innovación, Ciencia y Empleo, Junta de Andalucía (Project P11-RNM-7041)

Diseño del conexionado y acondicionamiento del ordenador a bordo del robot Asibot

Este proyecto consiste en la actualización de la electrónica embebida del robot ASIBOT, para conseguir un mejor funcionamiento de éste. El robot ASIBOT es un robot asistencial cuyo objetivo es facilitar las condiciones de vida de personas mayores o con movilidad reducida ayudándoles en la realización de actividades cotidianas que sin la ayuda de este no podrían realizar. Puede ayudar en realización de las actividades diarias debido a que tiene la capacidad de poder manipular elementos del entorno gracias a que solo uno de sus extremos tiene que permanecer anclado, quedando así el otro libre. El robot consta de cinco grados de libertad debido a que consta de cinco articulaciones las cuales pueden realizar un movimiento cada una respecto a la anterior. Otra característica importante de ASIBOT es la simetría de su estructura, la cual consta de una articulación en el centro del robot y otras dos a cada lado. Éste tiene la capacidad de desplazarse en cualquier dirección. Para ello solo es necesario que haya una docking station, lugar en donde se ancla y de donde recibe la alimentación necesaria para su funcionamiento. Por tanto, las características que definen al robot ASIBOT es que es un robot asistencial, manipulador, simétrico y escalador. Una descripción más completa sobre la estructura mecánica del robot, su funcionamiento y la electrónica embebida de éste en la versión previa de ASIBOT se describen en el capítulo 2 de esta memoria en que se habla sobre los trabajos previos de este proyecto. Este proyecto trata de la modificación de los sistemas electrónicos embebidos en el robot y del recableado de éste para conseguir un funcionamiento mejor y más robusto que el que tiene el robot actualmente, añadiéndole nuevas aplicaciones como una entrada de ethernet para comunicarse con el PC directamente para cargar y depurar el código del robot. En el capítulo 4 de esta memoria se describirá todo los trabajos realizados para la actualización de la electrónica de ASIBOT.Ingeniería Técnica en Electrónic