Diseño y optimización de filtros rectangulares evanescentes paso banda con postes dieléctricos mediante herramientas de simulaciones electromagnéticas 2D y 3D

Este proyecto consiste en el diseño de un filtro evanescente de utilidad práctica mediante una técnica de optimización lineal basada en mapeo espacial y herramientas electromagnéticas de diferentes dimensiones (2D y 3D). Habrá que analizar las distintas respuestasEscuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversidad Politécnica de Cartagen

Integración de Solidworks y Labview para la elaboración de un prototipo virtual de un manipulador paralelo tipo delta de tres grados de libertad

La necesidad de crear elementos complejos como robots, aviones, automóviles, máquinas industriales, entre otros; conlleva a la fabricación de prototipos para probar su funcionamiento y así detectar posibles defectos en el material o de diseño que fueron pasados por alto, con el fin de corregirlos y crear un nuevo prototipo hasta satisfacer las especificaciones planteadas por los diseñadores y los clientes que desean el producto. El proceso anteriormente descrito es costoso, debido a que la fabricación de diferentes prototipos para probar el producto genera gastos en el material y, dependiendo de la complejidad de su fabricación, los costos pueden elevarse aún más. En el presente proyecto de grado, se expone la forma en la cual un prototipo virtual puede ser tan confiable como el prototipo físico; se presentarán las ventajas de éste y como crearlo. Se darán conceptos básicos sobre los manipuladores, robots, prototipos virtuales y el uso de los programas SolidWorks y LabVIEW y su integración mediante el módulo NI SoftMotion para controlar el ensamblaje creado en SolidWorks. El prototipo virtual que se presentará en este proyecto de grado estará en capacidad de realizar los movimientos deseados mediante un panel de control diseñado en NI LabVIEW y moverse de manera proporcional al modelo físico del manipulador paralelo DELTA 720 presente en la Universidad Tecnológica de Pereira

Results of a dental care protocol for mentally handicapped patients set in a primary health care area in Spain

Objective: Disabled people have the same right as other people to receive the health care they need, but they sometimes have difficulties to achieve it. In Castilla y Leon it has come into effect a law to guarantee Primary and Secondary Care coordination to provide dental treatment under sedation or anaesthesia to mentally disabled people who need it. Our aim is to evaluate the results of the implementation of such a law through a specific protocol in our health setting. Study design: Descriptive, made in a Health Area over a year, on mentally disabled people who were sent to hospital for treatment under anaesthesia after Primary Dental Care Units assessment. It has been studied the age, gender, mental disease, dental diagnosis and treatment undergone. Results: 108 patients attended the program (51% male), with a mean age of 31 years. 67% presented profound learning disability, 19% mental illness with disability, 11% presented cerebral palsy and another 3% had autism. Most frequent dental pathologies were caries (86%) and dental plaque (71%). Most common dental procedures were tooth extraction (78%), professional tooth cleaning (75%) and fillings (67%). Conclusions: We achieved to provide necessary dental treatment to a large number of disabled people, who would not have received it otherwise. It was a challenge to plan and implement the protocol coordinating Health Care Levels and workers. It still has to be done an economic and efficiency analysis of procedures and a patient satisfaction study

Synthesis, structure and reactivity of Pd and Ir complexes based on new lutidine-derived NHC/phosphine mixed pincer ligands

Coordination studies of new lutidine-derived hybrid NHC/phosphine ligands (CNP) to Pd and Ir have been performed. Treatment of the square-planar [Pd(CNP)Cl](AgCl2) complex 2a with KHMDS produces the selective deprotonation at the CH2P arm of the pincer to yield the pyridine-dearomatised complex 3a. A series of cationic [Ir(CNP)(cod)]+ complexes 4 has been prepared by reaction of the imidazolium salts 1 with Ir(acac)(cod). These derivatives exhibit in the solid state, and in solution, a distorted trigonal bipyramidal structure in which the CNP ligands adopt an unusual C(axial)–N(equatorial)–P(equatorial) coordination mode. Reactions of complexes 4 with CO and H2 yield the carbonyl species 5a(Cl) and 6a(Cl), and the dihydrido derivatives 7, respectively. Furthermore, upon reaction of complex 4b(Br) with base, selective deprotonation at the methylene CH2P arms is observed. The, thus formed, deprotonated Ir complex 8b reacts with H2 in a ligand-assisted process leading to the trihydrido complex 9b, which can also be obtained by reaction of 7b(Cl) with H2 in the presence of KOtBu. Finally, the catalytic activity of Ir–CNP complexes in the hydrogenation of ketones has been briefly assessed.CTQ2013-45011-P, CTQ2016-80814-R and CTQ2014 -51912-RE

Estudio del efecto en las propiedades mecánicas del concreto simple reforzado con fibras de tereftalato de polietileno (PET) y polipropileno (PP)

En este estudio, se evaluaron propiedades físicas y mecánicas de fibras de tereftalato de polietileno (PET) y polipropileno (PP), a través de determinación de la densidad y ensayos de tensión acorde a la norma ASTM D882 (2012). Encontrando que las fibras de PET presentaron una mayor relación resistencia peso que el PP. Posteriormente, se realizó un diseño de mezcla de concreto para una resistencia última de 17.23 MPa, y se adicionó fibras de PET y PP, reemplazando porcentajes en volumen de 0.5; 1.0; 1.5 y 2.0 % sobre el volumen total del agregado fino, con el fin de analizar el efecto que tiene la adición de fibras en la resistencia a compresión y parámetros mecánicos de flexión para muestras con una edad de curado de 3, 7 y 28 días, de acuerdo a las normas ASTM C39/C39M (2014) y ASTM C293(2016) respectivamente, con el propósito de compararlas con muestras sin adición de fibra. Luego de los ensayos de compresión, se encontró que a mayor porcentaje de fibra adicionada a la mezcla de concreto, la resistencia a compresión disminuía, obteniendo la menor caída de resistencia a compresión para el grupo de muestras con adición de fibra de 0.5 % de PET y 0.5 % de PP. Asimismo, después de los ensayos de flexión a tres puntos, se encontró que las muestras con 0.5 % de fibras de PET y 0.5 % de fibras de PP registraron las menores caídas en el valor de carga de rotura y módulo de elasticidad en flexión. Finalmente, se observó que la presencia de fibras en la matriz de concreto, ayuda a mantenerla unida después de ocurrida la falla.Pregrad

La historia y la epistemología de las ciencias como conocimiento didáctico para promover cambios didácticos de profesores de química en formación inicial

Esta investigación está orientada a promover cambios en las concepciones sobre las ciencias, la didáctica de las ciencias y las metodologías de enseñanza de las ciencias, a partir del reconocimiento de la naturaleza y de los aportes a la enseñanza que se hacen desde la epistemología y la historia de las ciencias; cambios de concepciones enmarcados en la propuesta de Cambios Didácticos desde una perspectiva de integración contextual de conocimientos que afectan los planos cognitivo, cognoscitivo y práctico de docentes en formación inicial de Licenciatura en Química de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas (Bogotá, Colombia). La metodología de investigación utilizada es cualitativa interpretativa, basada en el Estudio de Casos con observación participante. El caso es un profesor de química en formación inicial

Factores psicosociales que influyen en el desarrollo emocional de los niños, niñas y adolescentes (NNA)entre las edades 11-16 años que habitan en la asociación los Quinchos en el municipio de San-Marcos en el II semestre del año 2015

El objetivo principal de esta investigación fue identificar los factores psicosociales que influyen en el desarrollo emocional de los niños, niñas y adolescentes (NNA) entre las edades de 11-16 años que habitan en la asociación “Los Quinchos”. En primer lugar se estudió la situación emocional en que se encontraban los niños, niñas y adolescentes de la asociación “Los Quinchos”, formulándose un formato de preguntas que fueron dirigidas a los educadores, niños, niñas y adolescentes con el fin dar respuesta a nuestros objetivos planteados. De igual manera se analizaron los estudios existentes sobre la temática a investigar así como las teorías propuestas para sustentar los factores psicosociales que influyen en el desarrollo emocional de los niños, niñas y adolescentes. El estudio cualitativo partió de una muestra por conveniencia con un total 16 niñas, niños y adolescentes en edades de 11 a 16 años y 4 educadores que habitan en la asociación “Los Quinchos” mismos que se encontraban en el cetro al momento de aplicación de las entrevista. Esto se realizó con el propósito de: 1- Detectar los factores que influyen en el desarrollo emocional de los niños, niñas y adolescentes, 2- Determinar el factor más influyente en el desarrollo emocional de los niños, niñas y adolescentes, 3- conocer el vínculo afectivo existente entre padres e hijos, mediante la aplicación de entrevistas modificadas para niños, niñas, adolescentes y educadores. En el proceso investigativo se encontró que los factores que influyen en el desarrollo emocional de los niños, niñas y adolescentes son: Resiliencia, Autoestima, Relaciones sociales, Vínculo afectivo y sentido de partencia, logrando determinar que el factor más influyente en el desarrollo emocional de estos niños, niñas y adolescentes es la autoestima, reconociendo que el vínculo afectivo entre padres e hijos aún existe no obstante estos niños, niñas y adolescentes crean un nuevo vínculo afectivo con sus educadores, ya que según la teoría del apego de John Bowlby, el apego es el vínculo emocional que desarrolla el niño con su padres (o educadores) y que le proporcionan la seguridad emocional indispensable para un buen desarrollo de la personalidad. Con este trabajo se dará pautas a las autoridades del centro a través de los resultados encontrados, para encontrar estrategias que ayuden a mejorar el desarrollo emocional y así contrarrestar la conducta inadecuada de los niños, niñas y adolescentes que habitan en el centro

Arquitectura dúctil

Como consecuencia de la globalización y de las políticas neoliberales que rigen en una gran cantidad de países, se han acentuado las desigualdades sociales, económicas y tecnológicas. Estas consecuencias, son también ambientales y derivan de patrones de uso y consumo indiscriminado de materiales y energía. La responsabilidad del sector de la edificación es innegable, por ello es imprescindible romper con la inercia de la arquitectura que contribuye al desequilibrio ecológico y humano. Si no encontramos alternativas que cambien la cultura contemporánea, estaremos encauzándonos, tal vez, a un camino sin salida. La arquitectura tradicional es rígida, inflexible, inalterable, poco ajustable y adaptable. Los seres humanos y la naturaleza nos adaptamos a la arquitectura creándonos una dependencia absurda. Actualmente, el ciclo de vida se ha modificado de manera sustancial y es ya, la arquitectura, un riesgo más para la supervivencia, por ello es necesaria la creación de nuevos paradigmas arquitectónicos que concilien los intereses del ser humano con la naturaleza. Por un lado, la naturaleza es dúctil, se mueve, se adapta, se reorganiza, cambia según sean las contingencias del momento y su entorno; por otro lado, el ser humano también es dúctil, se adapta a su entorno ambiental, su temperatura, humedad, vegetación, luz u obscuridad; a nivel social se adapta a su comunidad y cultura y, en su interior, sus órganos también se adaptan para la salud. Si la naturaleza y el ser humano son dúctiles, la arquitectura, que es el hábitat que los integra debe, necesariamente, ser dúctil también para cambiar continuamente y adaptarse a las contingencias del momento. La propuesta de paradigma (En el sentido establecido por kuhn, 1970) de la arquitectura dúctil se refiere a la capacidad que deben poseer los edificios para integrarse a la naturaleza y adaptarse de una manera continua y sin fin durante la fase de su vida útil, atendiendo tanto a las necesidades de tipo ambiental, como a las físicas y las psíquicas del ser humano. Estos cambios y transformaciones deben estar apoyados en las mejores tecnologías disponibles, con piezas prefabricadas especiales para hacer una arquitectura flexible y personalizada de bajo costo y mantenimiento, que genere condiciones aptas para un hábitat cambiante y mejore la calidad de vida de los usuarios así como del espacio y su envolvente conciliando las leyes naturales, sociales, culturales, estéticas, filosóficas y tecnológicas. De esta manera, la forma arquitectónica se infiere como un producto lógico de todos estos referentes, incluyendo de manera consistente, a la naturaleza y el ser humano. El paradigma arquitectónico dúctil intenta adaptar la arquitectura a la plasticidad de la naturaleza y del ser humano, haciendo del hábitat un diseño continuo y sin fin, que se transforme en cada momento y a lo largo de la vida de los usuarios y las edificaciones, solucionando las contingencias naturales, personales y de grupo, propias de su tiempo y espacio

Arquitectura dúctil

Como consecuencia de la globalización y de las políticas neoliberales que rigen en una gran cantidad de países, se han acentuado las desigualdades sociales, económicas y tecnológicas. Estas consecuencias, son también ambientales y derivan de patrones de uso y consumo indiscriminado de materiales y energía. La responsabilidad del sector de la edificación es innegable, por ello es imprescindible romper con la inercia de la arquitectura que contribuye al desequilibrio ecológico y humano. Si no encontramos alternativas que cambien la cultura contemporánea, estaremos encauzándonos, tal vez, a un camino sin salida. La arquitectura tradicional es rígida, inflexible, inalterable, poco ajustable y adaptable. Los seres humanos y la naturaleza nos adaptamos a la arquitectura creándonos una dependencia absurda. Actualmente, el ciclo de vida se ha modificado de manera sustancial y es ya, la arquitectura, un riesgo más para la supervivencia, por ello es necesaria la creación de nuevos paradigmas arquitectónicos que concilien los intereses del ser humano con la naturaleza. Por un lado, la naturaleza es dúctil, se mueve, se adapta, se reorganiza, cambia según sean las contingencias del momento y su entorno; por otro lado, el ser humano también es dúctil, se adapta a su entorno ambiental, su temperatura, humedad, vegetación, luz u obscuridad; a nivel social se adapta a su comunidad y cultura y, en su interior, sus órganos también se adaptan para la salud. Si la naturaleza y el ser humano son dúctiles, la arquitectura, que es el hábitat que los integra debe, necesariamente, ser dúctil también para cambiar continuamente y adaptarse a las contingencias del momento. La propuesta de paradigma (En el sentido establecido por kuhn, 1970) de la arquitectura dúctil se refiere a la capacidad que deben poseer los edificios para integrarse a la naturaleza y adaptarse de una manera continua y sin fin durante la fase de su vida útil, atendiendo tanto a las necesidades de tipo ambiental, como a las físicas y las psíquicas del ser humano. Estos cambios y transformaciones deben estar apoyados en las mejores tecnologías disponibles, con piezas prefabricadas especiales para hacer una arquitectura flexible y personalizada de bajo costo y mantenimiento, que genere condiciones aptas para un hábitat cambiante y mejore la calidad de vida de los usuarios así como del espacio y su envolvente conciliando las leyes naturales, sociales, culturales, estéticas, filosóficas y tecnológicas. De esta manera, la forma arquitectónica se infiere como un producto lógico de todos estos referentes, incluyendo de manera consistente, a la naturaleza y el ser humano. El paradigma arquitectónico dúctil intenta adaptar la arquitectura a la plasticidad de la naturaleza y del ser humano, haciendo del hábitat un diseño continuo y sin fin, que se transforme en cada momento y a lo largo de la vida de los usuarios y las edificaciones, solucionando las contingencias naturales, personales y de grupo, propias de su tiempo y espacio