La Paz Política. Una lectura desde la Filosofía para la Paz

Dissetenes Jornades de Foment de la Investigació de la FCHS (Any 2012)La idea de ‹‹paz política›› es una propuesta que elabora la International Peace Academy, en el período de la Guerra Fría, como alternativa a la idea hegemónica de ‹‹paz armada››. La finalidad de la paz armada es evitar la guerra entre dos países, disuadiendo al enemigo de un posible ataque mediante la acumulación y sofisticación tecnológica de material bélico. Entre los años 60 y 90 del siglo XX, ésta fue la estrategia empleada y promovida por las dos superpotencias mundiales, EE. UU. y la URSS, alimentada por la llamada “Guerra de las Galaxias” o “Conquista del Espacio”. Ante este escenario surge la necesidad de adoptar una nueva visión de la paz que supere las concepciones de seguridad militaristas; lo cual conduce a la International Peace Academy a elaborar el concepto de ‹‹paz política››, lanzando una nueva propuesta que vincula la paz con temas de justicia y derechos humanos. En la actualidad, los Estudios de Paz profundizan en la perspectiva de la ‹‹paz política›› y elaboran nuevos modelos de seguridad ciudadana, analizando los conflictos en relación a cuestiones de gobernanza, legitimidad democrática, inclusión social o equidad económica.The idea of ​​ > is a proposal prepared by the  International Peace Academy, in the period of the Cold War , as  alternative to the hegemonic idea > . The purpose of peace armada is to avoid war between two countries, deterring the enemy from a possible attack by the accumulation and technological sophistication material . Between 60 and 90 of the twentieth century , this was the strategy used and promoted by the two world superpowers , USA. UU . and USSR , fueled by the " Star Wars " or "Conquest  Space " . Given this scenario arises the need for a new vision Peace exceeding militaristic conceptions security which leads to the International Peace Academy to develop the concept of peace > , launching a new proposal that links peace -themed justice and human rights . Today, the Peace Studies deepen the perspective of political peace >> << and develop new citizen security models , analyzing conflicts in relation to issues of governance , democratic legitimacy , social inclusion or economic equity

Hallucinating dense optical flow from sparse lidar for autonomous vehicles

© 20xx IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.In this paper we propose a novel approach to estimate dense optical flow from sparse lidar data acquired on an autonomous vehicle. This is intended to be used as a drop-in replacement of any image-based optical flow system when images are not reliable due to e.g. adverse weather conditions or at night. In order to infer high resolution 2D flows from discrete range data we devise a three-block architecture of multiscale filters that combines multiple intermediate objectives, both in the lidar and image domain. To train this network we introduce a dataset with approximately 20K lidar samples of the Kitti dataset which we have augmented with a pseudo ground-truth image-based optical flow computed using FlowNet2. We demonstrate the effectiveness of our approach on Kitti, and show that despite using the low-resolution and sparse measurements of the lidar, we can regress dense optical flow maps which are at par with those estimated with image-based methods.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

Sequential injection analysis using second-order calibration for the development of analytical methods

Uno de los ámbitos de mayor interés en el campo de la química analítica es el análisis medioambiental, ya que hay que asegurar y mantener la calidad, ya sea del aire o del agua para que su composición no comporte ningún peligro para la salud de los seres vivos. Los diferentes procesos industriales han contribuido a mejorar la calidad de vida, pero pueden producir subproductos que si son introducidos directa o indirectamente en el agua causan serios problemas de contaminación. De este modo, es necesario el tratamiento de una gran cantidad de desechos industriales, los cuales requieren una continua minimización. Los avances en el campo del análisis medioambiental se han dirigido al desarrollo de nuevas técnicas que sean de fácil uso, que permitan minimizar la manipulación de la muestra, los costes y el tiempo de análisis, que no precisen del uso de disolventes orgánicos, que puedan ser fácilmente automatizadas y que sean rápidas. Entre las técnicas analíticas que presentan las características citadas se encuentran las técnicas de inyección de flujo.La instrumentación analítica actual permite generar datos de diferente dimensionalidad: los denominados datos de orden cero, cuando la señal obtenida por el detector para cada muestra es un escalar y este valor se relaciona con la concentración mediante un calibrado univariante; los datos de primer orden son aquellos que corresponden a un vector por muestra, y se relacionan con la concentración mediante una calibración multivariante o de primer orden; y datos de segundo orden, que son aquellos que corresponden a una matriz por muestra y aplican una calibración de segundo orden para relacionar la señal con la concentración de los analitos de interés. Los datos de orden cero son útiles en los casos en los que se tiene una respuesta única y específica para el analito de interés, mientras que los datos de primer orden permiten determinar la concentración de un analito en presencia de interferentes siempre que éstos estén contemplados en las muestras de calibrado. En el caso de tener interferentes no definidos o que éstos no se puedan reproducir en las muestras de calibrado, se emplean datos de segundo orden y calibraciones de segundo orden. Esta Tesis Doctoral se ha enmarcado en el desarrollo de nuevas metodologías analíticas para la determinación de subproductos de la industria de curtidos de pieles mediante un sistema de inyección de flujo, Análisis por inyección secuencial (SIA) y calibración de datos de segundo orden.SIA, Sequential Injection Analysis, es un sistema de inyección de flujo, introducido por el profesor Jaromir Ruzicka el 1990, en el que la muestra y los reactivos son aspirados de forma secuencial, se mezclan por difusión en el reactor y se transportan mediante un flujo hacia el detector. Un sistema SIA acoplado con un detector espectrofotométrico de diodos en fila (DAD) permite obtener datos de segundo orden, de forma que se recoge el espectro completo en un intervalo de longitudes de onda, a diferentes tiempos durante la elución del pico SIA. De esta forma se obtiene una matriz de datos (m x n), donde m son los diferentes tiempos y n las longitudes de onda de medida, para el análisis de cada una de las muestras.En este trabajo, se presentan diferentes aplicaciones mediante análisis por inyección secuencial y calibración de datos de segundo orden con resolución de curvas multivariante con mínimos cuadrados alternados (MCR-ALS) para la determinación y especiación de cromo y para la determinación de tres colorantes simultáneamente. También se presentan dos revisiones bibliográficas críticas acerca de la determinación de cromo y del análisis multicomponente en sistemas de flujo. Además se desarrolló una aplicación de Cromatografía por Inyección Secuencial (SIC) con resolución de curvas multivariante con mínimos cuadrados alternados para la determinación de fenoles.El cromo es un elemento ampliamente usado en esta industria. Su determinación tiene gran importancia medioambiental debido a la gran toxicidad de la especie de Cr(VI) como agente cancerígeno, mientras que el Cr(III) es un elemento esencial. En esta Tesis se presentan cuatro trabajos referidos a la determinación de cromo. En el primero, Use of multivariate curve resolution for determination of chromium in tanning samples using sequential injection analysis, Analytical and Bioanalytical Chemistry 382 (2005) 328-334 se basa en los fundamentos para permitir la determinación de cromo con el sistema SIA-MCR-ALS. Dependiendo de la capacidad de reacción del Cr(III) se puede diseñar una secuencia analítica en el sistema SIA de modo que se obtenga un sistema en evolución para obtener una matriz de datos como señal analítica. Cr(III) fue oxidado a Cr(VI) fuera del sistema SIA para aumentar la sensibilidad del Cr(III). De este modo, en el sistema SIA se produjo un gradiente de pH para provocar una conversión entre dos especies de Cr(VI), cromato y dicromato. El segundo artículo, Factorial design for optimizing chromium determination in tanning wastewater, Microchemical Journal 83 (2006) 98-104 consiste, tal y como el título sugiere, en la optimización del método desarrollado previamente para incorporar en una única etapa las dos etapas principales (oxidación de Cr(III) y evolución del Cr(VI)). El tercer trabajo, Chromium speciation using sequential injection analysis and multivariate curve resolution, Analytica Chimica Acta 571 (2006) 129-135 consiste en la determinación simultánea de Cr(III) y Cr(VI) debido a que la especiación de cromo es de gran interés, sobretodo en el campo medioambiental. Se llevó a cabo una derivatización previa de Cr(III), formando un complejo con ácido etilendiaminotetraacético (EDTA) para aumentar la sensibilidad del Cr(III). El sistema en evolución en el sistema SIA se generó mediante un gradiente de pH. El cuarto trabajo, Chromium determination and speciation since 2000, Trends in Analytical Chemistry, 25 (2006) 1006-1015 consiste en un trabajo bibliográfico que describe las posibilidades de determinación y especiación de cromo.Otros analitos de interés en este ámbito son los colorantes de los baños residuales, debido a su elevada toxicidad y a su baja biodegradabilidad. Por tanto, tiene gran relevancia el estudio de la proporción de colorantes en las muestras y su efecto al largo del tiempo. Tanto el cromo como los colorantes son compuestos de interés en otros ámbitos como por ejemplo, alimentos, artes gráficas, etc. Se presentan cuatro trabajos científicos en este ámbito con dos objetivos prácticos. Por un lado, controlar la cantidad de colorante que permanece en solución después del proceso de teñido, de modo que se puedan optimizar algunas de las etapas del proceso, y por otro lado, estudiar diferentes estrategias para reducir el porcentaje de colorantes en aguas residuales. El primer trabajo Sequential injection analysis with second-order treatment for the determination of dyes in the exhaustion process of tanning effluents, Talanta 71 (2007) 1393-1398 consiste en el desarrollo de un método analítico basado en SIA y calibración de datos de segundo orden (MCR-ALS) para determinar simultáneamente tres colorantes en muestras de deshecho de la industria de curtidos. Este método se aplicó a muestras curtidas con sales de cromo o con especies vegetales. El segundo trabajo Matrix effect in second-order data. Determination of dyes in a tanning process using vegetable tanning agents, Analytica Chimica Acta 600 (2007) 233-239 conlleva la aplicación del método a muestras curtidas con especies vegetales, ya que éstas son especies altamente absorbentes y provocan el conocido efecto matriz, por lo que se propusieron estrategias para tratar de corregir estos efectos. Para alcanzar el segundo objetivo se consideró la adsorción de colorantes en carbón activo como una estrategia atractiva para eliminar los colorantes. El tercer trabajo, Kinetic and adsorption study of acid dye removal using activated carbon, Chemosphere 69 (2007) 1151-1158 estudia la adsorción y los parámetros cinéticos, tanto para los colorantes individuales como para las mezclas. El cuarto trabajo, Experimental designs for optimizing and fitting the adsorption of dyes onto activated carbon, submitted, pretende obtener una superficie de respuesta de forma que, dependiendo de las concentraciones de colorantes, se puedan establecer las condiciones experimentales para obtener una predeterminada adsorción de colorantes en carbón activo.En la última etapa de la Tesis se exploraron diferentes posibilidades para aumentar la capacidad de los análisis simultáneos mediante sistemas de flujo y métodos de calibración de segundo orden. De este estudio se obtuvieron dos trabajos. El primero, Multicomponent analysis in flow systems, Trends in Analytical Chemistry, 26 (2007) 767-774 muestra una visión general de las determinaciones de múltiples analitos en sistemas de flujo. El segundo trabajo, Coupling of sequential injection chromatography with multivariate curve resolution alternating least squares for enhancement of peak capacity, Analytical Chemistry, 10.1021/ac071202h es el resultado de la combinación de dos estrategias propuestas para el análisis multicomponente, la cromatografía de inyección secuencial (SIC) y la calibración de datos de segundo orden con MCR-ALS. Este estudio se llevó a cabo en colaboración con el Grupo de Química Analítica, Automatización y Medioambiente de la Universidad de las Islas Baleares (UIB), en donde se realizó la parte experimental.Environmental analysis is a field with high interest in the analytical chemistry community. It is very important to assure and maintain the quality, from air as well as from water, to avoid that its composition cause any risk for the living organisms. Different industrial processes have contributed to improve health quality, but they can produce intermediates that if are introduced direct or indirectly to the waters can cause important problems of pollution. In that way, it is necessary to treat a big amount of industrial wastes, which should be continuously minimized. Advances in the environmental field have been focusing on the development of new techniques of easy use, with low sample manipulation, low costs and short analysis times that could be easily automatised and fast. Flow analysis techniques can be found in this classification. The current analytical instruments can generate data with different dimensionality. The analytical signal can be a scalar (a single absorbance measure), a vector (single absorbance measurement along time), or a data matrix (spectrum recorded along time) per each analysed sample. These data have been classified, as zero-order data when the signal is a scalar, first-order data when is a vector, and second-order data when the signal is a matrix. Zero-order data are useful for cases in which we have a unique and specific response for the analyte of interest, meanwhile first-order data allow quantification of an analyte in the presence of interferents but they should be contained in the calibration samples. When the interferents are not known and they could not be present in the calibration samples, second-order data and second-order calibrations are used.This doctoral thesis has been carried out for developing new analytical methodologies for determining subproducts of the tanning industry using sequential injection analysis (SIA) and second-order calibration.SIA, Sequential Injection Analysis, is a flow injection system introduced in 1990 by Professor Jaromir Ruzicka, where the sample and reagents are introduced sequentially into the system, are mixed by diffusion process in the reactor and then they are pumped through the detector.A SIA system using a diode array spectrophotometer can generate second-order data, it means that the analytical signal is a data matrix for each sample on which we have absorbances in a wavelength interval in one axis and in a time interval in the other axis. In this project, we present different practical applications using sequential injection analysis and second-order calibration using multivariate curve resolution alternating least squares (MCR-ALS) for determining and speciating chromium and for determining three acid dyes simultaneously. Furthermore we present two bibliographic overviews about chromium determination and multicomponent analysis in flow systems. We also developed an application of sequential injection chromatography (SIC) using multivariate curve resolution alternating least squares (MCR-ALS) for determining phenolic derivatives. Chromium is an element widely used in the industry. Its determination presents high environmental interest because the toxicity of the Cr(VI) species as a carcinogenic agent, meanwhile Cr(III) is an essential element. In this Thesis we present four papers relative to chromium determination. The first paper Use of multivariate curve resolution for determination of chromium in tanning samples using sequential injection analysis, Analytical and Bioanalytical Chemistry 382 (2005) 328-334 is based on the basis to permit quantification of chromium with the system SIA-MCR-ALS. Depending on the capacity of reaction of Cr(III), different analytical sequences in the SIA system can be designed. Cr(III) was oxidized into Cr(VI) outside of the SIA system to increase Cr(III) sensibility. In that way, in the SIA system we induced a pH gradient to see the conversion of the two species of Cr(VI), chromate and dichromate. The second paper Factorial design for optimizing chromium determination in tanning wastewater, Microchemical Journal 83 (2006) 98-104 presents an automatic system for total chromium determination using different experimental designs to optimize the overall process. The third paper, Chromium speciation using sequential injection analysis and multivariate curve resolution, Analytica Chimica Acta 571 (2006) 129-135 is a paper in which the two main species of chromium, Cr(III) and Cr(VI), are determined simultaneously in a single analysis in the presence of interferents. The fourth paper, Chromium determinations and speciation since 2000, Trends in Analytical Chemistry, 25 (2006) 1006-1015 is a bibliographic study that describes the possibilities available for chromium determination and speciation.Other analytes of interest in this field are dyes from wastewater due to its high toxicity and its low biodegradability. That is why studying the proportion of dyes in samples and its effect through time presents high relevance. Chromium and dyes are compounds of high interest in other application fields, such as, foods, printing and graphic design, etc. We present four scientific papers in this field with two practical objectives. On the one hand, control the amount of dyes that remains in solution after the dyeing process has been done. On the other hand, study different strategies to reduce the percentage of dyes in wastewater. The first paper, Sequential injection analysis with second-order treatment for the determination of dyes in the exhaustion process of tanning effluents Talanta 71 (2007) 1393-1398, describes the developed method for determining three acid dyes in a single step. This method was applied to water samples of leathers tanned with chromium salts and with vegetal agents. The second paper Matrix effect in second-order data. Determination of dyes in a tanning process using vegetable tanning agents Analytica Chimica Acta 600 (2007) 233-239 presents strategies to use when a sample presents matrix effects using second-order data. To solve the second objective, we studied the behaviour of dyes on activated carbon and present the results in the third paper Kinetic and adsorption study of acid dye removal using activated carbon Chemosphere 69 (2007) 1151-1158 where we studied the adsorption and the kinetic parameters of dyes being alone in solution or in a mixture of them. The fourth paper, Experimental designs for optimizing and fitting the adsorption of dyes onto activated carbon Submitted, we described a sequential methodology to obtain a response surface and optimize the adsorption process as a way of eliminating dyes in wastewater samples from the tanning industry. In the last period of the Thesis, we explored different strategies to increase the capacity of simultaneous analysis using flow systems and second-order calibration. From this study, we obtained two papers. The first, Multicomponent analysis in flow systems, Trends in Analytical Chemistry, 26 (2007) 767-774, shows a general vision of multiple determinations in flow systems. The second paper, Coupling of sequential injection chromatography with multivariate curve resolution alternating least squares for enhancement of peak capacity, Analytical Chemistry 79 (2007) 7767-7774 shows a combination of two strategies proposed for multicomponent analysis, sequential injection chromatography (SIC) and second-order calibration with MCR-ALS. This study was carried out in collaboration with the Analytical Chemistry, Automation and Environment group of the University of the Balearic Islands

Solidaridad comunicativa y reconocimiento: contribuciones de la filosofía para la paz al proyecto unesco de un nuevo humanismo

Profundizando en el significado actual del Humanismo como filosofía práctica, y destacando su potencial para orientar procesos democráticos de transformación social no-violenta, el objetivo de este artículo es explicar la contribución que hace la Cátedra Unesco de Filosofía para la Paz al proyecto Unesco de un Nuevo Humanismo. El artículo presenta dos categorías centrales en torno a las cuales la Filosofía para la Paz contribuye al desarrollo de la renovación del Humanismo, a saber: la ‘solidaridad comunicativa’ y el ‘reconocimiento’. En este dominio de investigación, el artículo expone los principios éticos que ponen en juego estas dos categorías analíticas

Analysis of Four Polymorphisms Located at the Promoter of the Estrogen Receptor Alpha ESR1 Gene in a Population With Gender Incongruence

[Abstract] Introduction: Gender incongruence defines a state in which individuals feel discrepancy between the sex assigned at birth and their gender. Some of these people make a social transition from male to female (transwomen) or from female to male (trans men). By contrast, the word cisgender describes a person whose gender identity is consistent with their sex assigned at birth. Aim: To analyze the implication of the estrogen receptor a gene (ESR1) in the genetic basis of gender incongruence. Main Outcome Measures: Polymorphisms rs9478245, rs3138774, rs2234693, rs9340799. Method: We carried out the analysis of 4 polymorphisms located at the promoter of the ESR1 gene (C1 ¼ rs9478245, C2 ¼ rs3138774, C3 ¼ rs2234693, and C4 ¼ rs9340799) in a population of 273 trans women, 226 trans men, and 537 cis gender controls. For SNP polymorphisms, the allele and genotype frequencies were analyzed by c2 test. The strength of the SNP associations with gender incongruence was measured by binary logistic regression. For the STR polymorphism, the mean number of repeats were analyzed by the ManneWhitney U test. Measurement of linkage disequilibrium and haplotype frequencies were also performed. Results: The C2 median repeats were shorter in the trans men population. Genotypes S/S and S/L for the C2 polymorphism were overrepresented in the trans men group (P ¼ .012 and P ¼ .003 respectively). We also found overtransmission of the A/A genotype (C4) in the trans men population (P ¼ .017), while the A/G genotype (C4) was subrepresented (P ¼ .009]. The analyzed polymorphisms were in linkage disequilibrium. In the trans men population, the T(C1)-L(C2)-C(C3)-A(C4) haplotype was overrepresented (P ¼ .019) while the T(C1)-L(C2)-C(C3)-G(C4) was subrepresented (P ¼ .005). Conclusion: The ESR1 is associated with gender incongruence in the trans men populationThis work was supported by grants: ED431B 019/02 (EP), PGC2018-094919-B-C21 (AG), PGC2018-094919-B-C22 (RF), and FPU 15/02558 (JCC)Xunta de Galicia; ED431B 019/0

Joint coarse-and-fine reasoning for deep optical flow

© 20xx IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.We propose a novel representation for dense pixel-wise estimation tasks using CNNs that boosts accuracy and reduces training time, by explicitly exploiting joint coarse-and-fine reasoning. The coarse reasoning is performed over a discrete classification space to obtain a general rough solution, while the fine details of the solution are obtained over a continuous regression space. In our approach both components are jointly estimated, which proved to be beneficial for improving estimation accuracy. Additionally, we propose a new network architecture, which combines coarse and fine components by treating the fine estimation as a refinement built on top of the coarse solution, and therefore adding details to the general prediction. We apply our approach to the challenging problem of optical flow estimation and empirically validate it against state-of-the-art CNN-based solutions trained from scratch and tested on large optical flow datasets.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

Health-aware control of an octorotor UAV system based on actuator reliability

A major goal in modern flight control systems is the need of improving the reliability. This work presents a reliable control approach of an octorotor UAV that allows distributing the control effort among the actuators using health actuator information. The octorotor is an over-actuated system where the redundancy of the actuators allows the redistribution of the control effort among the existing actuators according to a given control strategy. The priority is given to each actuator according to the capabilities and reliability of this actuatorPeer ReviewedPostprint (author's final draft

Estudio teórico del mecanismo de reacción de formación de Alumosulfuros y Alumoxanos Ciclicos de cuatro miembros

El objetivo más importante de la química, es el estudio de la composición, propiedades y transformación de la materia. Para ello, es necesario conocer a detalle lo que sucede durante una reacción química: el cambio de reactivos a productos. La Química Computacional ofrece dicha información, a través del estudio del mecanismo de reacción. Éste, además de permitir la fragmentación de la reacción en distintas etapas, también es útil para modificar las barreras energéticas entre reactivos y productos, mejorando la selectividad, incrementando el rendimiento de la reacción, y evitando reacciones secundarias no deseadas. De esta manera, se podrían optimizar las rutas de obtención de nuevos materiales, así como las características finales del producto. El equipo de investigación de la Dra. Mónica M. Moya Cabrera del Departamento de Química Organometálica del Centro Conjunto de Investigación en Química Sustentable UAEMéx-UNAM, lleva a cabo procesos sintéticos de compuestos con elementos representativos, para ser utilizados como catalizadores en reacciones de polimerización. El presente trabajo reporta el estudio teórico del mecanismo de reacción de dos de las reacciones evaluadas de manera experimental: la primera es la síntesis del alumosulfuro cíclico [{LAl(µ-S)}2] y la segunda es la síntesis del alumoxano cíclico [LAl(µ-O)(µ-S)AlL]. En ambas se utiliza un ligante β-dicetiminato (L) (donde: L = [HC{C(Me)N(Ar)}2] - y Ar = 2,4,6-trimetilfenilo). En la presente investigación se estudian cada una de las etapas que sufren los reactivos antes de llegar a los productos. Se proponen las geometrías de las moléculas involucradas en cada paso de las reacciones, se determinan las especies químicas intermedias (así como sus conformaciones), se discuten los posibles estados de transición, y se evalúa el desarrollo energético final de cada reacción. Utilizando estos resultados, se propone un posible mecanismo de reacción para la obtención de alumosulfuros y alumoxanos cíclicos de cuatro miembros

El centro comercial como tercer lugar

22 páginas : gráficos y anexosThis current study clarifies the marketing discipline of place as part of the marketing mix and the link with malls. Drawing from only resource exchange the document problematizes the assumption that place is merely physical locales by highlight how places can become inseparable aspects of consumer lives. These exchange processes, and the complexity of the offered resources, influence consumer's relationship with a commercial area as well as their sense of well-being.El presente estudio conceptualiza el lugar que tiene la plaza dentro de la mezcla de mercadeo y su relación con los centros comerciales. Pasamos de entender los centros comerciales como simples espacios en donde se intercambian bienes y servicios, a lugares que tienen un efecto reparador sobre las personas y les generan bienestar. A través de los intercambios que se generan dentro de los centros comerciales y la mezcla de los recursos ofrecidos, los consumidores son influenciados en su relación con el espacio comercial y el bienestar que este les genera.Magíster en MercadeoMaestrí