Active Control Stabilization of High Power Rocket

High power rockets could become dynamically unstable due to outside disturbances after takeoff. The instability is augmented when the rocket is slow off the launch rail, which happens when the thrust-to-weight ratio is less than 5:1. Due to these reasons, the objective of this project was to design and build an active control system that will make sure the rocket follows a straight path all the way to apogee. This will be done through a model-based design approach, in which a 6DOF mathematical model of the flight dynamics will be created

Sistema de gestión operativo de mantenimiento para la conservación de pavimentos en el área de movimiento - caso aeropuerto de Cajamarca 2017

La presente investigación fijo objetivo, determinar el impacto de la implementación de un Sistema de gestión operativo de mantenimiento en la conservación de pavimentos del área de movimiento – Caso Aeropuerto de Cajamarca, Perú. Se consideró como principales referencias bibliográficas: Anexo 14 de la Organización de Aviación Civil Internacional (OACI), documentos afines del Departamento de Transportes de la Administración Federal de Aviación (FAA) y la Sociedad Americana para Ensayos y Materiales (ASTM). Considerando que se cuenta mucha información histórica, producto de las evaluaciones funcionales y estructurales de los pavimentos desde el año 2007, la cual, por su volumen y nula consolidación, no es utilizada íntegramente, perdiéndose esta valiosa información en el tiempo por quedar desfasada. Cabe mencionar que, al no contar con una base de datos confiable y actualizada, no se ha logrado estandarizar las políticas de conservación de los pavimentos. Por lo tanto, se requirió de una herramienta que permita la integración de la información histórica y actualizada de las evaluaciones funcionales y estructurales de la pista de aterrizaje, que permita un adecuado análisis del estado de pavimento para la toma de decisiones en la conservación de los pavimentos de la pista de aterrizaje, desarrollando adecuados programas de mantenimientos preventivos rutinarios y preventivos periódicos, los mismos que inciden directamente en los presupuestos del corto, mediano y largo plazo. En este sentido, se desarrolló un sistema de gestión operativo para la conservación de los pavimentos del área de la pista de aterrizaje, demostrando la incidencia de esta herramienta integrando, ordenando, actualizando y aprovechando al máximo la información en la gestión de la conservación de los pavimentos aeroportuarios. La metodología utilizada en esta investigación fue: el desarrollo de la evaluación del Índice de Condición de Pavimentos en Aeropuertos (PCI) Norma ASTM D 5340; consolidación de los resultados de las evaluaciones estructurales (PCN), de los resultados de evaluaciones de la rugosidad superficial, de los resultados de medición de coeficiente de fricción de la pista de aterrizaje y despegue. Ingresados en una base de datos que permite analizarla, procesarla y generar las políticas de conservación, programas de mantenimiento y presupuestos para el corto, mediano y largo plazo. De esta manera, se pudo demostrar la influencia de la implementación de un sistema de gestión operativa en la conservación de los pavimentos aeroportuarios

Influence du profil minéral de la ration sur la production de matière grasse du lait

Les quantités importantes d’aliments consommés et la proportion élevée de concentrés devant être incorporée aux rations pour soutenir les besoins des vaches hautes-productrices induisent bien souvent des perturbations de l’équilibre ruminal. Ces changements se répercutent sur la biohydrogénation ruminale des acides gras insaturés de la ration, qui entraînent à leur tour une inhibition de la synthèse des matières grasses par le tissu mammaire. Plusieurs stratégies nutritionnelles ont été mises de l’avant pour mieux tirer profit des rations riches en concentrés. Récemment, des études ont montré la capacité du carbonate de potassium (K2CO3) à prévenir la chute de matière grasse associée à des régimes à forte teneur en concentrés. Toutefois, on comprend encore mal l’origine de ces effets. Les travaux de cette thèse visaient donc, dans un premier temps, à départager si les effets observés en ajoutant du K2CO3 aux rations des vaches laitières étaient dus à une augmentation de la différence alimentaire cation anion (DACA), de la teneur en ions K+ ou encore du pouvoir tampon de la ration. Un autre objectif de cette thèse était de déterminer les effets d’un ajout de K2CO3 sur la synthèse de matières grasses du lait lorsque des sources d’acides gras polyinsaturés (AGPI) sont introduites dans l’alimentation de la vache laitière. Enfin, les travaux cherchaient à déterminer l’effet d’un ajout de K2CO3 à la ration sur les populations microbiennes du rumen, particulièrement celles reconnues pour être impliquées dans le métabolisme lipidique. Pour répondre à ces questions, une première expérience a été mise en place, où 35 vaches Holstein en début de lactation ont été distribuées selon un plan en blocs complets aléatoires. La période expérimentale était de 28 jours et précédée d’une collecte de 5 jours (covariable). Les cinq rations expérimentales étaient constituées en vue de départager les effets du K2CO3 (témoin vs K2CO3), de la capacité tampon (K2CO3 vs KHCO3), de la DACA (K2CO3 vs KCl) et du type de cations (K2CO3 vs Na2CO3). Dans cette expérience, et contrairement aux études antérieures, l’ajout de K2CO3 aux rations riches en concentrés n’a pas permis d’augmenter la production de lait ou la matière grasse des vaches en début de lactation. De plus, les résultats suggèrent qu’une augmentation du K alimentaire via l’ajout de K2CO3 pourrait induire un déséquilibre ionique cellulaire qui pourrait affecter le transport des nutriments dans les cellules épithéliales mammaires et ainsi affecter la synthèse du lait. Une seconde expérience a ensuite été menée, où 28 vaches Holstein en début de lactation ont été distribuées selon un plan en blocs complets aléatoires. La période expérimentale était également de 28 jours et précédée d’une collecte de 5 jours (covariable). Les quatre rations expérimentales étaient offertes selon un arrangement factoriel 2 × 2, soit 0 ou 1,5 % K2CO3 et 0 ou 2 % d’huile de soya, comme source d’acides gras polyinsaturés. Les résultats ont montré que l’ajout de K2CO3 peut entraîner une augmentation de la sécrétion des matières grasses laitières chez des animaux recevant de grandes quantités de concentrés. Cette augmentation dépend toutefois de la teneur en lipides de la ration. Cette étude a également permis de mettre en lumière une relation positive entre la production laitière et la teneur en chlore du lait. Lors de cette seconde expérience, des échantillons de contenu ruminal ont également été prélevés chez 24 vaches (n = 6) afin d’étudier l’impact d’un supplément de K2CO3 sur l’environnement et les populations microbiennes du rumen des vaches en début de lactation recevant des rations riches en concentrés avec ou sans huile de soya. Ces travaux ont permis de comprendre que le K2CO3 et l’huile de soya ont des effets distincts sur les populations microbiennes. L’ajout de K2CO3 a stimulé la croissance de Butyrivibrio hungatei, bactérie productrice de 18:1 trans-11. L’ajout d’huile de soya a, quant à elle, réduit la présence de Butyrivibrio/Pseudobutyrivibrio, un groupe de bactéries productrices de 18:1 trans-11, de Fibrobacter succinogenes, une bactérie fibrolytique, de Butyrivibrio proteoclasticus, une bactérie productrice de 18:0, et de Streptococcus bovis, une bactérie amylolytique Les travaux regroupés dans cette thèse apportent un éclairage nouveau sur le rôle de la supplémentation minérale sur les performances de production des vaches laitièresNegative energy balance typically appears in early-lactation dairy cows as a consequence of a reduction of dry matter intake, as well as of an increase in energy demand for milk production. To compensate this energy deficit, cows are fed with high-concentrate diets. However, highly fermentable carbohydrates introduced in diets can result in a decreased milk fat synthesis. Previous studies reported that addition of potassium carbonate (K2CO3) to high-concentrate diets helps to maintain milk fat, although the mechanism is yet to be established. Consequently, the objective of the current thesis was, firstly, to investigate the effects of dietary cation-anion difference (DCAD), cation source, and buffering ability of the mineral supplement on rumen biohydrogenation of fatty acids (FA) and production performance of dairy cows fed a high-concentrate diet. Secondly, this thesis aimed at evaluating the effect of K2CO3 on production performance, biohydrogenation of fatty acids, and mineral composition of milk in early-lactation dairy cows fed a high-concentrate diet with or without soybean oil (SBO), as a source of polyunsaturated fatty acid. A third objective of this thesis was to evaluate the effect of K2CO3 supplementation, in diets containing soybean oil (SBO) on rumen microbial population associated with lipid metabolism. Consequently, a first experiment was set up, where 35 early-lactation Holstein cows were used in a randomized complete block design with 33-d periods, including a 5-d pretreatment collection period used as a covariate. Five different dietary treatments were used to assess the effects of K2CO3 (control vs. K2CO3), buffering ability (K2CO3 vs. KHCO3), DCAD (K2CO3 vs. KCl), and cation type (K2CO3 vs. Na2CO3). In this experiment, and as opposed to previous studies, supplementing high-concentrate diets with K2CO3 did not increase milk or milk fat yield in early-lactation cows. Also, results suggested that increasing dietary K through the addition of K2CO3 could lead to a disequilibrium in cellular ion composition that can impair nutrient transport into and out of the mammary epithelial cells, and consequently affect milk synthesis. A second experiment was conducted where 28 ruminally fistulated Holstein cows were used in a randomized complete block design. The experiment lasted 33 d, including a 5-d pre-treatment collection period used as a covariate. Experimental treatments were arranged as a 2 × 2 factorial with 0 or 1.5% K2CO3 and with 0 or 2% SBO. Results of this experiment revealed that potential effect of K2CO3 on milk fat synthesis is dependent on the levels of dietary polyunsaturated FA. Moreover, a positive relation was established between milk Cl concentration and milk yield, suggesting that the equilibrium of this ion is linked to the efficiency of lactogenesis Finally, rumen samples were collected from the rumen of 24 cows enrolled in the second experiment (n = 6) to assess treatment effects on rumen microbial population associated with lipid metabolism. Feeding K2CO3 and SBO had distinct effects on rumen bacteria. Dietary K2CO3 stimulated the growth of Butyrivibrio hungatei, a bacterium recognized to produce trans-11-18:1 during biohydrogenation. Conversely, feeding SBO reduced the growth of Butyrivibrio/Pseudobutyrivibrio bacterium group, known to produce trans-11-18:1, of Fibrobacter succinogenes, a fibrolytic bacterium, of Butyrivibrio proteoclasticus, a bacterium involved in 18:0 production, and of Streptococcus bovis, an amylolytic bacterium. Overall, the experiments conducted and reported in this thesis provide new insights on the impact of mineral supplementation on milk performance in dairy cows

La auditoría operativa al área de cobranzas y su influencia en la liquidez de la empresa clínica de audífonos S.A.C., 2021

El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo general determinar de qué manera la auditoría operativa al área de cobranzas influye con la liquidez de la empresa Clínica de Audífonos S.A.C., 2021. La metodología empleada para la tesis tuvo un enfoque cuantitativo; investigación tipo básica, nivel correlacional – explicativo; se trabajó con una población oficial de 20 trabajadores del área de cobranzas; no se utilizó muestra debido a que se pudo trabajar con accesibilidad en toda la población identificada. Para la recolección de datos se utilizó dos cuestionarios elaborados con ítems cerrados, con escala de Likert, los cuales se aplicaron a la población objetivo del estudio. Ambos cuestionarios fueron sometidos a validez de Juicio de expertos y los veredictos fueron de aprobados; asimismo, se calculó la confiabilidad de los cuestionarios con la técnica Alfa de Cronbach; cuyos coeficientes fueron 0,852 y 0,868 respectivamente en los cuestionarios para las variables Auditoría operativa y Liquidez respectivamente; lo cual indicó que los instrumentos eran altamente confiables para su aplicación. Se concluyó que la auditoría operativa al área de cobranzas influye significativamente en la liquidez de la empresa Clínica de Audífonos S.A.C., 2021. El coeficiente de correlación fue 0,921; lo cual indica una relación de influencia muy alta entre ambas variables.The general objective of this research was to determine how the operational audit of the collection area influences the liquidity of the company Clínica de Audífonos S.A.C., 2021. The methodology used for the thesis had a quantitative approach; basic type research, correlational level - explanatory; we worked with an official population of 20 workers in the area of collections; No sample was used because it was possible to work with accessibility in all the identified population. Two questionnaires with closed items, with a Likert scale, were used to collect data, and were applied to the target population of the study. Both questionnaires were submitted to expert judgment validity and the verdicts were approved; likewise, the reliability of the questionnaires was calculated with the Cronbach Alpha technique; whose coefficients were 0,852 and 0.868 respectively in the questionnaires for the variables Operational Audit and Liquidity respectively; which indicated that the instruments were highly reliable for their application. It was concluded that the operational audit to the collection area significantly influences the liquidity of the company Clínica de Audífonos S.A.C., 2021. The correlation coefficient was 0.921, which indicates a very high influence ratio between the two variables

Auditoría operativa al área de cobranzas y su relación con la liquidez en la empresa Clínica de Audífonos S.A.C

El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo principal determinar de qué manera la auditoría operativa al área de cobranzas se relaciona con la liquidez en la empresa Clínica de Audífonos S.A.C. Dicha investigación contó con las facilidades de información y logística para el desarrollo de este estudio. La empresa Clínica de Audífonos S.A.C., es una empresa peruana dedicada al rubro de Salud Audiológica, ofreciendo la venta de audífonos medicados, servicios de evaluación audiológica, servicio técnico especializado de audífonos medicados. Asimismo, la Clínica de Audífonos S.A.C., también ofrece mejorar la calidad de vida de las personas con problemas auditivos, brindándoles audífonos de alta calidad y tecnología. Se empleó una metodología de investigación de nivel descriptivo y a su vez se hizo una recopilación de información de diversos antecedentes e investigadores, que se encuentran citados en las bases teóricas, que fundamentaron las variables auditoría operativa y liquidez. Este trabajo de investigación es un aporte valioso para todas las empresas, porque en el futuro se pretende identificar y minimizar los riesgos de cobranzas, aplicando las políticas necesarias y reforzando los puntos débiles que se presenten en las distintas áreas de las empresas, sobre todo al área de cobranzas, ya que es un área muy importante para que la empresa pueda contar con la liquidez necesaria, para hacer frente a las distintas obligaciones.The main objective of this research was to determine how the operational audit to the collection area is related to liquidity in the company Clínica de Audífonos S.A.C. This research included information and logistics facilities for the development of this study. The company Clínica de Audífonos S.A.C., is a Peruvian company dedicated to the field of Audiological Health, offering the sale of medicated hearing aids, services of audiological evaluation, specialized technical service of medicated hearing aids. In addition, the Hearing Aid Clinic S.A.C., also offers to improve the quality of life of people with hearing problems, providing high quality hearing aids and technology. A descriptive research methodology was used and, at the same time, information was collected from various backgrounds and researchers, who are cited in the theoretical bases, which supported the variables operational audit and liquidity. This research work is a valuable contribution for all companies, because in the future it is intended to identify and minimize the risks of collection, applying the necessary policies and reinforcing the weaknesses that arise in the different areas of the companies, especially in the area of collection, as it is a very important area for the company to have the necessary liquidity, to meet the various obligations

Comportamiento del sistema de drenaje pluvial ante precipitaciones extremas en la avenida San Martín de Porres - Cajamarca

El aumento poblacional en el mundo genero la formación de las urbes, generar impactos negativos en la naturaleza; esto trajo como consecuencia que, en épocas de lluvia, los sistemas de drenaje pluvial colapsen, generando inundaciones. La presente tesis tuvo como objetivo determinar el estado situacional del sistema de drenaje pluvial ante precipitaciones extremas en la Av. San Martín de Porres de la ciudad de Cajamarca. La recopilación de la información obtenida del Senamhi, sirvió para la elaboración de los pluvigramas y con ellos hizo el análisis de tormentas desde el año 1973 hasta 2016, con el periodo de retorno se obtuvieron la intensidad máxima 133.0028 mm y siendo este de 40 años. Además, se utilizó un modelo probabilístico como la distribución Gumbel y pruebas de bondad. El cálculo de las áreas aportantes a la zona de estudio se realizó mediante áreas tributarias, obteniendo así todos los parámetros necesarios para calcular los caudales y demostrar nuestra objetivos e hipótesis planteadas. Se obtuvieron los resultados, con los cuales se llegó a la conclusión que el caudal de evacuación es menor al caudal de eliminación.The population increase in the world generated the formation of cities, generating negative impacts on nature; This resulted in the collapse of the storm drainage systems during the rainy season, generating floods. The objective of this thesis was to determine the situational status of the storm drainage system in the event of extreme rainfall on Av. San Martín de Porres in the city of Cajamarca. The compilation of the information obtained from the Senamhi, served for the elaboration of the pluvigrams and with them made the analysis of storms from the year 1973 to 2016, with the return period the maximum intensity was obtained 133.0028 mm and this being 40 years. In addition, a probabilistic model such as the Gumbel distribution and goodness tests were used. The calculation of the contributing areas to the study area was carried out through tributary areas, thus obtaining all the necessary parameters to calculate the flows and demonstrate our objectives and hypotheses. The results were obtained, with which it was concluded that the evacuation flow rate is less than the elimination flow rate

Constitución de la lengua española o castellana

Páginas 203-221Tras la conquista y colonización españolas, los pueblos subdesarrollados de América debieron asumir la lengua de sus conquistadores. Era la lengua que el reino de Castilla ya había impuesto a otras provincias ibéricas (nombre griego), con excepción de la portuguesa. Esta lengua recién estaba alcanzando rigurosidad gramatical, como consecuencia de la evolución del latín impuesto por los romanos desde el año 19 antes de Cristo en la Península Hispánica. Década tras década el latín se alteró en su fonética, morfología, sintaxis y semántica hasta obtener diversos dialectos; algunos, como el castellano, se distanciaron de su lengua madre y se hicieron lenguas con sus propias gramáticas. Las posteriores invasiones, visigodas y árabes, apenas dejaron huella en el castellano, porque los hispanos (nombre romano que significa tierra de conejos) poseían una cultura más sólida que la de sus invasores. El español que hoy se habla procede del latín hablado tanto por la gente culta y por el vulgo o pueblo de entonces, como del ‘bajo latín’ hablado y escrito en la Edad Media (siglos V-XVI). Cada uno en su espacio y momento fue responsable de cambios fonéticos, morfológicos, sintácticos y semánticos. Hoy la evolución prosigue, pese a la universalidad y el enriquecimiento de los medios de comunicación lingüísticamente unificadores.After the Spanish conquest and colonization, the underdeveloped nations of America had to accept the Spanish language as their own. The language that the kingdom of Castille had already been imposed on other Iberian provinces, with the exception of Portugal. At this moment, this language was just acquiring grammatical accuracy, as a consequence of the evolution of the Latin language, introduced in the Hispanic peninsula during the Roman empire in the year 19 B.C. Over the decades, Latin phonetics, morphology, syntax and semantics were altered to form many dialects. Some of them, like the Castilian, took a distance from their mother tongue and became different languages altogether, with their own grammatical systems. Later Visigoth and Arab invasions left a scarce trace on the Castilian language, because Hispanics (Roman name meaning land of rabbits) had a more solid culture than their invaders. The Spanish we speak today comes from the Classical Latin as well as from the Vulgar Latin, Late Latin and Medieval Latin, spoken and written in the Middle Ages (V-XVI centuries). Each of these periods were important to the phonological, morphological, syntactic and semantic changes that occurred in Spanish. Nowadays, Spanish keeps evolving, despite universality and the expansion of our linguistically unifying communication media.Bibliografía: páginas 220-221.Artículo revisado por pares.Artículo de reflexión

Optimización del tiempo de adquisición de imágenes dinámicas pet

El análisis de imágenes dinámicas obtenidas mediante tomografía por emisión de positrones (PET) proporciona medidas relacionadas con diversos procesos fisiológicos, para obtenerlas es necesario imágenes con un tiempo de adquisición relativamente largo (60-90 min), lo cual se ve reflejado en diversos problemas técnicos a nivel clínico y de investigación. Por lo anterior, optimizar el tiempo de adquisición es de suma importancia, sobre todo cuando se utilizan radiofármacos de vida media corta