La necesidad de crear elementos complejos como robots, aviones, automóviles, máquinas industriales, entre otros; conlleva a la fabricación de prototipos para probar su funcionamiento y así detectar posibles defectos en el material o de diseño que fueron pasados por alto, con el fin de corregirlos y crear un nuevo prototipo hasta satisfacer las especificaciones planteadas por los diseñadores y los clientes que desean el producto. El proceso anteriormente descrito es costoso, debido a que la fabricación de diferentes prototipos para probar el producto genera gastos en el material y, dependiendo de la complejidad de su fabricación, los costos pueden elevarse aún más.
En el presente proyecto de grado, se expone la forma en la cual un prototipo virtual puede ser tan confiable como el prototipo físico; se presentarán las ventajas de éste y como crearlo. Se darán conceptos básicos sobre los manipuladores, robots, prototipos virtuales y el uso de los programas SolidWorks y LabVIEW y su integración mediante el módulo NI SoftMotion para controlar el ensamblaje creado en SolidWorks. El prototipo virtual que se presentará en este proyecto de grado estará en capacidad de realizar los movimientos deseados mediante un panel de control diseñado en NI LabVIEW y moverse de manera proporcional al modelo físico del manipulador paralelo DELTA 720 presente en la Universidad Tecnológica de Pereira
