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    Generación de expresiones faciales basadas en emociones para criaturas virtuales

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    En este trabajo de investigaci on se estudian los comportamientos humanos, específicamente las expresiones faciales, ya que estas son un aspecto fundamental en las emociones que genera el ser humano al poder discutir si podemos o no expresar en el rostro algo que no sea una emoci on. En el contenido de esta tesis se introducen algunos conceptos b asicos de la Inteligencia Arti cial, como agentes inteligentes, la computaci on bio-inspirada, entre otros, para lograr que una criatura virtual represente 5 emociones b asicas (alegr a, tristeza, miedo, enojo y desagrado) en su rostro, la generaci on de estas emociones son detonadas mediante est mulos que se encuentran en un ambiente virtual y a la vez mostradas en una expresi on facial. De esta manera la propuesta que se hace en esta tesis es modelar una criatura virtual embebiendo en ella una base de conocimiento inicial generada con base en Neurociencias y generar est mulos con diversas caracter sticas, tomando como caso de estudio los coloresque est an relacionados a las emociones b asicas, para desp ues introducir a la criatura virtual y a los est mulos de manera que estos ultimos exciten a la criatura virtual y esta pueda generar la expresi on facial de acuerdo a su base de conocmiento inicial, lo que permite mostrar un comportamiento que se asemeje un poco m as al que tendr a una persona real

    En Torno a la Noción de Intermediariedad en Arquitectura: Afuera y Adentro; ni Dentro, ni Fuera

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    El espacio intermedio, es decir aquel que cumple el rol de mediador entre otros espacios y, particularmente, entre el espacio interior y exterior, es en Arquitectura fundamental para operar las relaciones entre el individuo y el medio que habita. Sin embargo, el espacio intermedio no es el único elemento que permite esa mediación. Esta es posible gracias a la colaboración de estos espacios con otros recintos, elementos, materiales y disposiciones del edificio. Entonces, la intermediariedad en Arquitectura es más que un espacio que se ubica entre otros espacios. Para el autor la Arquitectura es, en todo su conjunto y complejidad, intermediación entre el individuo y el medio que éste habita. Cada trazo de su diseño es una búsqueda de mediación

    Application of game theory in inventory management

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    Game theory has been successfully applied in supply chain management problems due to its capacity of modeling situations where companies have to make strategic decisions about their production planning, inventory control and distribution systems. In particular, this article presents the application of game theory in inventory management. First, we presente the basics concepts of non-cooperative and cooperative game theory. Then, we present inventory models by means of game theory. For each model, we provide its configuration, the solution concept implemented, and the existence and uniqueness of the equilibrium used.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO

    Application of game theory in inventory management

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    Game theory has been successfully applied in supply chain management problems due to its capacity of modeling situations where companies have to make strategic decisions about their production planning, inventory control and distribution systems. In particular, this article presents the application of game theory in inventory management. First, we presente the basics concepts of non-cooperative and cooperative game theory. Then, we present inventory models by means of game theory. For each model, we provide its configuration, the solution concept implemented, and the existence and uniqueness of the equilibrium used.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO

    Labeling and evaluation of a new dataset for human action recognition in large vessels

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    El objetivo de este Trabajo de fin de Grado (TFG) es la generación, etiqueta y evaluación de un nuevo dataset denominado Human Action Recognition on Ships (HARS) para el posterior entrenamiento y evaluación de un sistema para la evacuación de personas en grandes embarcaciones, en el marco del proyecto PALAEMON: A holistic passenger ship evacuation and rescue ecosystem (H2020-PALAEMON- 814962). Las secuencias a etiquetar incluyen diferentes personas realizando distintas actividades y han sido grabadas en un barco disponible en Astilleros de Santander S.A.U. (ASTANDER). Para el etiquetado se ha partido de una herramienta proporcionada por el grupo de investigacion GEINTRA, que ha sido modificada para su adaptación a las necesidades de etiquetado del dataset, incluyendo no solo acciones individuales, sino también grupales. Además, se han definido criterios para realizar el etiquetado de las personas y acciones. La evaluación del dataset se ha llevado a cabo utilizando la red neuronal YOLOv3 y realizando una evaluación de los resultados obtenidos en la detección de personas con dicha red a partir de la información etiquetada. La implementación y ejecucion de YOLOv3 se ha realizado en Google Colab y los resultados se han comparado con los etiquetados empleando MABLAB. El trabajo desarrollado y los resultados obtenidos han permitido validar el etiquetado del dataset y el cumplimientod de los objetivos del TFG.The aim of this Final Degree Thesis (TFG) is the generation, labeling and evaluation of a new dataset named Human Action Recognition on Ships (HARS) for the later trainning and evaluation of a system in charge of person evacuation in large cruise ships within the framework of PALAEMON: A holistic passenger ship evacuation and rescue ecosystem project (H2020-PALAEMON-814962). The different sequences to be labeled inside the dataset include different persons performing distinct activities and have been recorded in a ship available at Astilleros de Santander S.A.U. (ASTANDER). The labeling has been based on a tool provided by the GEINTRA research group and has been modified and adapted to the labeling needs of the dataset including just not individual actions but also group actions. In addition, criteria to perform the labeling process of persons an actions has been defined. The evaluation of the dataset has been carried out using the neural network YOLOv3 and performing an evaluation of the results obtained in person detection with this network from the labeled information. The implementation and execution of YOLOv3 has been carried out in Google Colab and the results have been compared with the labeled ones using MATLAB. The developed work and the obtained results have allowed to validate the labeling of the dataset and the compliance of the objectives of the TFG.Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicacione

    Gemini Frontier Fields: Wide-field Adaptive Optics KsK_s-band Imaging of the Galaxy Clusters MACS J0416.1-2403 and Abell 2744

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    We have observed two of the six Frontier Fields galaxy clusters, MACS J0416.1-2403 and Abell 2744, using the Gemini Multi-Conjugate Adaptive Optics System (GeMS) and the Gemini South Adaptive Optics Imager (GSAOI). With 0.08"-0.10" FWHM our data are nearly diffraction-limited over a 100"x100" wide area. GeMS/GSAOI complements the Hubble Space Telescope (HST) redwards of 1.6microns with twice the angular resolution. We reach a 5 sigma depth of Ks = 25.6 mag (AB) for compact sources. In this paper we describe the observations, the data processing and the initial public data release. We provide fully calibrated, co-added images matching the native GSAOI pixel scale as well as the larger plate scales of the HST release, adding to the legacy value of the Frontier Fields. Our work demonstrates that even for fields at high galactic latitude, where natural guide stars are rare, current multi-conjugated adaptive optics technology at 8m-telescopes has opened a new window on the distant Universe. Observations of a third Frontier Field, Abell 370, are planned.Comment: Accepted for publication in ApJS; significantly revised compared to the first submissio

    Diseño inicial de un instrumento para el diagnóstico y seguimiento de habilidades musicales en estudiantes de pedagogía en educación musical de la Universidad de Concepción

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    El presente trabajo describe el diseño de una batería de instrumentos destinados a la recopilación de datos para el diagnóstico y posterior seguimiento de los estudiantes de Pedagogía en Educación Musical en la Universidad de Concepción, enmarcado en el Proyecto de Docencia Tipo B 2015-012 “Diagnóstico y seguimiento de habilidades disciplinares en alumnos de primer año de Pedagogía en Educación Musical”. Se trata de la primera etapa de un proyecto de largo alcance que, en este punto, busca proveer la información de base para orientar los procesos de aprendizaje y monitorear la evolución de los estudiantes. Se exponen los factores contextuales que motivan su desarrollo, el marco teórico que lo sustenta y las diferentes secciones que lo componen, enfocándose en el instrumento central de esta batería, desnado a la medición de aptudes musicales en estudiantes que ingresan al primer año de la carrera. Sobre este úlmo test, de elaboración propia, se realiza una descripción general que incluye las dimensiones a evaluar y algunos ejemplos en ítems específicos donde se explican los criterios ulizados en su diseño y las proyecciones académicas de su implementación. Palabras clave: evaluación, habilidades musicales, aptitudes musicales, pedagogía en músic

    Una propuesta multimétodo para un abordaje transaccional del espacio público en la escala de barrio

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    La perspectiva transaccional resulta muy atractiva para analizar y actuar sobre el espacio público en la escala de barrio. Sin embargo, las diferencias metodológicas y de lenguaje entre las distintas disciplinas implicadas lo hacen bastante complejo. En este artículo se presenta una estrategia cualitativa de análisis multimétodo, como una propuesta que integra los diferentes lenguajes gráficos y textuales que dominan en los análisis unidisciplinares del espacio público, a través de un trabajo de espacialización gráfica de resultados. Se triangularon diversas técnicas y se sometieron a un mismo proceso analítico (Grounded Theory), lo que apoyado por los programas de procesamiento Atlas/ti y Arcgis hicieron posible ligar aspectos gráficos (mapas e imágenes) con observaciones de los investigadores y narraciones biográficas de los participantes, asociando de esta manera, espacios físicos concretos con la evolución y construcción de significados y usos espaciales.The transactional perspective is very attractive in order to analyze and intervene in public space on neighborhood scale. However, language and methodological differences between the various disciplines involved make it quite complex. In this article we present a multi-method qualitative strategy of analysis, integrating various results graphically, in an attempt to bring together the graphic and textual languages that dominate single-discipline approaches of public space. Diverse techniques were triangulated and underwent the same analytical process (Grounded Theory), supported by Atlas / ti and Arcgis software. Using this techniques it was possible to link graphic aspects (maps and images) with comments from researchers and biographical accounts of the participants. So, specific physical spaces were associated with the development and construction of spatial meanings and uses

    A multi-method proposal to study the public space in the scale of neighborhood from a transactional approach

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    La perspectiva transaccional resulta muy atractiva para analizar y actuar sobre el espacio público en la escala de barrio. Sin embargo, las diferencias metodológicas y de lenguaje entre las distintas disciplinas implicadas lo hacen bastante complejo. En este artículo se presenta una estrategia cualitativa de análisis multimétodo, como una propuesta que integra los diferentes lenguajes gráficos y textuales que dominan en los análisis unidisciplinares del espacio público, a través de un trabajo de espacialización gráfica de resultados. Se triangularon diversas técnicas y se sometieron a un mismo proceso analítico (Grounded Theory), lo que apoyado por los programas de procesamiento Atlas/ti y Arcgis hicieron posible ligar aspectos gráficos (mapas e imágenes) con observaciones de los investigadores y narraciones biográficas de los participantes, asociando de esta manera, espacios físicos concretos con la evolución y construcción de significados y usos espaciales.The transactional perspective is very attractive in order to analyze and intervene in public space on neighborhood scale. However, language and methodological differences between the various disciplines involved make it quite complex. In this article we present a multi-method qualitative strategy of analysis, integrating various results graphically, in an attempt to bring together the graphic and textual languages that dominate single-discipline approaches of public space. Diverse techniques were triangulated and underwent the same analytical process (Grounded Theory), supported by Atlas / ti and Arcgis software. Using this techniques it was possible to link graphic aspects (maps and images) with comments from researchers and biographical accounts of the participants. So, specific physical spaces were associated with the development and construction of spatial meanings and uses
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