一种自动跟随定量装药机器人

本发明属于导弹装药装配工艺技术领域，具体地说是一种自动跟随定量装药机器人。包括水平移动单元、旋转运动单元、Z向驱动单元、升降驱动支撑板、摆动横梁、翻转运动单元和夹手单元，其中旋转运动单元安装于水平移动单元上，摆动横梁与旋转运动单元滑动连接，升降驱动支撑板安装在旋转运动单元上，Z向驱动单元与升降驱动支撑板和旋转运动单元连接，且与摆动横梁连接，用于驱动摆动横梁升降，翻转运动单元安装在摆动横梁的下端，夹手机构与翻转运动单元连接。本发明将弹筒装药工艺自动化，提高了该工艺的效率、装药质量，并减少了劳动力

一种用于螺母装配的预紧装置

本发明属于螺母装配技术领域，具体地说是一种用于螺母装配的预紧装置。包括拧紧连接装置、牵引装置、驱动装置及摆臂转动装置，其中拧紧连接装置安装于六自由度机器人上，牵引装置和驱动装置安装于拧紧连接装置上，摆臂转动装置设置于拧紧连接装置的下方，且与驱动装置和牵引装置连接，牵引装置用于驱动摆臂转动装置折叠或伸展，驱动装置用于驱动摆臂转动装置转动，从而使摆臂转动装置对螺母进行拧紧。本发明可实现螺母自动预紧并装配到螺钉上，实现以适应狭小空间的螺母装配需求

一种用于螺母装配的预紧装置

本发明属于螺母装配技术领域，具体地说是一种用于螺母装配的预紧装置。包括拧紧连接装置、牵引装置、驱动装置及摆臂转动装置，其中拧紧连接装置安装于六自由度机器人上，牵引装置和驱动装置安装于拧紧连接装置上，摆臂转动装置设置于拧紧连接装置的下方，且与驱动装置和牵引装置连接，牵引装置用于驱动摆臂转动装置折叠或伸展，驱动装置用于驱动摆臂转动装置转动，从而使摆臂转动装置对螺母进行拧紧。本发明可实现螺母自动预紧并装配到螺钉上，实现以适应狭小空间的螺母装配需求

应用于聚光光伏模组的全反射式二次聚光器的设计与性能分析

<span>当前聚光光伏系统存在很多问题,比如跟踪器的跟踪精度偏低、聚焦光斑强度分布不均匀、聚焦光斑的形状跟太阳电池不匹配等,二次聚光器可以解决这些问题,从而提高高倍聚光光伏系统的光电转换效率。对高倍聚光光伏系统中的菲涅耳透镜和二次聚光器的聚光原理进行了简要分析,重点对全反射式二次聚光器进行了二维聚光的理论分析,并配合非成像光学的光线追迹方法,设计并加工了应用于某高倍聚光光伏系统的全反射式二次聚光器。对该二次聚光器的主要性能进行了仿真分析及评价,结果表明:该聚光器能提高高倍聚光光伏系统的整体性能。&nbsp;</span

半干旱地区作物对有限水分高效利用的原理与技术

主要围绕提高半干旱地区农田水分利用率和水分利用效率这一中心，按照基础性研究与实际应用直接衔接，控制实验与大田验证相结合，生物节水与农艺节水、工程节水相结合的技术路线，通过长期的试验研究，在深入系统分析的基础上，主要进行了半干旱地区土壤水分生态特性、作物对有限水分亏缺的适应与调节机理、作物不同基因型WUE的差异与潜力、半干旱地区农业高效用水的技术途径及发展方向的研究。研究明确了半干旱区土壤水分及作物利用特征，揭示了黄土高原土壤的蓄水力、供水调节能力以及可缓解干旱危害的特性；提出了作物对半干旱地区多变低水环境适应性的科学概念，证实适度水分亏缺可使作物产生生长、生理和产量形成上的补偿效应，节水与增产目标得以同时实现；在阐明作用机理的基础上提出若干节水增产新技术,包括：人工汇集雨水可量化的有限灌溉技术，使生理代谢活性和抗旱性得到结合的种子处理技术,利用氮磷营养调控水分利用技术，确定小麦进化过程中WUE变化方向并选育出抗旱节水新品种；研究结果在生产实践中得到验证与应用并取得了良好的经济效益，证明生物性节水是一个需要大力开拓的农业节水方向

西北地区智能化农业节水技术与示范

实施节水农业是西北地区生态环境建设、农业可持续发展的重要途径。项目组应用人工智能原理与专家系统技术，开发了西北地区智能化农业节水技术，该技术收到陕西省有关政府部门的重视和欢迎，并明显提高了示范推广区域的水分利用效率与水利率。建立的西北地区智能化农业节水积水系统是一个分布式专家系统，由区域水资源调配，作物续水量预测，农田节水灌溉、化学节水、覆盖节水、窑窖集水节灌、小麦节水栽培、玉米节水栽培、作物生产潜力预测、优化施肥、气象灾害预防、病虫草防治等子系统组成、采用知识推理、模型优化、数据库查询相结合、可最大程度地满足不同用户地节水增产地要求，并在陕西省得到推广应用

~(208)Hgβ~-衰变γ纲图

以18 O重离子束轰击厚天然铅靶 ,通过多核子转移反应生成2 0 8Hg核 .辐照铅片放入离线熔化铅靶气相热色谱装置中处理 ,分离并收集汞元素产物 .完成了 4πΔEβγ γ ,γ X(γ)关联事件谱及γ射线时序单谱测量 .建议了 2 1条γ射线 ,以及能量为 1 3 65,1 72 7keV的两条2 0 8Tl新能级的2 0 8Hgβ- 衰变部分γ纲图

JUNO Sensitivity on Proton Decay p→νˉK+p\to \bar\nu K^+ Searches

The Jiangmen Underground Neutrino Observatory (JUNO) is a large liquid scintillator detector designed to explore many topics in fundamental physics. In this paper, the potential on searching for proton decay in $p\to \bar\nu K^+$ mode with JUNO is investigated.The kaon and its decay particles feature a clear three-fold coincidence signature that results in a high efficiency for identification. Moreover, the excellent energy resolution of JUNO permits to suppress the sizable background caused by other delayed signals. Based on these advantages, the detection efficiency for the proton decay via $p\to \bar\nu K^+$ is 36.9% with a background level of 0.2 events after 10 years of data taking. The estimated sensitivity based on 200 kton-years exposure is $9.6 \times 10^{33}$ years, competitive with the current best limits on the proton lifetime in this channel