Functional textile preferences of elderly people

Aging is an inevitable stage of lifetime bringing along physical and emotional deterioration. Rate of aging population in the world has been constantly rising with the contribution of technological improvements on life quality, and medical services. Depending on the unavoidable physical and emotional changes of aging human body, clothing preferences and needs become different then needs of other textile and clothing consumer groups. Textile and clothing products are one of the basic needs of human kind. Sufficient and appropriate clothing is especially important for life quality improvement at elderly stage of human life. New generation functional and smart textile and clothing products bring new opportunities to improve life quality of elderly people with such wide range products of mobility support clothing, medical help, hygiene, and health monitoring textile and clothing products. This survey based research work is aimed to search the awareness level and priority of society about the functional and smart textile products for elderly people. It has been found that gender difference has significant influence on preference level of functional textile products, where women has higher interest then men about functional textiles. It can also be stated that comfort properties are primarily preferred preferences comparing to the fashion and functionality properties of textile products. © 2015, Mediterranean Center of Social and Educational Research. All rights reserved

A numerical investigation into the correction algorithms for SPH method in modeling violent free surface flows

A quantitative comparison of the usual and recent numerical treatments which are applied to the Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH) method are presented together with a new free-surface treatment. A series of numerical treatments are studied to refine the numerical procedures of the SPH method particularly for violent flows with a free surface. Two dimensional dam-break and sway-sloshing problems in a tank are modeled by solving Euler's equation of motion utilizing weakly compressible SPH method (WCSPH). Initially, the dam-break benchmark problem is studied by adopting only conventional basic equations of SPH without any numerical remedy and then by considering numerical treatments of interest one after another. In the WCSPH method, the precise calculation of the densities of the particles is vital for the solution, accordingly a density correction algorithm is presented as a basic numerical treatment. Subsequently, Monaghan's (1994) [1] XSPH velocity variant algorithm, artificial particle displacement (APD) algorithm (Shaldoo et al., 2011) [2], and a hybrid combination of velocity updated XSPH (VXSPH) and APD algorithms are implemented separately, but all with the density correction algorithm as a default treatment. The effects of each of these treatments on the pressure and on the free surface profiles are analyzed by comparing our numerical findings with experimental and numerical results in the literature. After the detailed scrutiny on the dam-break problem, sway-sloshing problem is handled with the VXSPH+APD algorithm which has been noted to provide the most reliable and accurate results in the dam-break problem. For the sway-sloshing problem, the time histories of free surface elevations on the left side wall of the rectangular tank are compared with experimental and numerical results available in the literature. It was shown that the VXSPH+APD treatment significantly improves the accuracy of the numerical simulations for violent flows with a free surface and lead to the results which are in very good agreement with experimental and numerical findings of literature in terms of both the kinematic and the dynamic point of view

İstanbul Belediye'sinin mübarek eli!

Taha Toros Arşivi, Dosya No: 2-3-Abalıoğlu, Yunus Nadi, Nadir Nadi, Doğan Nad

Control Of Virtual Staubli Rx160 Manipulator By Phantom Premium Haptic Device

Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2014Robotlar çeşitli amaçlarla çok farklı uygulama alanlarında kullanılabilmektedirler. Bu nedenle robotlar için çok çeşitli görevler tanımlanabilir. Bu karmaşık görevleri yerine getirebilmek için, robotların akıllı sistemler olmaları gerekmektedir. Robotları daha fazla akıllı hale getirebilmek sürekli olarak geliştirilebilir bir alandır ve bunu gerçekleştirmenin etkin yollarından biri robot algılarını geliştirmektir. Bu bağlamda, robot algılarının robotik bir uygulamaya entegre edilmesi bu tezin amaçlarından birisidir. Haptics dokunsal ve/veya kinestetik duyuların insan-bilgisayar etkileşimine dahil edilmesi bilimidir. Hem ticari hem de bilimsel araştırmalarda geniş bir yelpazede uygulamalara sahiptir. Bu uygulama alanlarından bazıları şunlardır: Sanal gerçeklik, robotik kontrol, medikal, ameliyat ve diş ile ilgili simülasyonlar gibi eğitim simülasyonları, sanal montaj, çarpışma algılama, moleküler modelleme, SEM (Sonlu Elemanlar Metodu) uygulamaları, nano manipülasyon, eğlence ve oyun, nükleer ve tehlikeli uygulamalar için uzaktan manipülasyon ve 3 boyutlu modelleme. Bu tezde, Phantom Premium 1.5 High Force 6 DOF haptic cihaz kullanılarak Staubli RX160 manipülatörün 3 serbestlik dereceli sanal modeli ile etkileşim sağlayabilen bir yazılım geliştirilmiştir. Kullanıcı haptic arayüz noktasını hareketlendirerek sistem için pozisyon, hız ve ivme girdisi oluşturmaktadır. Geliştirilen algoritma ile, bu girdiler kullanarak kullanıcıya geri besleme olarak kuvvet ve sanal robot görsel hareketi uygulanmaktadır. Kuvvet geri beslemesi Staubli manipülatörün oluşturulan dinamik modeli aracılığı ile hesaplanmaktadır. Görsel geri besleme ise 3 serbestlik dereceli Staubli RX160 için geliştirilen hareket algoritması tarafından heaplanmaktadır.  Geliştirilen yazılım açık kaynak kodlu bir yazılımdır ve konu ile ilgili yapılacak yeni çalışmalara entegre edilebilmesine imkan sağlamaktadır. Gerçek robot davranışlarının ilk aşama olarak, sanal ortamda simüle edilmesi, gerçek robotlar ile yapılan deneyler esnasında oluşabilecek hasarların test ve algoritma geliştirme aşamalarında fark edilip önlenmesi açısından önem taşımaktadır. Ayrıca, ilk aşama olarak uygulamaların sanal ortamda geliştirilmesi harcanacak enerji ve zaman açılarından da tasarruf sağlamaktadır. Bu doğrultuda Staubli manipülatör ve Phantom haptic cihaz ile ilgili yapılacak çalışmaların sanal ortamda simüle edilmesi, bu tezin hedeflerinden birini oluşturmaktadır.   Programlama aşamasında, C/C++ programlama dili temeline dayanan OpenHaptics yazılım geliştirme kiti kullanılmıştır. OpenHaptics QuickHaptics micro API, HLAPI ve HDAPI olmak üzere 3 UPA’ya (Uygulama Programlama Arayüzü) sahiptir. QuickHaptics micro API, az sayıda kod ile hızlı bir şekilde temel uygulamaların geliştirilmesinde kolaylıklar sağlamaktadır. HLAPI, grafiksel olarak ileri uygulamalar geliştirilmesinde avantajlar sağlamaktadır. HDAPI ise doğrudan motor ve enkoderlerin kullanılması ve direk kuvvet ve tork yüklemeleri gibi kontrol algoritmaları ile çalışılacak ileri seviyede çalışmalarda avantajlar sağlamaktadır. Bu çalışmada, her bir UPA’nın avantajlarından faydalanmak amacı ile 3 UPA da kullanılmıştır. Sanal robot hareketlerinin kullanıcıya görsel geri besleme olarak sağlanması için bir görsel arayüz tasarlanmıştır. Tasarlanan görsel arayüz, içerisinde Staubli RX160 manipülatörün katı modelinin konumlandığı sanal bir ortamı göstermektedir. Oluşturulan sanal ortam ve görsel arayüz OpenGL UPA temeline dayanan OpenHaptics komutları kullanılarak geliştirilmiştir. Uygulamada, kullanıcı haptic arayüz noktasını hareket ettirmekte ve bir pozisyon değişimi oluşmaktadır. Gerçekleşen bu pozisyon değişimi ile, zaman dikkate alınarak doğrusal hız ve ivme değerleri hesaplanmaktadır. Daha sonra, bu pozisyon, hız ve ivme değerleri kullanılarak haptic rendering algoritması 3 serbestlik dereceli sanal Staubli manipülatörün dinamik modelinin sonuçlanan kuvvetlerini hesaplamakta ve grafik rendering algoritması sanal Staubli manipülatörün sanal ortamda sonuçlanan hareketini hesaplamaktadır.  Staubli RX 160 manipülatörün gerçek boyutlu katı modelleri Staubli tarafından .stp dosya uzantılı olarak sağlanmıştır. Sanal uzaya bu parçalar .3ds dosya formatına çevrilerek alınmıştır. Sanal uzayda uzuvlar birbirinden bağımsız parçalar olarak konumlanmakta ve hareket etmektedirler. 3 serbestlik dereceli sanal Staubli manipülatör uzuvlarının sanal ortamdaki koordine hareketinin elde edilmesi için robot uzuvları ile bir hiyerarşik model oluşturulmuştur. Daha sonra, sanal modelin sanal uzayda hareketi için, oluşturulan hiyerarşiyi dikkate alarak, her bir uzvun ve eklem koordinat sistemlerinin dönmelerini yinelemeli olarak hesaplayan ve uzuv katı modellerini hareketlendiren bir hareket algoritması geliştirilmiştir. Bu algoritma, sanal Staubli manipülatör uzuvlarının sanal ortamdaki konum ve eksen bilgilerini elde etmek için 3 serbestlik dereceli Staubli manipülatörün çözülen geometrik modelini ve katı modellerin hareketi için OpenHaptics komutlarını kullanmaktadır.  İnsan için dokunsal algı frekansı 1000 Hz ve görsel algı frekansı 30 Hz civarındadır. Bu nedenle, kullanıcıda oluşan gerçeklik hissinin sağlanması için, haptic rendering algoritması çalışma frekansı 1000 Hz, grafik rendering algoritması çalışma frekansı 30 Hz olarak belirlenmiştir. Geliştirilen yazılımda, bu iki algoritma OpenHaptics UPA’larından faydalanılarak farklı iş parçacıklarında, parelel olarak koşacak şekilde programlanmıştır. Böylece, kullanıcıya uygulanacak kuvvet geri beslemeleri saniyede 1000 defa hesaplanarak kullanıcıya uygulanmaktadır. Sanal modelin hareketi ise saniyede 30 defa hesaplanmakta ve arayüzde saniyede 30 kare yenilenmektedir. Uygulanan bu iki ayrı frekans sayesinde kullanıcı, aslında ayrık zamanda gerçekleştirilen uygulamayı sürekli olarak hissediyor olmaktadır. Staubli manipulator için, haptic device tarafından konum kontrolünün sağlanacağı bir sanal uç işlevci ekipmanı tasarlanmış ve sanal ortamda Staubli manipülatörün flanşına eklenmiştir. Staubli RX160 manipülatörün ilk 3 serbestlik derecesi robotun çalışma uzayının büyük kısmına erişimini ve son 3 serbestlik derecesi uç işlevcinin yönelimini sağlamaktadır. Bu çalışmada, Staubli RX160 manipülatörün ilk 3 serbestlik derecesi modellenmiştir. Uygulamada Staubli manipulatörün son 4 uzvu ve tasarlanan uç ekipman tek bir uzuv gibi hareket etmektedir ve böylece yönelim açıları devre dışı bırakılmıştır. Staubli RX160 manipülatör için geometrik, ters geometrik, kinematik, ters kinematik, statik, dinamik ve ters dinamik modelleri çözülmüştür. Staubli RX160 manipülatörün ikinci uzvu yay denge sistemi ile donatılmıştır ve bu model Staubli tarafından sağlanmıştır. Dinamik ve ters dinamik model bu yay modelini ve eklem sürtünme modellerini içermektedir. Haptic arayüz noktasının pozisyon değişimi belirli bir bir katsayı ile ölçeklendirilerek Staubli manipülatörün uç işlevcisinin pozisyon değişimine dönüştürülmektedir. Daha sonra, 3 serbestlik dereceli sanal Staubli manipülatör dinamik modelinin sonuçlanan kuvvetleri haptic cihaz kuvvet limitleri içerisinde bir aralığa ölçeklenmektedir. Pozisyon ve kuvvet ölçeklendirmeleri uniform olarak, diğer bir deyişle her eksen için aynı oranda gerçekleştirilmiştir. Uygulanan pozisyon ölçeği katsayısı pozisyon kazancını ve kuvvet ölçeği katsayısı kuvvet kazancını ifade etmektedir. Deney aşamasında, uygulama için şartlar belirlenmiştir ve deneyler bu koşullar altında gerçekleştirilmiştir. Bu koşullar farklı hareket yörüngeleri, pozisyon ve kuvvet kazançlarından oluşmaktadır. Deney süresince 3 serbestlik dereceli sanal Staubli manipülatörün uç işlevcisi haptic arayüz noktasını takip etmekte, sonuçlanan görsel geri beslemeler ve kuvvet geri beslemeleri kullanıcıya uygulanmaktadır ve geliştirilen yazılım pozisyon, hız, ivme ve kuvvet bilgilerini kayıt altına almaktadır. Uygulama sonlandırıldığında yazılım bu bilgileri bir dosyaya kaydetmektedir. Yazılımın geliştirilmesinin ardından bu tezde incelenecek deney şartları belirlenmiştir. Öncelikle iki farklı hareket yörüngesi kurgulanmıştır. İlk yörüngede haptic arayüz noktasının x,y ve z eksenlerinde sıralı olarak hareket ettirilmesi planlanmıştır. İkinci yörüngede ise haptic arayüz noktasının x, y ve z eksenlerinde aynı anda hareketini sağlayacak dairesel bir yörünge planlanmıştır. Diğer deney şartları kuvvet ve pozisyon kazançlarının farklı değerleri için deneylerin tekrarlanmasını kapsamaktadır.  Yörüngelerin tasarlanmasından sonra, bu çalışma için uygun olacak şekilde iki adet pozisyon kazancı ve üç adet kuvvet kazancı belirlenmiştir. Tasarlanan her bir yörünge için, iki pozisyon kazancı ve her bir pozisyon kazancı için üç kuvvet kazancı deney şartlarını oluşturmaktadır. Böylece, bu şartlar altında 12 deney gerçekleştirilmiştir.  Belirlenen şartlar için deneyler gerçekleştirilmiş ve sonuçlanan pozisyon, hız, ivme ve kuvvet değerleri zamana bağlı olarak çizdirilerek, grafikler elde edilmiştir. Deney esnasında oluşan pozisyon, hız, ivme ve kuvvet bilgilerinin, x, y ve z eksenlerindeki etkilerinin detaylı olarak incelenebilmesi için grafiklerde, bu bilgilerin x, y ve z eksenlerine izdüşümleri çizdirilmiştir. Aynı sonuçların büyüklük eğrileri ise eklerde verilmiştir. Sonuç olarak, hedeflenen yazılım geliştirilmiş ve çeşitli yörünge, pozisyon ve kuvvet kazançları için deneyler gerçekleştirilmiştir. Daha sonra, uygulanan deney koşulları için sistemin kararlılığı ve gerçeklik hissi incelenmiştir. Sayısal olarak hesaplanan türevlerin ve diğer sayısal hesaplamaların sonuçlarda gürültü ve düzensizliklere neden olduğu gözlemlenmiştir. Genel olarak, pozisyon ve kuvvet kazançlarının azaltılmasının kararlılığı iyileştirdiği fakat kullanıcı tarafından algılanan gerçeklik hissini düşürdüğü, hem sonuçlanan grafiklerden hem de haptic cihaz tarafından kullanıcıya uygulanan kuvvet geri beslemelerinden saptanmıştır. Sonuçları dikkate alarak, sistem kararlılığının iyileştirilmesi ve kuvvet düzensizliklerinin azaltılması amacıyla, çeşitli sinyal işleme filtrelerinin ve yapay zeka algoritmalarının sisteme uygulanması gibi bu çalışmanın geliştirilmesine ve ileriki çalışmalara yönelik öneriler sunulmuştur.Robots can be used for a variety of purposes in diverse application areas. Therefore, a wide range of tasks can be defined for robots. For satisfying these complicated tasks, robots need to be intelligent. Making robots intelligent is a continuously developable area and one of the effective ways for this purpose is improving the robot sensations. In this context, integrating tactile sensation to a robotic application is one of the objectives of this thesis.   Haptics is the science of incorporating the tactile and/or kinesthetic sensations into the human-computer interaction. It has a broad range of applications in both commercial and scientific researches. Some of these application areas are: Virtual reality, robotic control, teleoperations or telerobotics, rehabilitation, tele-rehabilitation, training simulations such as medical, surgical and dental simulations, virtual assembly, collision detection, molecular modeling, FEM (Finite Element Method) applications, nano manipulation, entertainment and games, remote manipulations for nuclear and hazardeus applications and 3D modeling. In this thesis, a computer software is written to interact with the virtual model of the 3 DOF Staubli RX160 manipulator via Phantom Premium 1.5 High Force 6 DOF haptic device. OpenHaptics SDK which is based on the C/C++ programming language is used for programming. OpenHaptics have 3 APIs: QuickHaptics micro API, HLAPI and HDAPI. All of these 3 APIs are used in this study to take advantage of each API. A visual interface is designed to obtain a visual feedback of the application by using OpenHaptics commands which are based on the OpenGL API.  In the application, human operator moves the haptic interface point and a position change occurs. By using this position change information, the linear velocity and acceleration of the haptic interface point are computed by considering time. Then, using the position change, velocity and acceleration information of the haptic interface point, the haptic rendering algorithm computes the resulting forces of the dynamic model of the virtual 3 DOF Staubli manipulator and the graphics rendering algorithm computes the resulting motion of the virtual Staubli manipulator in virtual environment. Human tactile and visual perception frequencies are approximately 1000 and 30 Hz respectively. Therefore, to obtain the sense of reality that occurs in user, the haptic rendering algorithm and the graphics rendering algorithm operating frequencies are determined as 1000 Hz and 30 Hz respectively. In the developed software, these two algorithms are programmed in seperate threads which run in parallel by utilizing the OpenHaptics APIs. A virtual tool is designed as an end-effector of the Staubli manipulator and placed to the top of the tool flange of the Staubli manipulator. First 3 DOF of Staubli RX160 manipulator provides to access to the major part of its workspace and the last 3 DOF provides the orientation of the end-effector. First 3 DOF of Staubli RX160 are modeled in this study. The geometric, inverse geometric, kinematic, inverse kinematic, static, dynamic and inverse dynamic model of the 3 DOF Staubli RX160 manipulator are derived. Second link of the Staubli RX160 is equipped with a spring ballance system and it is provided by Staubli. The dynamic and inverse dynamic model of the Staubli manipulator include this spring model and the joint friction models. The position change of the haptic interface point is mapped to the position change of the end-effector of the virtual 3 DOF Staubli RX160. Then, the resulting forces of the dynamic model of the virtual 3 DOF Staubli RX160 are mapped to a limited range of force which is inside the Phantom haptic device capabilities. Position and force mappings are uniform, in other words, all the axes are mapped in the same proportion. The position and force scaling coefficients express the position and force gain respectively.  In the experiment stage, some specific conditions are determined and the experiments are realized for these conditions. These conditions consist of diverse motion paths, position gains and force gains. During the experiments, the end-effector of the virtual 3 DOF Staubli RX160 manipulator follows the haptic interface point movement, the resulting visual and force feedback are applied to the human operator and the developed software records the position, velocity, acceleration and force informations. After the application is stopped, the software writes all of the recorded data to a file.   Consequently, the determined experiments are realized and the resulting graphs are plotted. Then, the stability of the system is investigated. Numerical derivations and other numerical computations caused to instability and “force kicking” in the system. Decreasing the position and the force gain improves the stability, however, sense of reality decreases. Considering the results, some suggestions are made to improve the stability and future works.Yüksek LisansM.Sc

Importance of Japan and South Korea in Turkey's East Asian policy

Türkiye’nin Doğu Asya’da stratejik öneme sahip olan Japonya ve Güney Kore ile dostluk temeline dayalı bir politika izlediği görülmektedir. 1887 yılında Prens Komatsu’nun Osmanlı Devleti’ne yaptığı ziyaret ile başladığı kabul edilen Türk-Japon ilişkileri, 1891 yılında bu ziyarete karşılık olarak gönderilen Ertuğrul Fırkateyni’nin Japonya dönüşünde batması ile farklı bir boyut kazanmıştır. İkinci Dünya Savaşı’nda Türkiye’nin Japonya’ya savaş ilan etmesi iki ülke arasındaki ilişkileri yalnızca geçici olarak kesintiye uğratmıştır. Günümüzde siyasi alanda herhangi bir sorunu olmayan Türkiye ve Japonya ticari alanda ortak yatırım ve ithalat-ihracata, kültürel alanda da Ertuğrul Fırkateyni kazası dolayısıyla düzenlenen faaliyetlere yönelmiş bulunmaktadır. Türkiye ve Güney Kore ilişkilerini belirleyen temel faktör olan 1950 Kore Savaşı ise Türkiye’nin Birleşmiş Milletler safında Güney Kore’ye asker göndermesi ve sonrasında NATO’ya üye olması açısından özel bir yere sahiptir. Kore Savaşı sayesinde Türkiye, Doğu Asya ülkelerini yakından tanıma fırsatı bulmuş ve Güney Kore ile ilişkilerinin günümüze dek dostluk içerisinde sürdürülmesini sağlamıştır.It has seen that Turkey has followed a policy based on friendship with Japan and South Korea which have the strategic importance in East Asia. Turkish-Japanese relations that have been accepted that began with Prince Komatsu had visited to the Ottoman Empire in 1887, it has attained a different aspect with Ertuğrul frigate which had been sent in the response to this visit and sinked in the return of Japan. That Turkey had declared war on Japan in the Second World War, it only suspended temporarily the relations between both countries. At the present time, Turkey and Japan which have not any problems in the political field, they have headed for co-investment and import-export in the commercial field, the activities that organized due to the Ertuğrul Frigate crash in the cultural field. As for 1950 the Korean War which is the determinative main factor in Turkey and South Korea relations it has a specific status for Turkey with regard to sent troops to South Korea on the side of UN and after being a member of NATO. Thanks to the Korean War, Turkey has found an opportunity to get closely acquainted with East Asian countries and has ensured that its relations with South Korea have maintained within friendship until the present day

An analysis of the Medicolegal deads performed in Diyarbakir, in 1996-1998

We have aimed in this study to describe the epidemiology of mortalities in Diyarbakir, Turkey over a 4 years period.Data obtained from the Diyarbakir City forensic Section, including autopsy reports. We considered ages, gender, cause and type of death, season, and death time. There were 983 (68.2%) males and 458 (31.8%) females. The majority were in the groups aged 0-10 years (28%). The most frequently cause of death was traffic accidents (39.1%), followed by fall from height (17.1%). There were a total of 1097 (76%) victims of accidental, 123 (9%) suicides and 221 (15%) homicides. There was an increase in the July month (12.9%). It was detected that the rate of autopsy very low (20%) and in 36.9% of victims autopsy was performed systematically. In conclusion, preventive measures of traffic accidents and falling from height may lead to reduce mortality in our region, given that more than half of deaths were related to these accidents

Child and Adolescent Homicide in Diyarbakir

Studies regarding childhood homicides are lacking in our country. We aimed to investigate the frequency and demographic data of child and adolescent homicides by examining postmortem investigation and autopsy reports from Branch of the Council of Forensic Medicine in Diyarbakir Province, between 2000 and 2003. All of the cases were analyzed regarding the age, sex, method and location of homicide and injury location. There were 39 children aged 6 month through 18 years. Adolescents between 16 and 18 years constitued the overhelming number (64.1%) of all the chilhood homicides. Male children and adolescents predominated among the homicide victims (82%). The most frequent means of homicide were firearms-(51.2%). The majority of homicides occured at garden/field (46.1%). With regard to injury location, the most common site was the thorax (41%). In conclusion, setting up providing training programmes including parents will be effective for the prevention of childhood homicide

Analysis of senescence-related genes expressions using gus and gfp reporter genes in arabidopsis thaliana (L.) heynh. leaves

Yaprak senesensinin düzenlenme ve işleyiş yapısı birçok biyokimyasal ve düzenleyici yolağın aktivasyonunu içeren kompleks bir olaydır. Daha önce yapılan çalışmalar sonucunda, yaprak senesensinin moleküler mekanizmasını anlamak için senesens ile ilişkili bazı genler (SAGs=Senescence Associated Genes) belirlenmiştir. Bu çalışma ANAC018, ANAC019, MYB75 (PAP1) ve MYB2 genlerinin senesens ile ilişkili olabilme potansiyelini araştırmak için planlanmıştır. Bu amaçla GUS (β-glukuronidaz) ve GFP (Yeşil Fluoresans Protein) işaretleyicileri ile ANAC018, ANAC019, MYB75 (PAP1) ve MYB2 promotör genlerini içeren Arabidopsis thaliana (L.) Heynh. (ekotip Columbia) bitkisi kullanılmıştır. GUS ve GFP analizinde promotörün ne zaman ve hangi hücre ya da hücre tiplerinde aktif olduğuna bakılmıştır. Karanlığın teşvik ettiği senesens modeli oluşturulmuş ve GUS boyama ve konfokal mikroskopi ile genlerin aktif olduğu zaman ve hücre tipleri belirlenmiştir. Elde edilen veriler ışığında ANAC018, ANAC019, MYB75 (PAP1)ve MYB2 genlerinin senesens sırasında, epidermis, epidermal hücrelerin nükleusları, mezofil ve stoma hücrelerinde aktif oldukları belirlenerek bu genlerin yaprak senesensinde rol oynadıkları ortaya konulmuştur.The regulation and functional steps of leaf senescence is a complex phenomenon involving the activation of many biochemical and regulatory pathways. As a result of previous studies, some genes related to senescence (SAGs = Senescence Associated Genes) have been identified to understand the molecular mechanism of leaf senescence. This study was designed to investigate the association potential of ANAC018, ANAC019, MYB75 (PAP1) and MYB2 genes with senescence. For this purpose, GUS (β-glucuronidase) and GFP (Green Fluorescent Protein) markers and Arabidopsis thaliana (L.) Heynh. (ecotype Columbia) plants containing ANAC018, ANAC019, MYB75 (PAP1), MYB2 promoter genes were used. GUS and GFP analyses were used to determine when the promoter is active in which cells or cell types. Dark-induced senescence model was designed and the time and the cell types where the genes were active were determined by using GUS staining and confocal microscopy. The results showed that ANAC018, ANAC019, MYB75 (PAP1) and MYB2 genes were active in epidermis, nucleus of epidermal cells, mesophyll and stomata cells during senescence and these genes were found to play a role in leaf senescence

Kalın Plaklar İçin Üç Boyutlu Sonlu Eleman Modelleri

Konferans Bildirisi -- Teorik ve Uygulamalı Mekanik Türk Milli Komitesi, 2008Conference Paper -- Theoretical and Applied Mechanical Turkish National Committee, 2008Bu çalışmada, kalın plakların sayısal çözümlemesi için üç boyutlu, sekiz düğüm noktalı ve üç boyutlu yirmi düğüm noktalı iki farklı sonlu eleman modeli kullanılmıştır. Üç boyutlu elastisite teorisi hesap esasları dikkate alınarak oluşturulan formülasyondan hareketle eleman için düğüm noktası serbestlikleri olarak x,y,z eksenleri doğrultularındaki yer değiştirmeler U, V, W alınmıştır. Sayısal uygulamaların çözümü için Fortran programlama dilinde her iki eleman için bilgisayar programları geliştirilmiştir. Elemanların yaklaşıklık derecesi, plaklarda değişik yükleme ve sınır koşulları altında farklı kalınlık oranları için belirlenmeye çalışılmıştır. İki elemanla elde edilen sonuçların birbirine göre yaklaşımı incelenmiş, değişen sonlu eleman sayısının etkisi de dikkate alınarak elde edilen sonuçlar analitik sonuçlar ve kaynaklardaki diğer sonlu eleman sonuçları ile karşılaştırılmıştır.In this study, three-dimensional, eight-nodded and twenty-nodded finite element models are used for static analysis of thick plates. Nodal degrees of freedom for both finite elements are displacements U, V, W in Cartesian coordinates (x, y, z) and these elements are based on the three-dimensional elasticity theory. For the solution of numerical applications, two computer programs written in Fortran language are developed. To illustrate the accuracy of these finite elements, a number of examples ranging from thin to thick plate applications, are presented and discussed with respect to h/a. The results obtained by these elements are presented in dimensionless form in tables with exact solution and with finite element results given by other researchers