Diseño de un dispositivo robótico bio-inspirado en una araña para la evaluación del dióxido de carbono indexado en el aire

Las arañas, en comparación con la mayoría de otros animales, tiene la habilidad para acceder a diferentes tipos de medio ambiente donde otros animales o incluso los humanos no pueden acceder. Estos atributos de las arañas se toman en este proyecto para el diseño y desarrollo de un robot araña cuadrúpedo en condiciones de poder moverse en todo tipo de direcciones y realizar el movimiento de ascender o descender. Este artículo presenta el modelo dinámico y cinemático con el propósito de entender como matemáticamente un animal cuadrúpedo y una araña caminan. En este caso nosotros estudiamos el movimiento de una araña real para así poder definir un modelo biomimético adecuado para nuestro robot. Igualmente, la simulación del movimiento fue implementada y los resultados son mostrados

Long-term results between interval surgery and follow-up after percutaneous cholecystostomy: a retrospective cohort study

Introduction: Although cholecystectomy is the treatment of choice for acute cholecystitis (AC), in patients with high surgical risk percutaneous cholecystostomy (PC) is chosen in some cases. The aim of this report is to follow up these patients and evaluate biliary recurrences after PC. Methods: A descriptive retrospective study was carried out in a third level hospital from August 2005 to December 2014. All patients diagnosed with acute lithiasis cholecystitis who were indicated as initial treatment with antibiotic therapy and PC echo-guided were included. Patients requiring emergent cholecystectomy during hospital and those who died during the AC episode were excluded. After hospital discharge, the patients were divided into two groups group 1 (interval cholecystectomy) and group 2 (no surgery). Results: From the 86 healed patients, there were 8 losses in the follow-up, so 78 patients were analyzed group 1 (n = 12) and group 2 (n = 66

Aloinjerto fresco de rótula y defectos osteocondrales

Introducción: Las lesiones condrales de la rótula son un reto para el cirujano, principalmente en pacientes jóvenes y activos. La mayoría de los defectos condrales de la rótula son lesiones superficiales y pueden ser manejadas con técnicas de preservación articular; sin embargo, las lesiones profundas pueden requerir otro tipo de manejo. El objetivo de este artículo es comunicar el tratamiento de defectos osteocondrales de la rótula en pacientes jóvenes, mediante la técnica de aloinjerto fresco de donante cadavérico. Materiales y Métodos: Se seleccionaron pacientes con dolor anterior de rodilla, lesión condral de la rótula grado IIIIV y que habían recibido o no algún tipo de manejo médico o quirúrgico. En estos pacientes, se usó un aloinjerto fresco de rótula con el fin de solucionar el cuadro y mejorar la función. Resultados: Todos los pacientes recuperaron la función y los arcos de movilidad, y no refirieron dolor. Se comprobó la integración del aloinjerto fresco al área receptora, sin evidencia de rechazos del tejido o infecciones. Conclusiones: El uso de aloinjerto fresco de rótula para tratar defectos osteocondrales amplios es una técnica quirúrgica valiosa, fácil de implementar, que no requiere una curva de aprendizaje extensa y que mejora considerablemente el dolor y la función en pacientes jóvenes. Nivel de Evidencia: I

A922 Sequential measurement of 1 hour creatinine clearance (1-CRCL) in critically ill patients at risk of acute kidney injury (AKI)

Meeting abstrac

The James Webb Space Telescope Mission

Twenty-six years ago a small committee report, building on earlier studies, expounded a compelling and poetic vision for the future of astronomy, calling for an infrared-optimized space telescope with an aperture of at least $4m$. With the support of their governments in the US, Europe, and Canada, 20,000 people realized that vision as the $6.5m$ James Webb Space Telescope. A generation of astronomers will celebrate their accomplishments for the life of the mission, potentially as long as 20 years, and beyond. This report and the scientific discoveries that follow are extended thank-you notes to the 20,000 team members. The telescope is working perfectly, with much better image quality than expected. In this and accompanying papers, we give a brief history, describe the observatory, outline its objectives and current observing program, and discuss the inventions and people who made it possible. We cite detailed reports on the design and the measured performance on orbit.Comment: Accepted by PASP for the special issue on The James Webb Space Telescope Overview, 29 pages, 4 figure

Diseño de un dispositivo robótico bio-inspirado en una araña para la evaluación del dióxido de carbono indexado en el aire

Las arañas, en comparación con la mayoría de otros animales, tiene la habilidad para acceder a diferentes tipos de medio ambiente donde otros animales o incluso los humanos no pueden acceder. Estos atributos de las arañas se toman en este proyecto para el diseño y desarrollo de un robot araña cuadrúpedo en condiciones de poder moverse en todo tipo de direcciones y realizar el movimiento de ascender o descender. Este artículo presenta el modelo dinámico y cinemático con el propósito de entender como matemáticamente un animal cuadrúpedo y una araña caminan. En este caso nosotros estudiamos el movimiento de una araña real para así poder definir un modelo biomimético adecuado para nuestro robot. Igualmente, la simulación del movimiento fue implementada y los resultados son mostrados

Electronic sensing system for bipolars EMG detection and angular measurement for the characterization of foot drop pathology

Objetivo: Es común que durante las consultas médicas se invierta trabajo y tiempo en caracterizar patologías físicas; esto puede optimizar los tiempos de recuperación y las oportunidades de rehabilitación. Este trabajo de investigación consistió en desarrollar un prototipo portátil y tecnológico que permitiera realizar la detección por electromiografía de superficie bipolar (sEMG) para los músculos Tibial Anterior (TA) y Peroneo Largo (PL) y medidas de desplazamiento angular de la articulación tobillo-pie para la caracterización de la patología Foot Drop (FD). Método: Se diseñó y desarrolló un sistema electrónico en torno a una Unidad Central de Procesamiento (CPU) responsable de recibir las medidas de los sensores para luego ensamblar los paquetes de datos para su almacenamiento y transmisión. La detección de sEMG bipolar se realiza a través de un módulo de acondicionamiento análogo compuesto por instrumentación, filtrado, y etapas de amplificación. Esta unidad permite obtener la señal en bruto, rectificada y envolvente. La medición del desplazamiento angular se logra con un sistema de medición inercial IMU. Resultados: Se realizó un análisis estadístico para validar la precisión de las mediciones con respecto a instrumentos comerciales; Asimismo, se implementó un análisis robusto tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia para la detección de sEMG bipolar, para evaluar la distribución energética de las contracciones de los músculos TA y PL. Conclusiones: Los datos recolectados y la plataforma experimental muestran el gran potencial que tiene el sistema electrónico para medir variables fisiológicas en tiempo real, afirmando su operación y capacidades técnicas. Importancia: Miniaturizando el tamaño del equipo, haciéndolo completamente inalámbrico y mejorando la capacidad de procesamiento.Objective: It is common that during medical consultancies, work, and time are spent to characterize physical pathologies; this can optimize recovery times and rehabilitation opportunities. This research work was to develop a portable and technological prototype that allowed to perform the bipolar surface electromyography (sEMG) detection for the Tibialis Anterior (TA) and Peroneus Longus (PL) muscles and angular displacement measurements of the ankle-foot joint for the characterization of Foot Drop (FD) pathology. Method: An electronic system was designed and developed around a Central Processing Unit (CPU) responsible for receiving the sensors measurements to then assemble data packets for storage and transmission. The bipolar sEMG detection is carried out through an analogous conditioning module consisting of instrumentation, filtering, and amplification stages. This unit allows for obtaining the raw, rectified, and envelope signal. The angular displacement measurement is accomplished with an IMU inertial measurement system. Results: A statistical analysis was achieved to validate the precision of the measurements regard to commercial instruments; likewise, a robust analysis was implemented both in the time domain and in the frequency domain for bipolar sEMG detection, to assess the energetic distribution of the TA and PL muscle contractions. Conclusions: The data collected and the experimental platform show the great potential that the electronic system has to measure physiological variables in real-time, affirming its operation and technical capabilities. Importance: By miniaturizing the size of the equipment, making it completely wireless and improving the processing capacity, the developed system opens a new viewpoint in the measurement of physiological variables for medical purposes and applications

Use of Leuconostoc Mesenteroides to Produce a Dextran Bioflocculant

In this study, we aimed to determine the in vitro activity of Leuconostoc mesenteroides var. mesenteroides isolated from sugar-industry effluents to produce a dextran bioflocculant from sucrose as a low-cost substrate. L. mesenteroides strains present in residual cane juice from a sugar factory were isolated and biochemically identified using Mayeux, Sandine, and Elliker agar (MSE) as a selective medium. The strain number 3 (LM03) was biochemically identified as L. mesenteroides var. mesenteroides, which was used for this study. The concentration of dextran was quantified by dry weight, the morphology and purity were evaluated using Fourier-transform infrared (FTIR) spectroscopy, scanning electron microscopy (SEM), and energy-dispersive X-ray spectroscopy (EDS). Flocculation was evaluated via turbidimetric assays in different pH ranges from sugar-industry effluents and doses of dextran. To evaluate the flocculant activity according to the effect of pH, a jar test kit from Phipps and Bird, USA, was used with the sample recollected from the effluent (sugar industry). The pH of the samples was adjusted to 7, 8, 9, 10 and 11, with a dose of 40 ppm (dextran dose) at a fast and slow speed of 150 and 50 rpm, respectively. To evaluate the influence of the dose of dextran, values of 5, 20 and 40 ppm were used with fast speeds of 180–150 rpm and slow speeds of 30–50 rpm, respectively. The strain (LM03) was able to produce the highest concentration of dextran (26.87 g/L) in 76 h of incubation. The presence of dextran was identified in the MSE agar after incubation and characterized by FTIR, SEM, and EDS. Besides that, we observed that the best flocculation activity was observed at a pH of 9 and a concentration of 40 ppm of dextran, with a fast agitation speed of 150 rpm for 5 min and a slow agitation speed of 50 rpm for 15 min, achieving 77.7% removal of turbidity from the sugar factory effluent. L. mesenteroides was responsible for the bioflocculation of dextran in different sugar-industry effluents