Coalitional power indices applied to voting systems

We describe voting mechanisms to study voting systems. The classical power indices applied to simple games just consider parties, players or voters. Here, we also consider games with a priori unions, i.e., coalitions among parties, players or voters. We measure the power of each party, player or voter when there are coalitions among them. In particular, we study real situations of voting systems using extended Shapley–Shubik and Banzhaf indices, the so-called coalitional power indices. We also introduce a dynamic programming to compute them.Peer ReviewedPostprint (published version

Identificació electrònica en animals de companyia

Treball presentat a l'assignatura de Deontologia i Veterinària Legal (21223

Immigrant techniques in the Land of Social Sciences A report about the use of special techniques in a research with immigrant and native born children

La finalidad de este artículo es presentar un proceso de análisis epistemológico y metodológico, que permitió la inclusión de procedimientos de investigación específicos y un tanto excepcionales en psicología social, en un estudio de las relaciones entre niños inmigrantes y nativos en una escuela de Jerusalén. Se aplicaron técnicas provenientes de la psicología clínica, como son la asociación de palabras y los grupos de juegos dramáticos. Esta utilización se justifica dentro de una perspectiva ontológica –epistemológica, el propósito y preguntas de la investigación y la necesidad de tener en cuenta características particulares de los sujetos con quienes se lleva a cabo el proyecto. Cada técnica produjo información específica y a la vez formó parte de un sistema de triangulación que se propuso otorgar validez científica al material originado con los diversos procedimientos.The objective of this paper is to present the process of epistemological and methodological analysis that allowed the inclusion of research techniques somehow exceptional in Social Psychology, in the study of the relations between immigrant and native born children in a primary school. The specific techniques were the free association of words, and groups of movement and drama, best known in clinical psychology. This implementation receives its rationale in the frame of an ontological-epistemological perspective, the research’s purpose and questions, and thespecific characteristic of children as subjects in an inquiry. The above mentioned techniques produced rich as well as specific information, and were part of a system of triangulation employed in order to assure scientific validity

Caracterització elèctrica de dielèctrics de porta de dispositius MOS amb CAFM : SiO2 i dielèctrics d'alta permitivitat /

Consultable des del TDXTítol obtingut de la portada digitalitzadaDes dels seus inicis fa unes quatre dècades, la tecnologia microelectrònica ha anat reduint contínuament les dimensions dels dispositius, per tal d'oferir millors prestacions. Actualment les dimensions d'interès dels dispositius han entrat profundament en el rang nanomètric. Com exemples representatius, la longitud de porta i el gruix de l'òxid de porta (SiO2) dels transistors MOS està per sota dels 100nm i d'uns 2nm, respectivament. Dos dels problemes més importants amb que es troba la indústria microelectrònica a l'hora de continuar millorant les característiques dels dispositius tenen el seu origen en la reducció dels dos paràmetres esmentats anteriorment: - Com reduir la longitud de porta fins a poques desenes de nm i - Com solucionar els problemes associats al corrent túnel tant gran que es té en òxids de porta tant extremadament prims. Per reduir la longitud de porta, i les dimensions superficials de les estructures en general, s'estan seguint dues tendències: per un costat continuar amb la fotolitografia convencional però utilitzant cada vegada radiacions amb longitud d'ona més curta, i per altra banda la utilització de tècniques radicalment noves com les microscopies de sonda propera. Entre aquestes darreres cal destacar la microscopia de forces atòmiques (AFM), que permet fer oxidacions locals amb dimensions laterals mínimes de l'ordre de 10nm i dimensions verticals per sota de 1nm. - En aquesta tesi s'ha utilitzat aquest òxid crescut amb AFM com a dielèctric de porta en estructures MOS i s'ha caracteritzat amb Conductive-AFM (CAFM) tant a nivell microestructural com elèctric. A més, s'ha integrat l'oxidació amb AFM dintre d'un procés CMOS estàndard. Una de les estratègies principals que s'ha proposat per reduir el corrent túnel que es té a través de l'òxid de porta (que provoca un augment del consum d'energia del dispositiu inacceptable) és la substitució del SiO2 per altres materials amb permitivitat més alta (H-K materials), com el HfO2 o el ZrO2. Aquests materials H-K permetran assolir el gruix d'òxid equivalent necessari, però, amb un gruix físic més gran, reduint així dràsticament el corrent túnel. En aquesta tesi s'ha: - Caracteritzat microestructural i elèctricament amb CAFM alguns dels materials H-K amb més possibilitats de substituir al SiO2 per tal d'ampliar el coneixement sobre les seves propietats elèctriques. -Estudiat (principalment amb CAFM) la degradació i ruptura dielèctrica en estructures MOS amb dielèctric de porta H-K, i s'han proposat models per aquests fenòmens que permeten millorar les prediccions sobre la seva fiabilitat.Desde sus inicios hace unas cuatro décadas, la tecnología microelectrónica ha ido reduciendo continuamente las dimensiones de los dispositivos, para ofrecer mejores prestaciones. Actualmente las dimensiones de interés de los dispositivos han entrado profundamente en el rango nanométrico. Como ejemplos representativos, la longitud del canal y el grosor del óxido de puerta (SiO2) de los transistores MOS está por debajo de los 100nm y de unos 2nm respectivamente. Dos de los problemas más importantes con que se encuentra la industria microelectrónica para continuar mejorando las prestaciones de los dispositivos tienen su origen en la reducción de los dos parámetros mencionados anteriormente: - Como reducir la longitud de canal hasta pocas decenas de nm y - Como solucionar los problemas asociados a la corriente túnel tan elevada que se tiene en óxidos de puerta tan extremadamente delgados. Para reducir la longitud de la puerta, y las dimensiones laterales de las estructuras en general, se están siguiendo dos tendencias: por un lado continuar con la fotolitografía convencional pero utilizando cada vez radiaciones con una longitud de onda menor, i por otro lado, la utilización de técnicas radicalmente nuevas como las microscopías de sonda cercana. Entre estas últimas se debe destacar la microscopía de fuerzas atómicas (AFM), que permite realizar oxidaciones locales con dimensiones laterales mínimas del orden de 10nm y dimensiones verticales por debajo de 1nm. - En esta tesis se ha utilizado este óxido crecido mediante AFM como dieléctrico de puerta en estructuras MOS y se ha caracterizado con Conductive-AFM (CAFM) tanto a nivel microestructural como eléctrico. Además se ha integrado la oxidación con AFM dentro de un proceso CMOS estándar. Una de las estrategias principales que se ha propuesto para reducir la corriente túnel que se tiene a través del óxido de puerta (que provoca un aumento inaceptable del consumo de energía del dispositivo) es la substitución del SiO2 por otros materiales con permitividad mayor (materiales H-K, del inglés high-k materials), como el HfO2 o el ZrO2. Estos materiales H-K permiten alcanzar el grosor eléctrico equivalente necessario, pero, con un grosor físico superior, reduciendo drásticamente la corriente túnel. En esta tesis se ha: - Caracterizado microestructural y eléctricamente con CAFM algunos de los materiales H-K con más posibilidades de substituir al SiO2, para ampliar los conocimientos sobre sus propiedades eléctricas. - Estudiado (principalmente mediante CAFM) la degradación y la ruptura dieléctrica en estructuras MOS con dieléctrico de puerta H-K, y se han propuesto modelos para estos fenómenos.Since its early days, microelectronics has always searched for smaller devices in order to increase the performance of its products. At present, this means that the dimensions of the electronic devices have deeply entered into the nanometric range. At this scale, two of the main showstoppers related to MOS fabrication and reliability are: - From a lateral size viewpoint, how to define smaller patterns, and - From a vertical dimension viewpoint, how to reduce the tunneling current through the ultra thin SiO2 layers used as the GOX. To achieve the demanded lateral dimensions, nanofabrication has evolved following mainly two strategies: on the one hand, the standard photolithographic process resolution has been improved by using for instance shorter wavelengths, whereas, on the other, several new techniques such as Atomic Force Microscopy (AFM) oxidation, based on completely different working principles than standard photolithography, have emerged. AFM can oxidize with lateral resolution of a few nm and with a vertical resolution below the nm. - In this Thesis AFM grown SiO2 has been used as the gate oxide in MOS structures, and it has been characterized by Conductive-AFM (CAFM). Moreover, AFM oxidation has been integrated in a standard CMOS process. In order to reduce the tunneling current, one of the several solutions proposed is replacing thermal SiO2 by another material with a higher dielectric constant (known as high-k materials) such as HfO2 or ZrO2. High-k materials could allow to reach the required equivalent oxide thickness, but with a larger physical oxide thickness, which reduces the leakage current drastically. In this Thesis: - Some of these high-k materials has been studied by CAFM in order to analyze their electrical properties. - The electrical degradation and breakdown of HfO2/SiO2 stacks have been analyzed by CAFM in order to study their dielectric reliability

Izvedba poopćenih predikcijskih regulatora u prostoru stanja

This paper introduces a methodology for the original design of generalised predictive controllers (GPC\u27s) based on the use of a state space CARIMA model to carry out those predictions. The CARIMA model presented is equivalent to the CARIMA model commonly used in the input/output (I/O) formulation of the GPC\u27s. A connection is settled among the stochastic part of this model and the filter polynomials Ti(z-1), making possible the design of the controller once any one of them is known. It is also remarkable that for the estimation of non-measurable states, a full rank observer is proposed, and the fact that its poles are equal to the roots of the filter polynomials Ti(z-1) can also be appreciated.U članku se opisuje izvorna metodologija projektiranja i izvedbe poopćenih predikcijskih regulatora (GPC-a) zasnovana na primjeni CARIMA modela u prostoru stanja za predikciju stanja. Opisani CARIMA model ekvivalentan je najčešće korištenom CARIMA modelu koji se koristi pri ulazno/izlaznoj formulacji GPC-a. Uspostavljena je veza između stohastičkog dijela modela i polinoma Ti (z-1), čime je omogućena sinteza regulatora kada je poznat bilo koji od njih. Za estimaciju nemjerljivih veličina stanja predložen je estimator punog reda, koji, što je posebno važno, ima polove jednake korijenima polinoma Ti (z-1)

Minimum income and labour market integration processes : individual and institutional determinants

This article discusses whether activation policies have had a positive effect on beneficiaries of minimum income protection in Catalonia (Spain). The article first confirms that social assistance benefi ciaries with higher employability levels have greater chances of finding a job. Second, the article identifies different profiles of beneficiaries and examines the characteristics of those who did not find jobs in a favourable economic context. The results suggest that it is personal problems that act as barriers. Third, the article also examines to what extent public management is responsible for the results. For this purpose, it compares the performance of administrative units, controlling for the characteristics of their clients. Finally, the article discusses whether making social assistance dependent on activation is a good strategy for the majority of benefi ciaries with particularly difficult profiles, and what administrations can do.En este artículo se discute si las políticas de activación tienen un efecto positivo en los beneficiarios del programa de renta mínima de inserción en Cataluña. En primer lugar, se confirma que los beneficiarios de la asistencia social con un elevado grado de empleabilidad tienen mayores posibilidades de encontrar trabajo. En segundo lugar, el artículo identifica distintos perfiles de beneficiarios y examina las características de los que no encuentran trabajo en un contexto económico favorable. Los resultados sugieren que los problemas personales actúan como barreras al empleo. En tercer lugar, el artículo también examina hasta qué punto los resultados obtenidos son atribuibles a la gestión pública del programa. A tal fin, se comparan los resultados de las unidades de gestión, controlando por las características de sus clientes. Finalmente, el artículo discute si la vinculación de la asistencia social con las políticas de activación es una buena estrategia para la mayoría de los beneficiarios con perfiles especialmente difíciles y qué es lo que las administraciones pueden hacer al respecto

Structural and electrical properties of indium oxide thin films grown by pulsed laser deposition in oxygen ambient

We report results of structural, optical and electrical transport studies of indium oxide (IO) thin films grown by Pulsed Laser Deposition (PLD) under various oxygen gas pressures and using different substrates at 350° C. We find that the morphology and electrical resistivity of these films which are highly transparent changes drastically as Opressure increases into mbar range, irrespective of substrate. A systematic increase in resistivity, coming mainly from a drop in the electron concentration, is observed as oxygen pressure varies from 0.0004 to 1 mbar. This could permit modulation of IO thin–films’ electrical parameters by more than three orders of magnitude suggesting that PLD grown films could be an attractive material for optoelectronic applications.We acknowledge support from grants MAT2012-38213-C02-01 and MAT2012-38213-C02-02, and MAT2015-686760-02-1-P and MAT2015-686760-02-2-P from the Ministerio de Economía y Competividad of Spain. These grants are co-funded by ERDF of European Union. Additional support from Diputación General de Aragón (DGA-CAMRADS) is also acknowledged.Peer Reviewe

Control predictivo basado en modelos mediante técnicas de optimización heurística. Aplicación a procesos no lineales y multivariables

La Tesis Doctoral se fundamenta, principalmente, en la exploración de nuevos métodos de Control Predictivo Basado en Modelos (MBPC) mediante la incorporación de herramientas de optimización heurística y las mejoras en las prestaciones que se pueden conseguir con ello. La metodología de MBPC constituye un campo cada vez más importante en el control de procesos debido a que se trata de una formulación muy intuitiva, y a la vez muy potente, de un problema de control (por tanto es más fácilmente aceptable en el ámbito industrial). A pesar de ello, presenta limitaciones cuando se quiere aplicar a ciertos procesos complejos. Un elemento fundamental y al mismo tiempo limitante de ésta metodología lo constituye la técnica de optimización que se utilice. Simplificando mucho, el MBPC se convierte en un problema de minimización en cada periodo de muestreo, y la complejidad del problema de control se refleja directamente en la función a minimizar en cada instante. Si se incorporan modelos no lineales, restricciones en las variables, e índices de funcionamiento sofisticados, todo ello asociado a los problemas de tiempo real, se va a requerir algoritmos de optimización adecuados que garanticen el mínimo global en un tiempo acotado. En este sentido, la tesis incluye un análisis de las metodologías de Optimización Heurísticas, Simulated Annealing y Algoritmos Genéticos, como candidatas a la resolución de ese tipo de problemas y apartir de ellas realiza una implementación novedosa (denominada ASA) dentro del grupo de los algoritmos de Simulated Annealing que reduce el coste computacional. En los Algoritmos Genéticos, se obtienen las combinaciones de codificación y operadores genéticos más adecuadas para conseguir buenas relaciones de 'calidad de la solución/coste computacional' en la resolución de problemas de minimización complejos (no convexos, con discontinuidades, restricciones, etc.). Todo este análisis previo, permite la adaptación adecuada de estas técnicas heurísticas......Blasco Ferragud, FX. (1999). Control predictivo basado en modelos mediante técnicas de optimización heurística. Aplicación a procesos no lineales y multivariables [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/15995Palanci

TriviaRace : joc XNA per a Xbox 360

Aquest projecte documenta la realització d'un videojoc anomenat TriviaRace per a la consola Xbox 360. Els jugadors han de competir per ser els primers en arribar al final de l'escenari i contestar correctament a una pregunta que se'ls formula. Per arribar-hi abans que els seus contrincants, poden utilitzar objectes per a molestar-los. Poden jugar 4 jugadors simultàniament, ja siguin controlats per persones reals o per la consola, mitjançant una senzilla intel·ligència artificial. El desenvolupament del joc s'ha realitzat mitjançant XNA, unes eines de Microsoft orientades a la creació de videojocs per a vàries plataformes, inclosa la consola Xbox 360.Este proyecto documenta la realización de un videojuego llamado TriviaRace para la consola Xbox 360. Los jugadores deben competir para ser los primeros en llegar al final del escenario y contestar correctamente a una pregunta que se les formula. Para llegar antes que sus contrincantes, pueden utilizar objetos para molestarlos. Pueden jugar 4 jugadores simultáneamente, ya sean controlados por personas reales o por la consola, mediante una sencilla inteligencia artificial. El desarrollo del juego se ha realizado mediante XNA, unas herramientas de Microsoft orientadas a la creación de videojuegos para varias plataformas, incluida la consola Xbox 360.This project documents the realization of a videogame called TriviaRace for the Xbox 360. Players must compete to be the first to reach the end of the stage and correctly answer the question they are made. To arrive before the other players, they can use objects to tease them. The game can be played by 4 players at the same time, controlled by real people or the console, using a simple artificial intelligence. Game development was performed with XNA, some Microsoft videogame-oriented tools for various platforms, including the Xbox 360

Evolutionary multi-objective optimisation with preferences for multivariable PI controller tuning

Multi-objective optimisation design procedures have shown to be a valuable tool for control engineers. They enable the designer having a close embedment of the tuning process for a wide variety of applica- tions. In such procedures, evolutionary multi-objective optimisation has been extensively used for PI and PID controller tuning; one reason for this is due to their flexibility to include mechanisms in order to en- hance convergence and diversity. Although its usability, when dealing with multi-variable processes, the resulting Pareto front approximation might not be useful, due to the number of design objectives stated. That is, a vast region of the objective space might be impractical or useless a priori, due to the strong degradation in some of the design objectives. In this paper preference handling techniques are incorpo- rated into the optimisation process, seeking to improve the pertinency of the approximated Pareto front for multi-variable PI controller tuning. That is, the inclusion of preferences into the optimisation process, in order to seek actively for a pertinent Pareto front approximation. With such approach, it is possible to tune a multi-variable PI controller, fulfilling several design objectives, using previous knowledge from the designer on the expected trade-off performance. This is validated with a well-known benchmark exam- ple in multi-variable control. Control tests show the usefulness of the proposed approach when compared with other tuning techniques.This work was partially supported by the fellowship BJT-304804/2014-2 from the National Council of Scientific and Technologic Development of Brazil (CNPq) and by EVO-CONTROL project (ref. PROMETEO/2012/028, Generalitat Valenciana - Spain).Reynoso Meza, G.; Sanchís Saez, J.; Blasco, X.; Freire, RZ. (2016). Evolutionary multi-objective optimisation with preferences for multivariable PI controller tuning. Expert Systems with Applications. 51:120-133. doi:10.1016/j.eswa.2015.11.028S1201335