A Novel PMSM Hybrid Sensorless Control Strategy for EV Applications Based on PLL and HFI

In this paper, a novel hybrid sensorless control strategy for Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM) drives applied to Electric Vehicles (EV) is presented. This sensorless strategy covers the EV full speed range and also has speed reversal capability. It combines a High Frequency Injection (HFI) technique for low and zero speeds, and a Phase-Locked Loop (PLL) for the medium and high speed regions. A solution to achieve smooth transitions between the PLL and the HFI strategies is also proposed, allowing to correctly detect the rotor position polarity when HFI takes part. Wide speed and torque four-quadrant simulation results are provided, which validate the proposed sensorless strategy for being further implemented in EV.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

IPMSM torque control strategies based on LUTs and VCT feedback for robust control under machine parameter variations

In recent years, Interior Permanent Magnet Synchronous Machines (IPMSMs) have attracted a considerable attention in the scientific community and industry for Electric and Hybrid Electric Vehicle (HEV) propulsion systems. Lookup Table (LUT) based Field Oriented Control (FOC) strategies are widely used for IPMSM torque control. However, LUTs strongly depend on machine parameters. Deviations of these parameters due to machine ageing, temperature or manufacturing inaccuracies can lead to control instabilities in the field weakening region. In this paper, two novel hybrid IPMSM control strategies combining the usage of LUTs and Voltage Constraint Tracking (VCT) feedbacks are proposed in order to overcome the aforementioned controllability issues. Simulation results that demonstrate the validity of the proposed approaches are presented.Postprint (author's final draft

Enfoque de género como política pública para reducir los índices de violencia familiar, Tumbes 2020

La investigación denominada Enfoque de género como política pública para reducir los índices de violencia familiar, Tumbes 2020, tuvo como objetivo principal analizar si la aplicación del enfoque de género como política pública favorece la reducción de los índices de violencia familiar. Para tal fin, se realizó un estudio descriptivo – explicativo, y poder dar solución al problema ¿La aplicación del enfoque de género como política pública favorecerá la reducción de los índices de violencia familiar en Tumbes, 2020?, el cual se planteó debido a la necesidad de abordar políticas públicas que permitan la transversalización del enfoque de género, la protección de los agentes vulnerables en una relación intrafamiliar, así como la atención y recuperación de las personas víctimas de violencia. Así, luego de haber analizado los resultados obtenidos de las entrevistas planteadas, se llegó a la conclusión que el enfoque de género como política pública es un factor que puede favorecer a la reducción de los índices de violencia familiar y, específicamente, contra las mujeres, ya que permitirá ejercer niveles de prevención de la violencia, generando una sociedad menos desigual

Assessment of the governance dimension in the frame of the 2030 agenda: Evidence from 100 Spanish cities

The 2030 Agenda highlights the importance of governance to achieve Sustainable Development Goals (SDG). However, we observe that there is an underestimation of the governance dimension in the SDG indices. The reasons are twofold. Firstly, indices assign a lower weight to governance compared to the other dimensions of sustainability. Secondly, most governance indicators do not measure the relational dynamics that underlie sustainable development policies. The aim of this study is thus to provide alternative methods for a more accurate assessment of the governance dimension in the frame of the 2030 Agenda. With this purpose, we examine the performance of 100 Spanish cities on the SDGs included in the first report elaborated by the Sustainable Development Solutions Network Spain in 2018. Using this data, we first develop a methodology to rebalance the current underestimation of the governance dimension, comparing its impact on the SDG performance of these cities. Secondly, we build a new indicator of ‘Strategic Culture’ to get a more accurate measure of governance in urban contexts. As a result, the study validates the proposed methods and provides evidence that better performance on sustainable development is favored by the implementation of strategic planning processes

Cultura tributaria y rentabilidad en las empresas de industria de la panificación en la provincia de Jaén, Cajamarca, 2022

La investigación denominada “Cultura tributaria y rentabilidad en empresas de industria en la panificación de la provincia de Jaén, Cajamarca,2022”. El objetivo de la investigación fue: Determinar la relación entre la cultura tributaria y la rentabilidad en empresas de industria en la panificación de la provincia de Jaén, Cajamarca,2022. El tipo de investigación básica, diseño no experimental, transversal - nivel correlacional. La muestra no probabilística fue de 72 trabajadores; Se utilizaron dos cuestionarios de cultura tributaria y rentabilidad, ambos adaptados por el investigador. Se aplicó estadística descriptiva para el análisis de datos y se utilizó la prueba no paramétrica Rho de Spearman para la prueba de hipótesis. Cuyo resultado fue que la cultura tributaria se relaciona con la rentabilidad, con un nivel de correlación positivo considerable (Rho 0.588 y p-valor 0.000). En otras palabras, mientras la cultura tributaria sea alta, la rentabilidad será alta. Se concluyó que la cultura tributaria se relaciona considerablemente con la rentabilidad en empresas de industria en la panificación de la provincia de Jaén, Cajamarca

Programa de estrategias de aprendizaje para mejorar el rendimiento académico en el área de ciencias sociales de los estudiantes del 3er grado secundaria de la Institución Educativa Manuel Antonio Mesones Muro. Bagua.2019

El trabajo de investigación que se presenta, tiene como objetivo proponer un programa de estrategias de aprendizaje basándonos en los fundamentos teóricos de Weinstein y Colaboradores para mejorar el rédito educativo en el área de ciencias sociales del estudiantado del tercer grado de secundaria en la Institución Educativa Manuel Antonio Mesones Muro – Bagua. Para su ejecución, se ha hecho uso del método histórico tendencial, a través del cual revelamos el rendimiento académico del educando del tercer grado de secundaria por la que ha pasado la información; posteriormente se procedió a recoger el rédito educativo del estudiantado del tercer grado de secundaria, a través de una evaluación; complementando ello con la aplicación de Sesiones de Aprendizaje; y por último hicimos uso del método empírico que permitió recoger toda la información necesaria, haciendo uso de la prueba pedagógica, verificándose que si es aplicable el Programa que se propone. En cuanto a los resultados obtenidos tenemos que, previo a la aplicación del Programa de estrategias de aprendizaje propuesto por Weinstein y Colaboradores, en la evaluación de Ciencias Sociales planteada, el 47,89% del estudiantado del tercer grado de secundaria resultó desaprobada; y tras la aplicación del Programa citado, y posterior evaluación, se ha obtenido resultados satisfactorios, pues solamente desaprobó un 9,16% de los estudiantes. La conclusión principal es que se ha comprobado que el estudiantado señalado no han poseído ninguna estrategia de aprendizaje en el área de ciencias sociales que les permita tener un mejor rendimiento académico, basándose solamente en la atención al docente y estudiar para el examen, sin embargo, al aplicarse el Programa que comprende: estrategias de repetición, de elaboración y de organización, a través de sesiones de aprendizaje, que relacionadas con los componentes que corresponden al área de Ciencias Sociales: - construye interpretaciones históricas - gestiona responsablemente el espacio y el ambiente - gestiona responsablemente los recursos económicos, se ha obtenido resultados satisfactorios

Comparativo de vida en La Macarena municipio del Meta, entre la época de zona de despeje y la actualidad.

Tradicionalmente, el departamento del Meta ha sido considerado por los actores armados, como corredor estratégico de armas y enclaves de cultivos y tráfico de drogas. La región del Ariari -guayabero (El Castillo, El Dorado, Fuente de Oro, Granada, La Macarena, Uribe, Lejanías, Puerto Concordia, Puerto Lleras, Puerto Rico, San Juan de Arama, San Luis de Cubarral, Mesetas y Vista Hermosa) se considera la retaguardia estratégica de las FARC y sus municipios presentan el mayor índice de riesgo humanitario, por los constantes combates entre las farc, grupos de autodefensas y ejército. Entre 2003 y 2006, meta fue el sexto departamento más afectado por el desplazamiento interno. Este comparativo se realizó basado en el municipio de La Macarena, lo que tuvieron que vivir durante la denominada zona de distención o zona de despeje, desde el año 1999 hasta el 2002, en el intento del entonces presidente de la republica doctor Andrés Pastrana por realizar un proceso de paz con las FARC y la actualidad desde el año 2016 con la firma del proceso de paz llevado a cabo mayoritariamente por el actual presidente de la republica doctor Juan Manuel Santos Calderón.Traditionally, the department of meta has been considered by armed actors, as strategic broker of arms and crops enclaves and drug trafficking. the region of the ariari -guayabero (El Castillo, El Dorado, Fuente de Oro, Granada, La Macarena, Uribe, Lejanías, Puerto Concordia, Puerto Lleras, Puerto Rico, San Juan de Arama, San Luis de Cubarral, Mesetas y Vista Hermosa) is considered the strategic back of the farc and its municipalities have the highest humanitarian risk index, due to the constant fighting between the farc, groups of self-defense groups and the army. between 2003 and 2006, meta was the sixth department most affected by internal displacement. This comparison was made based on the municipality of la macarena, which had to live during the so-called zone of distention or clearance zone, from 1999 to 2002, in the attempt of the then president of the republic doctor Andrés Pastrana to carry out a peace process with the farc and the present since the year 2016 with the signing of the peace process carried out mainly by the current president of the republic doctor Juan Manuel Santos Calderón

Caso de contratación colaborativa LeanIPD en Barcelona en un proyecto pequeño

La industria de la construcción ha sido objeto de estudio continuo en términos de mejora en la gestión de proyectos para impulsar su crecimiento y productividad. A pesar de esto, el sector de la construcción sigue experimentando un retraso en su productividad en comparación con otros sectores de la economía. Se han examinado diferentes métodos y teorías de gestión de obras para abordar esta situación, y uno de ellos es la aplicación de métodos de contrato colaborativos, específicamente el enfoque de Entrega Integrada de Proyectos (IPD). Esta metodología busca romper los paradigmas tradicionales de las metodologías de gestión de obras, aumentando la productividad y fomentando la colaboración entre las partes, y fundamentalmente la transparencia en el diseño y la construcción. El presente trabajo investiga la aplicabilidad del IPD en proyectos de pequeños presupuestos permisibles de inversión, con la hipótesis de que esta metodología es adaptable a proyectos de diferentes características, como el caso de estudio de un proyecto de rehabilitación en particular. Se ha analizado la aplicabilidad del IPD, centrándose en los aspectos más relevantes del proyecto, así como también en la experiencia durante el proyecto de cada uno de los agentes participantes. Se busca analizar el comportamiento y la experiencia de trabajar bajo el enfoque del IPD, con el objetivo de lograr la ejecución exitosa del proyecto en un ambiente transparente y colaborativo, aportando valor desde las etapas iniciales. El proyecto de rehabilitación estudiado se lleva a cabo en Barcelona, y se caracteriza por una inversión limitada o con un presupuesto ajustado. El objetivo es que todos los agentes involucrados, incluyendo arquitectos, contratistas y el promotor, trabajen juntos hacia un objetivo común junto con el inversionista. Al final del trabajo se presentan conclusiones de la investigación, estos basados en la información recopilada, y se presentan recomendaciones para futuras aplicaciones

Estado taxonómico del conejo andino Sylvilagus andinus (Thomas, 1897) en el Perú

Este estudio evaluó por primera vez características morfológicas, morfométricas y las relaciones filogenéticas de las poblaciones de Sylvilagus de ambos lados de los Andes del Perú en base a caracteres morfológicos. Los principales resultados de este trabajo fueron: 1) existen al menos dos especies diagnosticables de conejos silvestres en el Perú, una en los bosques tropicales del lado oriental de los Andes y la otra en la vertiente occidental y bosques interandinos del norte oriental de los Andes; 2) las poblaciones orientales corresponden a Sylvilagus brasiliensis sensu lato aunque aún están pendientes mayores estudios que incluyan una comparación con especímenes provenientes de la localidad tipo; y 3) S. capsalis es un taxón válido a nivel subespecífico diferenciable de S. andinus que incluye a las poblaciones de la vertiente occidental y bosques interandinos del Perú.Perú. Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Vicerrectorado de Investigación y Posgrado. Programa de Proyectos de Investigación para Grupos de Investigación. B21100031-PCONFIGI. Perú. Asociación de Mastozoólogos del Perú. Beca de Investigación Víctor Pacheco. VP002-2020