Reconocimiento gestual mediante técnicas avanzadas de visión por computador

El objetivo principal de este trabajo es contribuir con técnicas y estrategias al problema del reconocimiento gestual mediante visión por computador. Éste es un problema extremadamente complejo de resolver en toda su generalidad, representando esta memoria un paso más hacia ese objetivo final, en la citada línea de investigación. El estudio se ha centrado particularmente en la identificación de la postura de la mano. Este problema ha sido elegido por su complejidad y por la importancia y aplicabilidad inmediata de su solución para el desarrollo de interfaces hombre-máquina. A pesar de ello, hay que destacar que las técnicas desarrolladas en este trabajo son totalmente generales (con la excepción de una parte dedicada específicamente al modelado de la mano) siendo aplicables a la reconstrucción 3D a partir de imágenes de cualquier tipo de objetos, tanto articulados como deformables. Las técnicas analizadas fueron tantos los llamados métodos de factorización, que se engloban dentro de la familia de técnicas de reconstrucción 3D; como los métodos basados en kernel, donde se busca relacionar las imágenes con los parámetros correspondientes de la postura de la mano. La creación de un modelo foto-realista cinemático de la mano fue otro de los objetivos. Las restricciones en las posturas de la mano humana fueron incorporadas al modelo, reflejando la realidad anatómica. Ese modelo simplifica el montaje experimental necesario y posibilita incorporar la dependencia entre los parámetros de la postura y la apariencia de la mano, sin necesidad de engorrosos y caros sistemas de sensores por hardware

Twitter data mining for the diagnosis of leaks in drinking water distribution networks

This article presents a methodology for using data from social networks, specifically from Twitter, to diagnose leaks in drinking water distribution networks. The methodology involves the collection of tweets from citizens reporting leaks, the extraction of information from the tweets, and the processing of such information to run the diagnosis. To demonstrate the viability of this methodology, 358 Twitter leak reports were collected and analyzed in Mexico City from 1 May to 31 December 2022. From these reports, leak density and probability were calculated, which are metrics that can be used to develop forecasting algorithms, identify root causes, and program repairs. The calculated metrics were compared with those calculated through telephone reports provided by SACMEX, the entity that manages water in Mexico City. Results show that metrics obtained from Twitter and phone reports were highly comparable, indicating the usefulness and reliability of social media data for diagnosing leaks

A model-driven development approach for learning design using the LPCEL Editor

Complex learning scenarios are represented using Educational Modeling Languages (EMLs). Different people with specific skills usually design these scenarios. The IMS LD is a commonly used EML for which some visual editors are being created in order to assist the authoring process. However, these editors have a limited level of expressiveness and do not provide the facilities for designers to collaborate in the design process. The LPCEL Editor provides a broad level of expressiveness and facilitates the authoring process with an editor that includes: (1) Visual Elements, (2) Intermediate Representation, (3) Learning Patterns, (4) Collaboration tools and (5) Web Services. In order to verify that the components are sufficient, we conducted a user evaluation to analyze their perspective regarding the level of functionality of the tools

Diseño y estudio de una llanta de automóvil

En el proyecto se trata el diseño de una llanta para automóvil y su posterior rediseño para lograr una reducción de peso.Para lograr el objetivo del trabajo se detallan los tipos de llantas, materiales y procesos de fabricación existentes y se procede a la posterior elección de cada uno de ellos. Más adelante se estudia la normativa vigente para el diseñado de las dimensiones de la llanta y se procede al bocetado y modelado de la llanta en un software 3D.Posteriormente se calculan las fuerzas a las que podría ser sometida la llanta a lo largo de su ciclo de vida y se realizan las pruebas y simulaciones oportunas echando también mano, en lo posible, de la normativa europea. Por último, y después de la obtención de resultados favorables en las simulaciones, se procede a la realización del análisis topológico de la llanta y a su posterior rediseño, que también deberá obtener resultados favorables en las simulaciones, con el fin de conseguir una reducción de peso.<br /

Monopolización del trabajo complejo especializado, precio de producción y la “marca” como agente de centralización de capital

Desde la teoría del valor se analizan los efectos de la innovación (productos y procesosproductivos) en la competencia monopólica. Donde el control y apropiación del trabajo complejo–el conocimiento- como principal forma actual de capital expresado en derechos de propiedad,permite apropiarse de un excedente de plusvalor que en la superficie se expresa mediante elprecio, diferenciación del producto y concentración del mercado. Se recuperan las categoríasnecesarias para explicar la naturaleza dinámica de los monopolios, en la cual la existencia deintangibles, como las marcas, redimensiona el análisis objetivo del valor en la determinación delprecio de producción

On the Performance of One-Stage and Two-Stage Object Detectors in Autonomous Vehicles Using Camera Data

Object detection using remote sensing data is a key task of the perception systems of self-driving vehicles. While many generic deep learning architectures have been proposed for this problem, there is little guidance on their suitability when using them in a particular scenario such as autonomous driving. In this work, we aim to assess the performance of existing 2D detection systems on a multi-class problem (vehicles, pedestrians, and cyclists) with images obtained from the on-board camera sensors of a car. We evaluate several one-stage (RetinaNet, FCOS, and YOLOv3) and two-stage (Faster R-CNN) deep learning meta-architectures under different image resolutions and feature extractors (ResNet, ResNeXt, Res2Net, DarkNet, and MobileNet). These models are trained using transfer learning and compared in terms of both precision and efficiency, with special attention to the real-time requirements of this context. For the experimental study, we use theWaymo Open Dataset, which is the largest existing benchmark. Despite the rising popularity of one-stage detectors, our findings show that two-stage detectors still provide the most robust performance. Faster R-CNN models outperform one-stage detectors in accuracy, being also more reliable in the detection of minority classes. Faster R-CNN Res2Net-101 achieves the best speed/accuracy tradeoff but needs lower resolution images to reach real-time speed. Furthermore, the anchor-free FCOS detector is a slightly faster alternative to RetinaNet, with similar precision and lower memory usage.Ministerio de Economía y Competitividad TIN2017-88209-C2-2-RJunta de Andalucía US-1263341Junta de Andalucía P18-RT-277

Relación de la estructura con las propiedades eléctricas en solución sólida La2/3-xLi3xTiO3 (0.03 x 0.167)

En este trabajo se investigó la solución sólida La2/3-xLi3xTiO3 (0.03<x<0.167) por las técnicas de difracción de rayos-X en polvos (DRX), espectroscopía de impedancias (EI) y resonancia magnética nuclear (RMN) de 7Li. En estas muestras se observó un cambio en la simetría de tetragonal a ortorrómbica cuando disminuye el contenido de litio por debajo de x=0.06. Hallamos que las modificaciones estructurales producidas se deben principalmente al ordenamiento de las vacancias a lo largo del eje c. Estas modificaciones disminuyen gradualmente al incrementarse el contenido de litio en la solución sólida. Se detectaron dos señales de litio con diferente constante cuadrupolar para el espectro de RMN del 7Li en las perovskitas ortorrómbicas/tetragonales, las cuales asociamos con dos sitios cristalográficos para el litio dentro de la estructura. Para la perovskita de composición La0.5Li0.5TiO3, se realizó un experimento enfriándola rápidamente desde 1300° C en nitrógeno líquido. En ésta se detectó una elevada movili- dad del litio en el espectro de RMN del 7Li. Para las perovskitas analizadas, la dependencia de la conductividad eléctrica con el contenido de litio no sigue el comportamiento esperado, basado en la teoría de una distribución aleatoria de los átomos de La y Li sobre los sitios A. La conductividad DC aumenta rápidamente con el contenido de litio en las muestras ortorrómbicas, aunque el cambio es mucho más gradual en las tetragonales, donde la distribución de las vacancias se desordena progresivamente. En todas las perovskitas analizadas, la dependencia de la conductividad dc con la temperatura muestra un comportamiento no-Arrhenius con energías de activación de 0.39±0.02 eV y 0.29±0.02 eV en los rangos de temperatura de 160 – 250 y 250 – 360 K, respectivamente

Determination of the elastic parameters of a material from a standardized dynamic stiffness testing

Viscoelastic layers under floating floors are often used to reduce impact sound. A standardized dynamic stiffness test is routinely used to estimate the performance of a layer as an impact sound isolator. During the test, a material sample is placed between a load plate and a motionless rigid foundation. In this work, equations that provide a useful analytical description of the standardized test are derived. The new analytical approach is linked with the analysis of multilayer elastomeric bearings. The new approach leads to simpler analytical solutions as compared with those of previous studies, which makes them easy to translate into computer codes. The obtained expressions are almost independent of the shape of the boundary and are only dependent on static values such as the area and moments of inertia of the contour. Taking advantage of the new closed-form solutions, it is shown that, under certain restrictions, the analytical approach may be used to experimentally estimate the elastic parameters of a flexible material using a harmonic (frequency-dependent) analysis. It is reported that results obtained using the proposed approach are in good agreement with those obtained using a commercial finite element software.This work was supported by CONICYT–FONDECYT [grant number 1171110]

Recurrence rate of oral squamous cell papilloma after excision with surgical scalpel or laser therapy : a retrospective cohort study

The aim was to describe the recurrence rates of Oral Squamous Cell Papilloma (OSCP) following surgical treatment with surgical scalpel and two different lasers (CO2 or Er,Cr;YSGG) and to determine the clinical and histopathologic features of these lesions. A retrospective cohort study covering a period of 12 years (1997-2009) that included patients diagnosed of OSCP treated with surgical excision was performed. Data was processed using SPSS 22.0 (SPPS Inc. Chicago, USA) and a descriptive and bivariate analysis were conducted. A total of 37 histopathologically confirmed OSCP in 36 patients, 19 women (52.7%) and 17 men (47.2%) with an average age of 33.4 years (14-86 years) were included. Twenty-two cases were treated by excision with surgical scalpel excision, 11 with CO2 laser and 3 with Er,Cr:YSGG laser. The mean age was 35.4 years (14-86 years) and the distribution by gender was 19 women (52.7%) and 17 men (47.2%). The most common locations were the palate in 14 cases (37.8%), followed by the tongue in 11 cases (29.7%) and gingiva with 5 cases (13.5%). The average size of the lesions was 4.25 mm in diameter, with a mean evolution time of 5.9 months. The recurrence rate was slightly higher with the CO2 laser (14.3 %) in comparison with the conventional scalpel (10%). No recurrences for Er,Cr:YSGG were found. No differences for recurrence rates for OSCP between groups were found. The recurrence rate is low, happening usually before 15 months of follow-up. OSCPs are lesions usually appearing in patients between 30 and 50 years of both genders and located predominantly on the palate, tongue and gingiva

Utilización de hojas de cálculo para la enseñanza de modelos matemáticos en fotogrametría analítica

Se presenta una aplicación sobre hojas de cálculo utilizada en la enseñanza de Fotogrametría Analítica en la Universidad de Jaén en las titulaciones de Ingeniería en Geodesia y Cartografía e Ingeniería Técnica Topográfica. Se han seleccionado 2 ejemplos: orientación externa de un par estereoscópico mediante el método de dos pasos y la calibración de una cámara mediante el método de las líneas rectas. Cabe señalar que pueden ser implementados otros modelos basados en la resolución de sistemas de ecuaciones mediante mínimos cuadrados. La utilización de las hojas de cálculo permite a los alumnos visualizar directamente las ecuaciones empleadas y la forma en la que las mismas son actualizadas en el proceso iterativo durante las sucesivas aproximaciones. Las hojas de cálculo actuales permiten una gran capacidad de cálculo que incluyen herramientas de gran utilidad (p.ej., álgebra matricial), dentro de un entorno gráfico de gran comodidad. Las ecuaciones pueden ser escritas mediante un editor de fórmulas y la resolución se facilita gracias al lenguaje de macros de cualquier hoja convencional