Testing the SFM method with a focus on the UAV for measurement of the water management model

V této diplomové práci je testována metoda Structure from Motion se zaměřením na UAV (Unmanned Aerial Vehicle - bezpilotní letecký prostředek) při zaměřování vodohospodářského modelu. Snímky získané pomocí UAV DJI Spark byly zpracovány metodou Structure from Motion v softwaru Agisoft PhotoScan, jehož výsledkem bylo husté mračno bodů. Dále byl model zaměřen kontrolními metodami pro porovnání, a to pomocí totální stanice (prostorová polární metoda) a laserovým skenerem. Cílem práce je zhodnocení vlivu rozvržení vlícovacích bodů, konfigurace snímků a konkrétního uživatelského nastavení zpracovatelského softwaru Agisoft PhotoScan na přesnost výsledku. Výsledky byly stanoveny na základě porovnaných mračen bodů v softwaru CloudCompare.This diploma thesis focuses on the Structure from Motion method. This method is tested with a focus on the UAV (Unmanned Aerial Vehicle) in the water management model. The images taken by the UAV DJ Spark were processed using the Structure from Motion method in Agisoft PhotoScan, resulting in a dense cloud of points. Furthermore, the model was mesuared on control methods for comparison, using a total station (spatial polar method) and a laser scanner. The aim of the thesis is to evaluate the influence of the layout of the control points, the configuration of the images and the specific user setting of the Agisoft PhotoScan processing software on the accuracy of the results. The results were determined based on clouds compared in CloudCompare software

The role of OSCE at solving national and ethnical conflicts in post-soviet area

Organizace pro bezpečnost a spolupráci v Evropě vznikla v roce 1994 a svou agendou navázala na Konferenci o bezpečnosti a spolupráci v Evropě. Po skončení bipolární konfrontace a po transformaci v první polovině 90. let se z OBSE stala největší regionální bezpečnostní organizace zaměřující se na spolupráci mezi státy a na překonávání sporů prostřednictvím vzájemného informování a spolupráce v bezpečnostních otázkách. Na počátku 90. let se součástí agendy tehdejší KBSE stalo řešení národnostních a etnických konfliktů, které se objevily po rozpadu Sovětského svazu a Jugoslávie v zemích východní a jihovýchodní Evropy. Rozpad SSSR představoval významný historický milník pro vývoj nových suverénních států postsovětského prostoru. Zároveň se stal impulsem pro vznik závažných národnostních a etnických konfliktů, které byly tvrdou politikou centrální vlády Sovětského svazu po celá léta eliminovány, popřípadě vznikly v důsledku sovětské národnostní a populačně-demografické politiky. Jednu z klíčových rolí při řešení národnostních a etnických sporů v postsovětském prostoru převzala OBSE. Tato diplomová práce proto bude zaměřena na roli OBSE při řešení národnostních a etnických konfliktů ve vybraných zemích postsovětského prostoru, zejména v Gruzii, Moldávii, Arménii a Ázerbájdžánu. Cílem této práce bude odpovědět na tyto výzkumné otázky: Jaká je role OBSE při řešení národnostních a etnických konfliktů v postsovětském prostoru? Jakou konkrétní činnost při řešení tohoto typu konfliktů vykonává a jaké kroky podniká? Je OBSE při řešení národnostních a etnických konfliktů v postsovětském prostoru úspěšná/neúspěšná? Jakou roli hraje Ruská federace jako nástupnický stát Sovětského svazu při řešení národnostních a etnických konfliktů v postsovětském prostoru na pozadí členství v OBSE? Studie bude vycházet ze sběru empirických dat a dokumentů. Základní výzkumný rámec poskytne sada nástrojů oboru řešení konfliktů. V závěrečné části budou vyhodnoceny výsledky analýzy. Bude prokázáno, že OBSE hraje významnou roli při řešení národnostních a etnických konfliktů v postsovětském prostoru a že se snaží využít všech nástrojů a mechanismů ke splnění závazků regionální bezpečnostní organizace.Katedra politologie a mezinárodních vztahůObhájenoThe Organisation for Security and Co-operation in Europe was founded in 1994 and it overtook the agenda of the Conference on Security and Co-operation in Europe. When bipolar confrontation and transformation ended in the early 1990s, the OSCE became the biggest regional security organisation which was focusing on cooperation among states. It also aimed at overcoming disputes by the means of providing mutual information among the states and cooperating in the questions of security. At the beginning of the 1990s the then OSCE?s task was to solve national and ethnic conflicts which occurred after the disintegration of the USSR and Yugoslavia in the states of east and south-east Europe. The dissolution of the USSR became an important historical milestone for the development of new sovereign states of the Post-Soviet area. At the same time it provoked serious multinational and ethnic conflicts which had been eliminated by the tough policy of the USSR?s central government for years. The conflicts were also a result of the national and population-demographic policy of the Soviet Union. The OSCE took one of the key roles in the solution of national and ethnic disputes in the Post-Soviet area. This diploma thesis will therefore focus on the role of the OSCE in dealing with national and ethnical conflicts in selected states of the Post Soviet area, particularly in Georgia, Moldova, Armenia and Azerbaijan. The aim of this thesis will be to answer these explorative questions: What is the role of the OSCE in dealing with national and ethnical conflicts in the Post Soviet area? What specific activity does it carry out when coping with this kind of conflicts and what steps does it make? Is OSCE successful or not at tackling multinational and ethnical conflicts in the Post-Soviet area? What role does the Russian Federation play as the successor state of the Soviet Union in solving national and ethnical conflicts in the Post Soviet area on the basis of the OSCE membership? The paper will use empiric data and documents as a basis. A set of tools of the problem solving field will serve as the basic research framework. The results of the analysis will be evaluated in the final part. The OSCE?s important role in dealing with national and ethnical conflicts in the Post Soviet area will be proven and the fact that it tries to use all tools and mechanisms to meet its obligations of the regional security organisation

Development of foreign exchanges reserves from 1992 - 2002

Tato bakalářská práce se zabývá vývojem struktury a velikosti devizových rezerv před rozdělením Československé republiky, po jejím rozdělení a změnami, ke kterým došlo vznikem České národní banky. Cílem mojí bakalářské práce je vytvořit přehled o vývoji devizových rezerv v České republice po rozdělení Státní banky československé, poukázat na problémy, které toto rozdělení provázely a přiblížit následný přechod k samostatné měně. V úvodní kapitole této práce se zaměřím na vymezení základních pojmů z oblasti devizových rezerv a jejich vývoj před rozdělením Československé federativní republiky. Náplní této práce je poukázat na to, jaký mají světové události vliv na stav a výši devizových rezerv a na jejich obchodování Českou národní bankou. Dále budu popisovat vliv světových krizí na změny v měnových nástrojích České národní banky od roku 1992 -- 2002, kdy se odehrály nejvýznamnější změny v českém bankovnictví. Toto téma jsem si zvolila z toho důvodu, že mě zajímá, jestli bychom v současné době krize, mohli najít poučení z minulých let a ze zásahů centrální banky do ekonomiky. V závěru této práce bych také ráda zhodnotila, která opatření centrální banky byla ve vymezených letech nejefektivnější.This bachelor thesis focuses on the development of foreign exchange reserves before and after the dissolution of Czechoslovakia and on the changes resulting from the establishment of the Czech National Bank. The purpose of this bachelor thesis is to make an overview of the development of foreign exchange reserves in the Czech Republic after the dissolution of the State Bank of Czechoslovakia, to point out problems connected with the dissolution and to describe the consequent currency changeover. The introduction chapter of this thesis provides a definition of the basic terms in the field of foreign exchange reserves and their development before the dissolution of Czechoslovakia. The bachelor thesis shows the effects of world events on foreign exchange reserves as well as on the operations of the Czech National Bank with foreign exchanbe reserves. I will also describe the impact of world crises on the changes of the instruments used by the Czech National Bank between 1992 and 2002, a period that saw the major changes in Czech banking

Application of dramatic education in primary schools and after-schools care centers in the region of central Bohemia

Katedra pedagogikyFaculty of EducationPedagogická fakult

Graphs and their use

Katedra matematiky a didaktiky matematikyPedagogická fakultaFaculty of Educatio

Biological evaluation of polydimethylsiloxane modified by calcium phosphate nanoparticles for potential application in spine surgery

The biological properties of a composite made of polydimethylsiloxane matrix and two kinds of calcium phosphate nanoparticles (hydroxyapatite, beta tricalcium phosphate) were tested by means of in vitro and in vivo investigations. Chemical and phase analyses of the nanoparticles were performed. The effects of different volume fractions of nanoparticles were investigated. Human osteoblast-like cell cultures (MG 63) demonstrated that the addition of 5-15 vol.% of nanoparticles had a significantly positive effect on osteoblast viability, and that high concentration did not support cell proliferation. The highest rates of osteointegration in pig bone were attained for implants modified by 15 vol.% hydroxyapatite and more intensive formation of new bone tissue was observed. Our study indicates that hydroxyapatite probably better imitates the composition and structure of the mineral phase of real bone.Web of Science5549348