El problema de los mínimos cuadrados con restricciones de igualdad mediante la factorización QR generalizada

The generalized QR factorization, also known as GQR factorization, is a method that simultaneously transforms two matrices A and B in a triangular form. In this paper, we show the application of GQR factorization in solving linear equality-constrained least square problems; in addition, we explain how to use GQR factorization for solving quaternion least-square problems through the matrix representation of quaternions.La factorización QR generalizada, también conocida como factorización GQR, permite descomponer dos matrices A y B simultáneamente a una forma triangular. En este artículo, se muestra cómo aplicar la factorización GQR para resolver problemas de mínimos cuadrados con restricciones de igualdad; además, se emplea esta factorización para resolver problemas de mínimos cuadrados sobre cuaterniones

Real-time portable system for fabric defect detection using an ARM processor

Modern textile industry seeks to produce textiles as little defective as possible since the presence of defects can decrease the final price of products from 45% to 65%. Automated visual inspection (AVI) systems, based on image analysis, have become an important alternative for replacing traditional inspections methods that involve human tasks. An AVI system gives the advantage of repeatability when implemented within defined constrains, offering more objective and reliable results for particular tasks than human inspection. Costs of automated inspection systems development can be reduced using modular solutions with embedded systems, in which an important advantage is the low energy consumption. Among the possibilities for developing embedded systems, the ARM processor has been explored for acquisition, monitoring and simple signal processing tasks. In a recent approach we have explored the use of the ARM processor for defects detection by implementing the wavelet transform. However, the computation speed of the preprocessing was not yet sufficient for real time applications. In this approach we significantly improve the preprocessing speed of the algorithm, by optimizing matrix operations, such that it is adequate for a real time application. The system was tested for defect detection using different defect types. The paper is focused in giving a detailed description of the basis of the algorithm implementation, such that other algorithms may use of the ARM operations for fast implementations

Las curvas de Zindler y su relación con el problema 19 del “libro escocés

Este trabajo de grado surge por iniciativa propia, debido a una ponencia del profesor Oscar Molina de la Universidad Pedagógica Nacional, acerca de las figuras de ancho constante. A partir de allí, se indagó sobre la relación que tienen estas figuras con las curvas de Zindler. Por esto, se realizó una documentación sobre las curvas de Zindler y se encontró que estaban directamente relacionadas con un problema escrito en el llamado “Libro Escocés”, por lo tanto, se decidió enfocar el trabajo de grado, hacia la comprensión del problema y las respuestas que se han encontrado hasta ahora, como lo afirma Montejano (1998). Se realiza un reporte, en el cual se presentan las respuestas encontradas en las fuentes, justificándolas a partir de algunos elementos teóricos, sobre las figuras de ancho constante y su relación con las curvas de Zindler

Evaluación integral de los procesos críticos de una estación de servicio automotriz

Colombian filling stations are experiencing economic difficulties due to increased supply, high maintenance costs, significant decrease in sales and profit margin, the emergence of large economic groups and unfair competition by their fuel suppliers; to respond to these external threats it was proposed to improve their operation and become more competitive through the standardization and improvement of their critical processes, through a sample of Colombian filling stations it was evident that currently they do not have established what are the processes that exist for the retail marketing of liquid fuels derived from petroleum. With the selected sample, an information survey was made to inventory and classify the processes defining their objective, with all the processes listed were selected those ones that are considered critical based on criteria such as customer impact, feasibility and ease of making changes, impact on strategic objectives and current status. Critical processes were standardized by applying Harrington’s proposed tools to develop flowcharts (TO-BE) and datasheets to detail all components, activities and variables that processes have and how they should be measured based on ISO 9001 and BPM quality standards. The application of these politics showed a positive change in perception in customers and through the development of applications created for filling stations based on hard engineering tools such as Queue Theory and Inventory Models, simulated policies that would mean decrease costs and improve their image in front of customers.Ingeniero (a) IndustrialPregrad

Garantías Convencionales en la aplicación de la sanción de separación temporal del cargo del servidor público de elección popular en el Procedimiento Administrativo Sancionatorio Fiscal en Colombia

The purpose of this article was to establish normative criteria that make it possible to comply with the conventional guarantees against the sanctions of dismissal and suspension of public servants of popular election, within the framework of the Fiscal Sanctioning Administrative Procedure in Colombia (PASF). The study followed a qualitative approach, through an analytical and hermeneutical method, within the dogmatic perspective of non-positivist law and with an exploratory documentary review technique. The main conclusion of this research is that in Colombia the jurisprudential precepts of the Inter-American Court of Human Rights are not fully recognized and this non-recognition is fundamentally linked to a questioning of the democratic legitimacy of the judicial decisions of extra-state organizations.El presente artículo tuvo como propósito establecer criterios normativos que posibiliten el cumplimiento de las garantías convencionales frente a las sanciones de destitución y suspensión a servidores públicos de elección popular, en el marco del Procedimiento Administrativo Sancionatorio Fiscal en Colombia (PASF). El estudio siguió un enfoque cualitativo, por medio de un método analítico y hermenéutico, dentro de la perspectiva dogmática del derecho no positivista y con una técnica de revisión documental exploratoria. La principal conclusión de esta investigación es que en Colombia no se reconocen plenamente los preceptos jurisprudenciales de la Corte Interamericana de Derechos Humanos y este no reconocimiento está ligado fundamentalmente a un cuestionamiento en torno a la legitimidad democrática de las decisiones judiciales de organismos extra-estatale

Comparison the efficacy of three positive pressure ventilation devices used by medicine students on a neonatal resuscitation simulators

8 páginasBackground: Positive pressure ventilation is the most frequently used intervention for the resuscitation of newborns. It should guarantee pressures and volumes in safe and effective ranges to establish appropriate pulmonary ventilation and prevent pulmonary injury. The objective of this study was to compare the efficacy of ventilation of three manual PPV devices used on a neonatal resuscitation simulator by medical students. Methods: An experimental two-factor (device and student) study design with several replications of the experiment (a ventilation cycle performed by a student in one minute with each device) was used. Students in their last year of school of medicine at the Universidad de La Sabana were included. The data were collected using a pressure sensor. The peak inspiratory pressure (PIP), the positive end-expiratory pressure (PEEP) by ventilation, and the respiratory rate per minute were recorded for each participant. Pressure in safety range was used as efficacy endpoint. Results: 30 students were included in the study. With the self-inflating bag (SIB) and the flow-inflating bag, a higher percentage of PIP and PEEP was found to be ineffective. No device exceeded the maximum PIP. The use of the disposable T-piece resuscitator resulted in PIP within the safety range 3.20 times more frequently and in PEEP within the safety range 963.8 times more frequently compared with the SIB. Conclusions: The disposable T-piece resuscitator was found to be the most efficacy device for manual ventilation, when used by inexperienced personnel for neonatal resuscitation

Estudio de pre- factibilidad del proyecto: ampliación de capacidad de planta en la Tenería Pielc S.A.S pyme dedicada al curtido de cuero en el sector de San Benito Bogotá

Tenería Pielc S.A.S es una PYME Colombiana dedicada al curtido de cuero en el sector de San Benito, barrio que forma parte de la localidad de Usme en la ciudad de Bogotá. Que a partir del entendido de la necesidad de avance permite el desarrollo de un proyecto que contribuya a la mejora y aporte a la competitividad en el mercado de los cueros, proyecto que se condensa en el proceso productivo con el objetivo de estudiar la implementación de una mejora tecnológica,Tenería Pielc S.A.S is a Colombian SME dedicated to tanning leather in the sector of San Benito, a neighborhood that is part of the town of Usme in the city of Bogotá. That from the understanding of the need for progress, it will allow the development of a project that contributes to the improvement and contribution to competitiveness in the leather market, a project that is condensed in the production process with the objective of studying the implementation of a Technological improvement

Experience of parents and family caregivers of children in postoperative cardiovacular in PICU and NICU, 2023

Introducción: Las cardiopatías son la cuarta causa de enfermedad en niños y su manejo requiere cirugías complejas y estancias en la UCI, el cuidado que dispone se hace disruptiva la esfera psicosocial, afectado a nivel emocional al cuidador principal por el pronóstico de su hijo, por lo que, es necesario el apoyo del niño y su padre y/o cuidador principal para afrontar la situación. Objetivo: Describir la experiencia de los padres y cuidadores familiares frente al cuidado del paciente pediátrico en postoperatorio cardiovascular en UCIP y UCIN de una institución de cuarto nivel, en el segundo - tercer trimestre de 2023. Metodología: Estudio fenomenológico descriptivo, se usó el método de Colaizzi; se analizaron las experiencias de los cuidadores. La selección fue por conveniencia hasta la saturación de los datos; la recolección de la información se usó al investigador como instrumento y sus herramientas, con la organización de la muestra con el programa Nvivo, que develó el fenómeno, dando unos significados, con un tema central o grupos de temas para una estructura final, y la triangulación. Análisis y discusión: Se realizaron 10 entrevistas a profundidad posterior al egreso de las unidades, los cuidadores familiares fueron el 100% madres, con edad de 23 a 46 años, el 60 % son de estrato 2, sus hijos con edad de 14 días a 6 años y cirugías comunes de cierre de DAP. Se establecieron 6 categorías, y 15 códigos, con la triangulación de la información, encontrando coincidencias, como la comunicación y las estrategias de afrontamiento. Conclusiones: Los cuidadores familiares necesitan que los profesionales al cuidado de sus hijos en condición crítica, tengan habilidades para comunicarse de manera asertiva, para la comprensión del entorno como seguro y de confianza incluyéndolos en el cuidado directo y permitiendo espacios para sus creencias que minimizan el estrés.Introduction: Heart disease is the fourth cause of disease in children and its management requires complex surgeries and stays in the ICU, the available care is disruptive the psychosocial sphere, affected at an emotional level to the primary caregiver by the prognosis of your child, Therefore, the support of the child and its parent and/or primary caregiver is necessary to address the situation. Objective: To describe the experience of parents and family caregivers with the care of the pediatric patient in post-operative cardiovascular care in the PICU and NICU of a fourth-level institution, in the second - third quarter of 2023. Methodology: Descriptive phenomenological study, Colaizzi method was used; the experiences of caregivers were analyzed. The selection was for convenience until the saturation of the data; the collection of the information was used to the researcher as an instrument and his tools, with the organization of the sample with the program Nvivo, which revealed the phenomenon, giving some meanings, with a central theme or theme groups for a final structure, and triangulation. Analysis and discussion: 10 in-depth interviews were conducted after leaving the units, the family caregivers were 100% mothers, aged 23 to 46 years, 60% are stratum 2, their children aged 14 days to 6 years and common DAP closure surgeries. Six categories and 15 codes were established, with the triangulation of information, finding coincidences, such as communication and coping strategies. Conclusions: Family caregivers need professionals to care for their children in critical condition, have skills to communicate assertively, for understanding the environment as safe and trustworthy by including them in direct care and allowing spaces for their beliefs that minimize stressMagíster en Enfermería en Cuidado CríticoMaestrí

Cerebral cryptococcosis: description of a series of cases of atypical clinical presentation Hospital Universitario San José Infantil de Bogotá

Introducción: la criptococosis cerebral (CC) es la infección fúngica más frecuente del sistema nervioso central; se presenta especialmente en pacientes con algún tipo de inmunodeficiencia, sin embargo también puede encontrarse en inmunocompetentes, casos que son más severos y con manifestaciones neurológicas variables. Si bien las manifestaciones típicas son las más frecuentes, existen manifestaciones atípicas especialmente en pacientes inmunocompetentes que pueden llegar a presentarse en un 60% de los casos según los estudios radiológicos, por lo cual es importante reconocerlas a fin de garantizar un diagnóstico temprano y una intervención oportuna. Objetivo: describir las características clínicas de presentaciones típicas y atípicas de la criptococosis cerebral en el Hospital Universitario San José Infantil de Bogotá. Materiales y métodos: reportamos una serie de casos entre marzo de 2013 y marzo de 2014 en el Hospital Universitario San José Infantil. Se describió un total de ocho casos de criptococosis cerebral. El diagnóstico, en todos los casos, se hizo conforme a los hallazgos histopatológicos o cultivos. Resultados: de los ocho pacientes descritos, seis son hombres (75%), la mayoría menores de 60 años ( =42,25 años DE 13,25); siete pacientes (87,5%) fueron inmunosuprimidos, de los cuales cinco resultaron VIH-seropositivos (62,5%). El principal motivo de consulta fue cefalea (87,5%). La clínica resultó más severa en los pacientes VIH-seronegativos. En varios pacientes se evidenciaron trastornos neuropsiquiátricos. En cinco pacientes (62,5%) se encontraron manifestaciones atípicas: criptococoma cerebral en el 25% (n = 2), ventriculitis en el 12,5% (n = 1) y trombosis séptica de senos venosos en el 25% (n = 2). Conclusión: en nuestra población con CC se evidenciaron características clínicas similares a las reportadas en otros estudios, en los que más de la mitad presentó manifestaciones atípicas, especialmente los pacientes VIHseronegativos. Adicionalmente, se encontraron varias manifestaciones neuropsiquiátricas. Se deben tener en cuenta los cambios neuropsiquiátricos y las presentaciones atípicas sobre todo en los pacientes VIH-seronegativos con el fin de realizar un diagnóstico rápido e iniciar un tratamiento oportuno para la CC.Introduction: Cerebral Cryptococcosis (CC) is the most common CNS fungal infection, it is especially in patients with some type of immunodeficiency, but can also be found in immunocompetent, being more severe and with variable neurological manifestations in that cases. While the typical manifestations are the most frequently seeing, atypical manifestations especially in immunocompetent patients, may present in 60% of cases as radiological studies, so it is important to recognize in order to ensure early diagnosis and timely intervention. Objective: to describe the clinical characteristics of typical and atypical presentations of cerebral cryptococcosis in Hospital Universitario San José Infantil de Bogotá. Materials and methods: we report a series of cases between March 2013 and March 2014 at the Hospital Universitario San Jose Infantil. A total of 8 cases of cerebral cryptococcosis described. The diagnosis in all cases was done according to the histopathological findings or cultures. Results: in 8 patients described 6 were men (75%), most under 60 years ( = 13.25 = 42.25 years), 7 patients (87.5%) were immunosuppressed, of which 5 HIV-seropositive patients (62.5%). The main complaint was headache (87.5%). The clinical manifestations was more severe in HIV-seronegative patients. Several patients showed neuropsychiatric disorders. In 5 patients (62.5%) atypical manifestations were found: cryptococcoma brain in 25% (n = 2), ventriculitis in 12.5% (n = 1) and septic venous sinus thrombosis in 25% (n = 2). Conclusion: in our population CC was similar to those reported in other studies, where more than half had atypical manifestations especially HIV-seronegative. Additionally several neuropsychiatric manifestations were found. Physicians should consider neuropsychiatric changes and atypical presentations essentially in HIVseronegative patients in order to make a quick diagnosis and initiate early treatment for CC

EL SECTOR ENERGÉTICO COLOMBIANO: EL CASO DE LAS ZONAS NO INTERCONECTADAS VISTO A TRAVÉS DE LA INNOVACIÓN LIGERA

Las necesidades energéticas de un país, en conjunto con la forma en la ellas se suplen, determinan en gran medida las posibilidades de desarrollo que tiene el mismo. Sin embargo, no basta con simplificar el problema a un balance entre oferta y demanda energética, sino que un análisis en donde se contemple el tipo de fuentes y usos que se le dé a la misma permite identificar fortalezas en varios frentes, así como también la detección de alertas que pueden contribuir a atender carencias que enfrentan algunos sectores de la sociedad, a través del refinamiento de políticas que surgen de los tomadores de decisiones