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    Experimental Evaluation of Meta-Heuristics for Multi-Objective Capacitated Multiple Allocation Hub Location Problem

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    Multi-objective capacitated multiple allocation hub location problem (MOCMAHLP) is a variation of classic hub location problem, which deals with network design, considering both the number and the location of the hubs and the connections between hubs and spokes, as well as routing of flow on the network. In this study, we offer two meta-heuristic approaches based on the non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA-II) and archived multi-objective simulated annealing method (AMOSA) to solve MOCMAHLP. We attuned AMOSA based approach to obtain feasible solutions for the problem and developed five different neighborhood operators in this approach. Moreover, for NSGA-II based approach, we developed two novel problem-specific mutation operators. To statistically analyze the behavior of both algorithms, we conducted experiments on two well-known data sets, namely Turkish and Australian Post (AP). Hypervolume indicator is used as the performance metric to measure the effectiveness of both approaches on the given data sets. In the experimental study, thorough tests are conducted to fine-tune the proposed mutation types for NSGA-II and proposed neighborhood operators for AMOSA. Fine-tuning tests reveal that for NSGA-II, mutation probability does not have a real effect on Turkish data set, whereas lower mutation probabilities are slightly better for AP data set. Moreover, among the AMOSA based neighborhood operators, the one which adds/removes a specific number of links according to temperature (NS-5) performs better than the others for both data sets. After analyzing different operators for both algorithms, a comparison between our NSGA-II based and AMOSA based approaches is performed with the best settings. As a result, we conclude that both of our algorithms are able to find feasible solutions of the problem. Moreover, NSGA-II performs better for larger, whereas AMOSA performs better for smaller size networks

    A New Model for The Multi-Objective Multiple Allocation Hub Network Design and Routing Problem

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    In this paper, we propose a new model for the multi-objective multiple allocation hub network design and routing problem which contains determining the location of hubs, the design of hub network, and the routing of commodities between source-destination pairs in the given network. The selected hubs are not assumed to be fully connected, and each node and arc in the network has capacity constraints. The multiple objectives of the problem are the minimization of total xed and transportation costs and the minimization of the maximum travel time required for routing. We propose a mathematical formulation for the multiobjective problem and present a meta-heuristic solution based on a well-known multi-objective evolutionary algorithm. Using the proposed formulation, we are able to nd the optimal solution for small networks of ve nodes and seven nodes. To evaluate the performance of our heuristic approach on real data, the computational experiments are conducted on Turkish postal system data set. The results demonstrate that our heuristic approach can nd feasible solutions to the problem in reasonable execution time, which is less than 10 min

    A heuristic approach for multi-product capacitated single-allocation hub location problems

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    Tese de mestrado, Estatística e Investigação Operacional, Universidade de Lisboa, Faculdade de Ciências, 2015Em redes onde o fluxo entre nodos é muito elevado (como pode ser o caso do transporte de pessoas e mercadorias ou até mesmo fluxo de dados numa rede), torna-se menos dispendioso criar pontos onde se concentram os fluxos provenientes das diferentes origens para depois serem consolidados e redistribuídos até aos destinos. A esses pontos dá-se o nome de hubs. O problema de localização de hubs consiste na localização de hubs numa rede e na alocação de todos os nodos da rede a esses hubs, de modo a que se possa encaminhar os fluxos entre os pares origem-destino a menos que sejam hubs. A rede constituída pelos hubs é normalmente definida como completa e não se permitem ligações diretas entre os pares origem-destino. Para além disso, assume-se que existe um factor de desconto para o fluxo que circula entre hubs. Neste tipo de redes (hub-and-spoke networks) podem aparecer duas variantes, no que diz respeito à alocação dos nodos aos hubs: single-allocation e multiple-allocation. No primeiro caso, permite-se apenas uma ligação de cada nodo não hub a um hub de modo a que todo o fluxo com origem e destino a cada nodo saia e chegue a esse nodo através de apenas um hub. No caso em que se tem multiple-allocation, cada nodo poderá ser afecto a mais do que um hub e o fluxo que chega e sai desse nodo poderá usar mais do que um hub. Algumas variantes que se poderão considerar para este problema incluem restrições de capacidade nos hubs (restrições que limitam a capacidade de um hub processar uma certa quantidade de fluxo de origem, limitações na capacidade total, limitações no processamento de fluxo que sai do hub, etc.), restrições de capacidade nos arcos, problemas multi-periódicos, presença de incerteza, o número de hubs ser fixo, o tipo de objectivo (minimizar custos, minimizar distâncias entre hubs, etc.) entre outras. A necessidade de aproximar este tipo de problemas aos casos que se observam no mundo real leva à inclusão de cada vez mais restrições dando origem a mais variantes do problema. Neste trabalho, será abordado o problema de localização de hubs na variante single-Allocation, com restrições de capacidade em relação ao fluxo que cada hub é capaz de processar. Para além disso, considera-se fluxos relativos a mais do que um tipo de produto. Este problema é designado por Problema Multi-produto de Localização de Hubs com Capacidade1. Cada hub poderá ser dedicado a processar apenas um tipo de produto, poderá processar mais do que um, ou mesmo todos. A rede de hubs é completa para cada produto mas, no entanto, se se considerar a rede de hubs para todos os produtos, esta poderá não ser completa. Como constatado em Correia et al. [17], no caso em que cada hub processa todos os tipos de produto, resolver o problema multi-produto ao invés de se resolver vários problemas, um para cada produto em separado, dá origem a melhores resultados. A complexidade inerente a este tipo de problemas leva a que sejam classificados como problemas NP-Hard pois não existem algoritmos que sejam capazes de os resolver em tempo polinomial. Por esta razão faz sentido desenvolver algoritmos heurísticos de modo a se conseguir obter, em tempo útil, soluções para instâncias maiores do problema . Como referido em Meyer et al. [51], em problemas de localização de hubs, duas soluções com valores objectivo muito semelhantes poderão ser estruturalmente muito diferentes, e portanto, através um mecanismo de pesquisa local poderá ser muito difícil a passagem de uma boa solução para outra melhor. Por esta razão, neste trabalho opta-se por uma heurística que se baseia num método em que se constroem soluções repetidamente. Para a construção das soluções, considerando que um processo de construção do tipo Greedy poderia dar origem a um número limitado de soluções e que as componentes da solução que são escolhidas por último são as piores, optou-se pelo desenvolvimento de um algoritmo de Ant Colony Optimization (ACO). Esta meta-heurística baseia-se no comportamento apresentado pelas formigas quando estas procuram alimento. Quando uma formiga deixa a colónia em busca de alimento, no seu trajeto, deposita um químico (feromona) que pode ser detectado por outras formigas. Quanto maior a concentração de feromona, maior a atração de cada formiga por esse trajeto e, portanto, os trajetos com maiores concentrações de feromonas serão percorridos por mais formigas. Por outro lado, se o caminho de ida e volta até ao alimento for mais curto, mais vezes será percorrido e maior será a concentração de feromona nesse caminho. O resultado destes dois tipos de reforço positivo nas concentrações de feromona nos trajetos percorridos pelas formigas, aliados ao facto de que existe evaporação do químico (a concentração de feromona diminui nos caminhos menos percorridos ao longo do tempo) dá origem aos \carreirinhos" de formigas que se podem observar na natureza e que normalmente representam o caminho mais curto entre o alimento e a Colónia de formigas. Considere-se o problema em questão em que se tem n nodos e p produtos. Para a representação das soluções, em vez de se considerar uma matriz binária n χ n χ p, onde o valor 1 representa uma afetação, considerou-se uma matriz n χ p, em que cada entrada representa, para cada produto, o hub ao qual o nodo foi afecto. O caso em que um nodo é afecto a si mesmo indica que esse nodo é hub para o produto correspondente. Este tipo de representação permite reduzir o tamanho da matriz e diminuir o uso da memória computacional. Antes da construção de uma solução, é aplicado um pré-processamento que vai evitar, com base nas restrições do problema, que certas componentes da solução sejam consideradas durante o processo de construção da solução. Deste modo, reduz-se o espaço de procura de soluções e algum esforço computacional. Para a construção de uma solução, escolhe-se o tamanho da colonia (o número de formigas que pertencem à colónia) e cada formiga vai escolhendo, sucessivamente, componentes da solução através de uma regra pseudo-aleatória onde algumas componentes da solução são escolhidas de um modo greedy e outras são escolhidas através de roulette wheel selection. A cada componente da solução é atribuído um valor inicial de feromona e, à medida que cada formiga vai adicionando componentes à solução, o valor da feromona associado à componente adicionada vai decrescendo, o que resulta na diminuição da probabilidade de que essa componente seja escolhida pela próxima formiga, dando origem à diversificação do conjunto de soluções construído por cada colónia. No fim, depois de todas as formigas terem construído uma solução, escolhe-se a melhor solução e reforça-se a concentração de feromona na melhor solução construída pela colónia. Se, por acaso, uma formiga der origem a uma solução não admissível, a solução construída por essa formiga não é considerada. Para mais detalhe em relação a este processo consultar Dorigo et al. [20]. Este tipo de algoritmo permite a inclusão de métodos de pesquisa local de modo a que a solução obtida por cada colónia seja melhorada. Com o objectivo de obter um algoritmo mais eficiente, escolheu-se incluir esta possibilidade e procedeu-se ao reforço da concentração de feromona após feita uma pesquisa local. Na pesquisa local efectuada, usaram-se três tipos de vizinhança. Um deles fecha os hubs dedicados que só servem a si próprios e realoca-os a outros já abertos para esse mesmo produto. Outro, escolhe aleatoriamente um nodo alocado a um hub dedicado para um dado produto e realoca-o a outro hub dedicado ao mesmo produto. Um terceiro, escolhe um hub aleatoriamente e transforma-o num nodo, realocando-o a outro hub dedicado ao mesmo tipo de produto. De modo a obter soluções iniciais melhores, explora-se a possibilidade de atribuir valores iniciais de feromona mais altos às componentes de solução pertencentes à solução da relaxação linear, na proporção do valor correspondente no caso das variáveis 0-1. Uma outra variação explorada consiste em fazer o reforço do valor de feromona às componentes da solução, apenas quando esta é a melhor de todas encontrada até ao momento, permitindo que haja evaporação de certas componentes de solução que poderão estar a ser escolhidas consecutivamente e permitindo que se escape mais facilmente de óptimos locais. Após implementação do algoritmo procede-se à fase dos testes computacionais em instâncias do problema com 10, 20, 25 e 40 nodos, 1, 2 e 3 produtos e hubs que processam 1, 2 e 3 produtos. As instâncias usadas nos testes computacionais pertencem ao Australian Post data set e foram adaptados por Correia et al. [17] de modo a que se tivesse dados para mais do que um tipo de produto.In this thesis, an heuristic procedure is proposed for the the multi-product capacitated single-allocation hub location problem. When addressing a problem in which it is necessary to determine the transportation of large commodity flows between many origin-destination (O-D) pairs, instead of using direct links, it becomes more efficient to design the networks in such a way that some of the nodes become consolidation centers or hubs. The Multi-Product Capacitated Single-Allocation Hub Location Problem (MP-CSAHLP according to Correia et al. [17]), is a NP-Hard problem in which several types of ow are considered, making it possible to consider the case when multiple types of products are to be shipped between each O-D pair. It can be seen as an extension of the classical Capacitated Single-Allocation Hub Location Problem. In the problem investigated in this work, no more than one hub can be located in each node and the hubs can be either dedicated (each hub can only handle one type of product) or non-dedicated (one hub can handle more than one type product). The hubs have capacity limitations regarding the incoming flow. Furthermore, the hub network is complete for each product but, when considering the hub network as a whole, it does not necessarily have to be complete. The goal is to locate the hubs in the network, allocate the non-hub nodes to the opened hubs and route the flow between each O-D pair. The objective is to minimize the total ow routing cost plus the setup costs of the hubs and costs of preparing the hubs to handle the different types of products. In order to obtain feasible solutions to the above problem, an Ant Colony Optimization procedure is proposed, which is a constructive, population-based meta-heuristic based in the foraging behavior of ants. Indirect communication between the ants through pheromones reflects the colony search experience. High-quality solutions are found as an outcome of the global cooperation among all the ants of the colony. A preprocessing procedure is also proposed in which some solution components are forbidden based on the problems restrictions. Such preprocessing reduces the search space and thus may reduce the computational effort. The proposed heuristic uses a single ant colony, which simultaneously chooses the hubs and allocates the nodes to the hubs. Once these solutions are found, the routing of the flow is computed in a short amount of time, using the optimization models for the MP-CSAHLP in which some variables (location and allocation) are fixed. The results show that the proposed heuristic has the potential to find good quality solutions for the MP-CSAHLP and that its performance can be improved with finer parameter tuning, longer runs and more intense local search

    Solving the Uncapacitated Single Allocation p-Hub Median Problem on GPU

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    A parallel genetic algorithm (GA) implemented on GPU clusters is proposed to solve the Uncapacitated Single Allocation p-Hub Median problem. The GA uses binary and integer encoding and genetic operators adapted to this problem. Our GA is improved by generated initial solution with hubs located at middle nodes. The obtained experimental results are compared with the best known solutions on all benchmarks on instances up to 1000 nodes. Furthermore, we solve our own randomly generated instances up to 6000 nodes. Our approach outperforms most well-known heuristics in terms of solution quality and time execution and it allows hitherto unsolved problems to be solved

    The Bi-objective Periodic Closed Loop Network Design Problem

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    © 2019 Elsevier Ltd. This manuscript is made available under the terms of the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International licence (CC BY-NC-ND 4.0). For further details please see: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Reverse supply chains are becoming a crucial part of retail supply chains given the recent reforms in the consumers’ rights and the regulations by governments. This has motivated companies around the world to adopt zero-landfill goals and move towards circular economy to retain the product’s value during its whole life cycle. However, designing an efficient closed loop supply chain is a challenging undertaking as it presents a set of unique challenges, mainly owing to the need to handle pickups and deliveries at the same time and the necessity to meet the customer requirements within a certain time limit. In this paper, we model this problem as a bi-objective periodic location routing problem with simultaneous pickup and delivery as well as time windows and examine the performance of two procedures, namely NSGA-II and NRGA, to solve it. The goal is to find the best locations for a set of depots, allocation of customers to these depots, allocation of customers to service days and the optimal routes to be taken by a set of homogeneous vehicles to minimise the total cost and to minimise the overall violation from the customers’ defined time limits. Our results show that while there is not a significant difference between the two algorithms in terms of diversity and number of solutions generated, NSGA-II outperforms NRGA when it comes to spacing and runtime.Peer reviewedFinal Accepted Versio

    A robust solving strategy for the vehicle routing problem with multiple depots and multiple objectives

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    This document presents the development of a robust solving strategy for the Vehicle Routing Problem with Multiple Depots and Multiple Objectives (MO-MDVRP). The problem tackeled in this work is the problem to minimize the total cost and the load imbalance in vehicle routing plan for distribution of goods. This thesis presents a MILP mathematical model and a solution strategy based on a Hybrid Multi- Objective Scatter Search Algorithm. Several experiments using simulated instances were run proving that the proposed method is quite robust, this is shown in execution times (less than 4 minutes for an instance with 8 depots and 300 customers); also, the proposed method showed good results compared to the results found with the MILP model for small instances (up to 20 clients and 2 depots).MaestríaMagister en Ingeniería Industria
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