408 research outputs found
Graphic Construction of Joukowski Wings
A plot of the cross sectional outline of a Joukowski wing is presented
50 años de la ley de reforma urbana en Cuba. En el aniversario del cambio de paradigma
This paper provides an overview of the prerevolutionary housing conditions in Cuba and especially in Havana. It explains the ?rst revolutionary measures regarding housing and the Urban Reform Law, the latter transforming the Cuban housing system. This paper also analyzes today’s results and contradictions. Additionally, the outcomes of a survey conducted between March and June, 2010 to almost a hundred experts are presented and discussed. Finally, the survey ?ndings are contrasted with the changes introduced by the new guidelines for economic and social policies passed in the last party congress.La contribución brinda una visión general de las condiciones del hábitat pre revolucionario en Cuba, específicamente en La Habana. Explica las primeras medidas revolucionarias en la política de la vivienda y la Ley de Reforma Urbana, que transformó con sus decisiones de principios el sistema de la vivienda en Cuba. Analiza los resultados y contradicciones que prevalecen hasta hoy. Se presentan y discuten los resultados de una encuesta conducida entre marzo y junio de 2010 con casi cien expertos en el tema de la vivienda, que finalmente se contraponen con los cambios por venir, introducidos por los nuevos lineamientos para la política económica y social aprobada en el reciente congreso del partido
Schwarzschild and Synge once again
We complete the historical overview about the geometry of a Schwarzschild
black hole at its horizon by emphasizing the contribution made by J. L. Synge
in 1950 to its clarification.Comment: 2 pages, LaTeX, submitted for publication; 2 references, one Note,
and an Acknowledgement are adde
Pressure Distribution on Joukowski Wings and Graphic Construction of Joukowski Wings
In the first article, in connection with a lecture on the hydrodynamic basis of flight and the potential flow about a Joukowski wing, the pressure distribution on several wings is computed and plotted. The diagrams of the pressure distributions are presented accompanied with a qualitative discussion of the pressure distribution. In the second article, the the cross-sectional outline (or profile) a Joukowski wing are plotted
Quantum Simulation Using High-Performance Computing
Hermitian matrix multiplication is one of the most common actions that is performed on quantum matrices, for example, it is used to apply observables onto a given state vector/density matrix.
ρ→Hρ
Our goal is to create an algorithm to perform the matrix multiplication within the constraints of QuEST [1], a high-performance simulator for quantum circuits. QuEST provides a system-independent platform for implementing and simulating quantum algorithms without the need for access to quantum machines. The current implementation of QuEST supports CUDA, MPI, and OpenMP, which allows programs to run on a wide variety of systems
The Difference between Optimal and Germane Communities
Networks often exhibit community structure and there are many algorithms that have been proposed to detect the communities. Different sets of communities have different characteristics. Community finding algorithms that are designed to optimize a single statistic tend to detect communities with a narrow set of characteristics. In this paper, we present evidence for the differences in community characteristics. In addition, we present two new community finding algorithms that allow analysts to find community sets that are not only high quality but also germane to the characteristics that are desired
FPGAs
Los procesos de fabricación de dispositivos electrónicos han mejorado a una rata muy acelerada en los últimos años. Gracias a las mejoras en los procesos litográficos se han reducido los espesores de las líneas que constituyen el núcleo de los circuitos integrados. Ésto ha traído la posibilidad de diseñar y fabricar chips con una funcionalidad mucho más compleja
FPGAs
Los procesos de fabricación de dispositivos electrónicos han mejorado a una rata muy acelerada en los últimos años. Gracias a las mejoras en los procesos litográficos se han reducido los espesores de las líneas que constituyen el núcleo de los circuitos integrados. Ésto ha traído la posibilidad de diseñar y fabricar chips con una funcionalidad mucho más compleja
Virtual Collaborative Learning Environments with the Telepresence Platform Supported by the Teaching for Understanding Pedagogical Framework: Experiences in Higher Educational Process in Colombia
Virtual collaborative learning environments with
the Telepresence Platform supported by the
Teaching for Understanding pedagogical
framework: experiences in Higher Educational
process in Colombi
Algoritmos generales para simuladores de cirugía laparoscópica
Recent advances in fields such as modeling of deformable objects, haptic technologies, immersive technologies,
computation capacity and virtual environments have created the conditions to offer novel and suitable training tools and learning methods
in the medical area. One of these training tools is the virtual surgical simulator, which has no limitations of time or risk, unlike conventional
methods of training. Moreover, these simulators allow for the quantitative evaluation of the surgeon performance, giving the possibility to
create performance standards in order to define if the surgeon is well prepared to execute a determined surgical procedure on a real patient.
This paper describes the development of a virtual simulator for laparoscopic surgery. The simulator allows the multimodal
interaction between the surgeon and the surgical virtual environment using visual and haptic feedback devices. To make the
experience of the surgeon closer to the real surgical environment a specific user interface was developed. Additionally in this paper
we describe some implementations carried out to face typical challenges presented in surgical simulators related to the tradeoff
between real-time performance and high realism; for instance, the deformation of soft tissues are simulated using a GPU (Graphics
Processor Unit) -based implementation of the mass-spring model. In this case, we explain the algorithms developed taking into
account the particular case of a cholecystectomy procedure in laparoscopic surgery.Recientes avances en áreas tales como modelación computacional de objetos deformables, tecnologías hápticas, tecnologías
inmersivas, capacidad de procesamiento y ambiente virtuales han proporcionado las bases para el desarrollo de herramientas y métodos de
aprendizaje confiables en el entrenamiento médico. Una de estas herramientas de entrenamiento son los simuladores quirúrgicos virtuales,
los cuales no tienen limitaciones de tiempo o riesgos a diferencia de los métodos convencionales de entrenamiento. Además, dichos
simuladores permiten una evaluación cuantitativa del desempeño del cirujano, dando la posibilidad de crear estándares de desempeño con
el fin de definir en qué momento un cirujano está preparado para realizar un determinado procedimiento quirúrgico sobre un paciente.
Este artículo describe el desarrollo de un simulador virtual para cirugía laparoscópica. Este simulador permite la interacción
multimodal entre el cirujano y el ambiente virtual quirúrgico usando dispositivos de retroalimentación visual y háptica. Para hacer
la experiencia del cirujano más cercana a la de una ambiente quirúrgico real se desarrolló una interfaz cirujano-simulador especial.
Adicionalmente en este artículo se describen algunas implementaciones que solucionan los problemas típicos cuando se desarrolla un
simulador quirúrgico, principalmente relacionados con lograr un desempeño en tiempo real mientras se sacrifica el nivel de realismo
de la simulación: por ejemplo, la deformación de los tejidos blandos simulados usando una implementación del modelo masa-resorte
en la unidad de procesamiento gráfico. En este caso se describen los algoritmos desarrollados tomando en cuenta la simulación de un
procedimiento laparoscópico llamado colecistectomía
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