Educação matemática e economia solidária: Uma aproximação por meio da etnomatemática

Este trabalho é parte de uma pesquisa que focaliza a Educação Matemática, no contexto da Educação em Economia Solidária, buscando atender a demandas específicas de conhecimentos matemáticos, inerentes à implementação de Empreendimentos em Economia Solidária (EES). Dentro deste cenário, o propósito deste artigo é investigar, do ponto de vista teórico, aproximações possíveis entre a Educação Matemática e a Economia Solidária. Como resultado, esta pesquisa aponta o Programa Etnomatemática como uma possibilidade do tratamento da Educação Matemática no contexto da Economia Solidária. Com isso, defende-se a ideia de uma Etnomatemática para Empreendimentos em Economia Solidária

Modelling and control of the braking system of the electric Polaris Ranger all-terrain-vehicle

I mezzi ATV sono impiegati in attività forestali, di sorveglianza e soccorso. Si è vista recentemente la nascita di ATV elettrici, sinonimo di pulizia e risparmio. La possibilità di rendere questi veicoli completamente autonomi ha stimolato l'interesse del settore automotive. L' ABS in particolare, che finora è diffusa solo tra i veicoli stradali è stata introdotta e studiata. Modelli matematici per la simulazione dell'impianto frenante sono stati derivati, come base per il futuroope

Adaptable housing? A quantitative study of contemporary apartment layouts that have been rearranged by end-users

Adaptability, that is, the capacity to accommodate future changes, is described as an intrinsic aspect of sustainable housing. Nevertheless, few studies have provided empirical evidence of what makes housing adaptable for end-users. Based on a sample of 313 modern apartments that have been rearranged by their owner-occupiers, two aspects of adaptability are subjected to a quantitative analysis based on space syntax regarding the generality or polyvalence of space and the physical factors of the floor plans that facilitate reconstructions. The results show that two form factors are linked to occupant rearrangements: the size of the living space and the fragmentation of the initial floor plan. The results spark a discussion on a lack of general use of modern apartments and the long-term sustainability of housing stocks with respect to social aspects, as well as resource use from renovation and adaptation. There is a need for the market to acknowledge residents’ motivations for rearranging their living space, which can be due to a lack of quality in the original design, limitations in choosing a suitable apartment, or as a result of changing household needs

Sobre procedimentos metodológicos de investigação de educação matemática no contexto da economia solidária

Com base em alguns processos educativos de Educação Matemática realizados junto a Empreendimentos em Economia Solidária (EES), neste trabalho buscarei analisar tais processos com a finalidade de apresentar uma sistematização dessas experiências a fim de apontar destacar procedimentos metodológicos que foram sendo construído para intervenções em Educação Matemática no contexto da Economia Solidária. Tais procedimentos consistem em: (i) compreender a matemática utilizada pelos EES; (ii) identificar dificuldades enfrentadas por esses grupos na utilização de conhecimentos matemáticos necessários em suas cadeias produtivas; (iii) levantar elementos que caracterizem a Etnomatemática desses EES; (IV) a partir do levantamento anterior traçam-se estratégias de ensino e aprendizagem de Matemática visando à superação dessas dificuldades. Alguns casos de atuação serão focados a fim de ilustrar os procedimentos adotados e partir disso pretende-se também apontar resultados que poderão servir de embasamento para outras pesquisas e ou atuações em educação matemática no contexto da Economia Solidária.FAPESP (Fundação de amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo/Brasil)Pró-reitoria da Universidade de São Paulo de Cultura e Extensão (Programa Aprender com Cultura e Extensão)Pró-reitoria da Universidade de São Paulo de Graduação (Programa Ensinar com Pesquisa)Pró-reitoria da Universidade de São Paulo de Pesquisa (Bolsa Institucional)MEC: Proext 2014; Proext 2015/ME

H 2 And H ∞ Filtering Design Subject To Implementation Uncertainty

This paper presents new filtering design procedures for discrete-time linear systems. It provides a solution to the problem of linear filtering design, assuming that the filter is subject to parametric uncertainty. The problem is relevant, since the proposed filter design incorporates real world implementation constraints that are always present in practice. The transfer function and the state space realization of the filter are simultaneously computed. The design procedure can also handle plant parametric uncertainty. In this case, the plant parameters are assumed not to be exactly known but belonging to a given convex and closed polyhedron. Robust performance is measured by the H 2 and H ∞ norms of the transfer function from the noisy input to the filtering error. The results are based on the determination of an upper bound on the performance objectives. All optimization problems are linear with constraint sets given in the form of LMI (linear matrix inequalities). Global optimal solutions to these problems can be readily computed. Numerical examples illustrate the theory. © 2005 Society for Industrial and Applied Mathematics.442515530Gevers, M., Li, G., (1993) Parametrizations in Control, Estimation and Filtering Problems, , Springer-Verlag, LondonWilliamson, D., Finite wordlength design of digital Kalman filters for state estimation (1985) IEEE Trans. Automat. Control, 30, pp. 930-939Williamson, D., Kadiman, K., Optimal finite wordlength linear quadratic regulators (1989) IEEE Trans. Automat. Control, 34, pp. 1218-1228Liu, K., Skelton, R.E., Grigoriadis, K., Optimal controllers for finite wordlength implementation (1992) IEEE Trans. Automat. Control, 37, pp. 1294-1304Hwang, S.Y., Minimum uncorrelated unit noise in state-space digital filtering (1977) IEEE Trans. Acoustics Speech Signal Process, 25, pp. 273-281Amit, G., Shaked, U., Minimization of roundoff errors in digital realizations of Kalman filters (1989) IEEE Trans. Acoustics Speech Signal Process, 37, pp. 1980-1982De Oliveira, M.C., Skelton, R.E., Synthesis of controllers with finite precision considerations (2001) Digital Controller Implementation and Fragility: A Modern Perspective, pp. 229-251. , R. S. H. Istepanian and J. F. Whidborne eds., Springer-Verlag, New YorkKeel, L.H., Bhattacharyya, S.P., Robust, fragile or optimal (1997) IEEE Trans. Automat. Control, 42, pp. 1098-1105Keel, L.H., Bhattacharyya, S.P., Authors' reply to: "Comments on 'Robust, fragile or optimal' " by P. M. Mäkilä (1998) IEEE Trans. Automat. Control, 43, p. 1268Dorato, P., Non-fragile controller design: An overview (1998) Proceedings of the 1998 American Control Conference, 5, pp. 2829-2831. , Philadelphia, IEEE, Piscataway, NJFamularo, D., Dorato, P., Abdallah, C.T., Haddad, W.H., Jadbabaie, A., Robust non-fragile LQ controllers: The static state feedback case (2000) Internat. J. Control, 73, pp. 159-165Yang, G.H., Wang, J.L., Robust nonfragile Kalman filtering for uncertain linear systems with estimator gain uncertainty (2001) IEEE Trans. Automat. Control, 46, pp. 343-348Haddad, W.M., Corrado, J.R., Robust resilient dynamic controllers for systems with parametric uncertainty and controller gain variations (2000) Internat. J. Control, 73, pp. 1405-1423Keel, L.H., Bhattacharyya, S.P., Stability margins and digital implementation of controllers (1998) Proceedings of the 1998 American Control Conference, 5, pp. 2852-2856. , (Philadelphia), IEEE, Piscataway, NJGeromel, J.C., Optimal linear filtering under parameter uncertainty (1999) IEEE Trans. Signal Process, 47, pp. 168-175Nesterov, Y., Nemirovskii, A., (1994) Interior-Point Polynomial Algorithms in Convex Programming, , SIAM, PhiladelphiaGeromel, J.C., Bernussou, J., Garcia, G., De Oliveira, M.C., H 2 and H ∞ robust filtering for discrete-time linear systems (2000) SIAM J. Control Optim., 38, pp. 1353-1368Geromel, J.C., De Oliveira, M.C., Bernussou, J., Robust filtering of discrete-time linear systems with parameter dependent Lyapunov functions (2002) SIAM J. Control Optim., 41, pp. 700-711De Oliveira, M.C., Bernussou, J., Geromel, J.C., A new discrete-time robust stability condition (1999) Systems Control Lett., 37, pp. 261-265Sayed, A.H., A framework for state-space estimation with uncertain models (2001) IEEE Trans. Automat. Control, 46, pp. 998-1013Balakrishnan, V., Huang, Y., Packard, A., Doyle, J.C., Linear matrix inequalities in analysis with multipliers (1994) Proceedings of the 1994 American Control Conference, 2, pp. 1228-1232. , Baltimore, MD, IEEE, Piscataway, NJGeromel, J.C., Peres, P.L.D., Bernussou, J., On a convex parameter space method for linear control design of uncertain systems (1991) SIAM J. Control Optim., 29, pp. 381-40

Atención calificada del parto: el equipo de enfermería en Río Branco, Acre, Brasil

Este estudo teve como objetivo identificar e caracterizar os profissionais de enfermagem que prestam assistência ao parto, nas maternidades do município de Rio Branco-AC. Foi realizado nas duas maternidades do Município. A população estudada foi composta por 30 profissionais de enfermagem. Os dados foram coletados por meio de entrevistas. Os resultados mostraram que, dos 25 (83,3%) profissionais de enfermagem que realizam parto normal, 18 (72%) receberam treinamento por meio de educação informal, isto é, acompanhando e sendo acompanhados por outro profissional durante a jornada de trabalho. Conclui-se que, segundo critérios da Organização Mundial de Saúde, apenas sete (28%) profissionais de enfermagem, que prestam assistência à parturiente, são considerados qualificados para este atendimento, revelando que existe necessidade de qualificação de grande parte da equipe que atende as mulheres e seus recém-nascidos durante o parto e nascimento, nas instituições de saúde de Rio Branco.This study aimed at identifying and characterizing nursing care professionals assisting childbirth at maternity hospitals in the city of Rio Branco, State of Acre. It was conducted at the city's two maternity hospitals (one philanthropic institution and one public). The studied population consisted of 30 nursing professionals. The data were collected by means of interviews. The results showed that of the 25 (83.3%) nursing professionals who performed natural childbirth, 18 (72%) had been given training to perform childbirth through informal education, that is, by following or being followed by another professional during their work. It was concluded that, according to the World Health Organization criteria, only 7 (28%) nursing professionals giving care to parturient women at Rio Branco's institutions may be considered to be qualified for such care giving practice, thus showing that there is a need to qualify most of the nursing staff assisting women in labor and giving birth and their newborns.Este estudio tuvo como objetivo identificar y caracterizar a los profesionales de enfermería que atienden el parto, en las maternidades del municipio de Rio Branco-AC. Fue realizado en las dos maternidades del Municipio. La población estudiada estuvo compuesta por 30 profesionales de enfermería. Los datos fueron recolectados por medio de entrevistas. Los resultados mostraron que, de los 25 (83,3%) profesionales de enfermería que atienden el parto normal, 18 (72%) recibieron capacitación a través de educación informal, esto es, acompañando y siendo acompañados por otro profesional durante la jornada de trabajo. Se concluye que, según los criterios de la Organización Mundial de la Salud, apenas siete (28%) profesionales de enfermería, que prestan asistencia a la parturienta, son considerados calificados para esta atención, revelando que existe necesidad de calificación de gran parte del equipo que atiende a las mujeres y sus recién nacidos durante el parto y nacimiento, en las instituciones de salud de Rio Branco

IGREJA CATÓLICA, DITADURA E MEMÓRIA NO BRASIL

Durante a ditadura militar no Brasil, a Igreja Católica, sobretudo através do episcopado, assumiu posicionamentos diversos em sua relação com o governo dos generais e, consequentemente, sobre questões caras ao período, como a violência política e as graves violações aos direitos humanos cometidas por ele. Trata-se de posicionamentos que atravessam os extremos da chancela e da denúncia ao regime. Apesar disso, é a memória de uma Igreja militante e progressista a que se convencionou lembrar e enaltecer. Contudo, à luz de novas questões e pesquisas, a complexidade da instituição eclesiástica brasileira tem sido exposta a fim de compreendermos melhor o papel por ela desempenhado e o contexto em si. Um dos objetivos do presente trabalho é trazer alguns elementos que nos permitam pensar a construção memorialística da Igreja Católica, principalmente após a retomada da democracia no país

A looped-functional approach for robust stability analysis of linear impulsive systems

A new functional-based approach is developed for the stability analysis of linear impulsive systems. The new method, which introduces looped-functionals, considers non-monotonic Lyapunov functions and leads to LMIs conditions devoid of exponential terms. This allows one to easily formulate dwell-times results, for both certain and uncertain systems. It is also shown that this approach may be applied to a wider class of impulsive systems than existing methods. Some examples, notably on sampled-data systems, illustrate the efficiency of the approach.Comment: 13 pages, 2 figures, Accepted at Systems & Control Letter

Sobre a utilização de materiais didáticos manipuláveis na educação básica na visão dos professores

Esta pesquisa teve como propósito investigar o uso de materiais didáticos manipuláveis (MDM) nas aulas de matemática da educação básica, do ponto de vista do professor. Participaram nesta investigação, respondendo a um questionário aberto sobre o tema, quarenta e dois professores que ministram a disciplina de matemática em escolas de Educação Básica de uma cidade brasileira. Esta pesquisa indica que apesar da presença e importância das inovações tecnológicas no cenário educacional, os professores entrevistados afirmam fazer uso de MDM no processo de ensino e aprendizagem de matemática, em especial para o desenvolvimento dos conteúdos e reforçam que os MDM são importantes para tornar a matemática mais próxima do real, mais palpável e melhor compreendida pelos alunos

Uma investigação sobre o uso de materiais didáticos manipuláveis para o ensino e aprendizagem da matemática na educação básica

Dentro de uma perspectiva construtivista de conhecimento compreende-se que materiais didáticos manipuláveis (MDM) podem favorecer a elaboração do conhecimento por parte do aluno. Em nossa pesquisa, buscamos investigar como, atualmente, MDM têm sido utilizados nas aulas de matemática da educação básica. Participaram da pesquisa 42 professores que ministravam a disciplina de matemática em uma cidade no interior do estado de São Paulo/Brasil e que atuavam em pelo menos um dos três níveis da educação básica. O levantamento dos dados se deu por meio da aplicação de um questionário constituído de questões abertas. Através dessa pesquisa pudemos verificar que a maioria dos professores da educação básica faz uso de MDM em suas aulas de matemática e reconhecem a importância desses materiais no processo de ensino e aprendizagem de matemática, principalmente para o desenvolvimento do conteúdo, para dar significado ao mesmo. Por fim, esta pesquisa aponta que apesar das inovações tecnológicas que, sem dúvida nenhuma, são importantes para o processo de ensino e aprendizagem de matemática, os MDM têm ainda sido muito utilizados e mantém um papel de suma importância para tornar a matemática mais próxima do real, mais palpável e melhor compreendida pelos alunos