237 research outputs found

    Medio ambiente y la política exterior colombiana en el gobierno de Álvaro Uribe Vélez

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    La presente investigación se refiere, como su título lo plantea, al tema del medio ambiente y su incidencia en la política exterior de Colombia en los dos periodos presidenciales del Dr. Álvaro Uribe Vélez. Para analizar las implicaciones de este tema se debe tener en cuenta ¿qué mecanismos de política exterior le han permitido a Colombia desde 2002 hasta el 2010, afrontar los desafíos de un mundo en donde los cambios medioambientales se han convertido en un tema relevante a nivel global? De esta manera, se evidenciarán las estrategias de política exterior concernientes al tema ambiental desarrolladas por el gobierno del ex Presidente Álvaro Uribe Vélez.Pregrad

    Medio ambiente y la política exterior colombiana en el gobierno de Álvaro Uribe Vélez

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    La presente investigación se refiere, como su título lo plantea, al tema del medio ambiente y su incidencia en la política exterior de Colombia en los dos periodos presidenciales del Dr. Álvaro Uribe Vélez. Para analizar las implicaciones de este tema se debe tener en cuenta ¿qué mecanismos de política exterior le han permitido a Colombia desde 2002 hasta el 2010, afrontar los desafíos de un mundo en donde los cambios medioambientales se han convertido en un tema relevante a nivel global? De esta manera, se evidenciarán las estrategias de política exterior concernientes al tema ambiental desarrolladas por el gobierno del ex Presidente Álvaro Uribe Vélez.Pregrad

    Libertad de religion en Chile : Colision de derechos en el ambito de su ejercicio.

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    89 p.El 14 de octubre de 1999 se publicó en el Diario Oficial la ley Nº 19.638, que situó a todas las confesiones religiosas en un plano de igualdad para el ejercicio de la libertad de religión. Según lo establecido en esta ley, todas las confesiones tienen las mismas prerrogativas. Un problema que surge, es la colisión de derechos en el ejercicio de la libertad de religión, en relación con el cual este trabajo pretende determinar la existencia de diferencias entre la legislación y jurisprudencia chilena y española, y si es así, señalar la respuesta dada por dicho ordenamiento jurídico a la problemática de la colisión de derechos en materia de la libertad de religión. Pretendemos vislumbrar las deficiencias y virtudes de la regulación nacional en esta materia

    Aplicaciones GIS a la hidrogeología: balnearios de Galicia

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    [Resumen] El término GIS (Geographic Information System) constituye una tecnología de manejo de información georreferenciada. Un GIS está formado por 3 elementos: (1) hardware, (2) software y (3) datos georreferenciados. El Sistema de Información Geográfica tiene 2 elementos diferenciadores: (1) la vertiente espacial y (2) la vertiente temática de los datos. Los dos condicionantes principales para desarrollar un proyecto GIS son: (1) la disponibilidad de datos geográficos del territorio a estudiar y (2) la generación de datos temáticos contrastados y veraces. Un GIS trabaja con 2 partes en el manejo de la información: (1) la cartografía y (2) las bases de datos. La capacidad de asociación de bases de datos, descripción espacial de objetos geográficos y relaciones entre los mismos diferencia a un sistema GIS de otros sistemas informáticos de gestión de información. En este trabajo se ha elaborado un Sistema de Información Geográfica a partir de los datos recopilados en el proyecto “informe científico-tecnico sobre as augas minero-medicinais de Galicia” (Meijide et al, 2009). Además se han utilizado las capas de información geográficas y temáticas disponibles en el Servicio del Instituto de Estudios del Territorio de la Xunta de Galicia y el software ArcGIS de ESRI con sus herramientas estándar y específicas de uso hidrogeológico y geoestadístico. Este trabajo se ha dividido en 2 partes: (1) una parte científico – técnica en la que se ha creado la base de datos “Balnearios” con la que se han analizado parámetros de las aguas de los alumbramientos de los balnearios de Galicia relativos a la temperatura, concentración de iones, hidroquímica, usos terapéuticos de las aguas, dominios hidrominerales, etc y sus posibles relaciones con la geología, profundidad de alumbramiento, tipo de alumbramiento, etc. Se pretende sentar las bases de una nueva línea de investigación hidrogeológica basada en la aplicación y desarrollo de herramientas GIS y (2) una parte práctica que conlleva el desarrollo de un visor diseñado con unas especificaciones técnicas particulares en la que se incluye toda la información disponible en la base de datos “Balnearios” para algunos balnearios representativos. Adicionalmente se pretende ampliar esta aplicación a otros sectores de manera que constituya una herramienta de trabajo automática útil para la gestión de información y una conexión intuitiva y automática entre los distintos usuarios. El proyecto ha sido financiado en su totalidad por GEOINCI®, empresa dedicada a Servicios Científicos y Tecnológicos con sede social en Soria (España).[Abstract] The term GIS (Geographic Information System) is a geo-referenced information handling technology. A GIS consists of 3 elements: (1) hardware, (2) software and (3) georeferenced data. Geographic information system has 2 differentiating elements: (1) the spatial slope and (2) thematic data shed. The two main conditions to develop a GIS project are: (1) the availability of geographic data of the territory to study and (2) the generation of thematic data contrasted and truthful. GIS works with 2 parts in the management of information: (1) mapping and (2) data bases. Capacity of Association of databases, spatial description of geographical objects and relationships between them differs to a GIS system in other systems information management. In this work it has developed a geographic information system based on data collected in the project "report scientific as augas minero-medicinal in Galicia" (Meijide et al, 2009). Layers of geographical and thematic information available in the service of Servicio del Instituto de Estudios del Territorio de la Xunta de Galicia and the software ArcGIS of ESRI with its standard and specific use hydrogeological and geostatistical tools have also been used. his work has been divided into 2 parts: (1) a scientific part - a technique in which parameters were analyzed water births spas Galicia for temperature, ion concentration, hydrochemistry, therapeutic uses of water, hydro-domains, etc and know its possible relationship to geology, depth of delivery, type of delivery, etc. It is intended to lay the foundations for a new line of hydrogeological research based on the application and development of GIS tools and (2) a practical part involves the development of a viewer designed with particular technical specifications in which all information is included available in the database "spas" for some representative spas. Additionally it is intended to expand this application to other sectors so as to constitute a useful tool for automatic job management information and an intuitive and automatic connection between users. The project has been funded entirely by GEOINCI®, scientific services and technology company headquartered in Soria (Spain).[Resumo] O termo GIS (Geographic Information System) constitúe unha tecnoloxía de manexo de información georreferenciada. Un GIS está formado por 3 elementos: (1) hardware, (2) software e (3) datos georreferenciados. O Sistema de Información Xeográfica ten 2 elementos diferenciado res: (1) a vertente espacial e (2) a vertente temática dos datos. Os dous condicionantes principais para desenvolver un proxecto GIS son: (1) a dispoñibilidade de datos xeográficos do territorio a estudar e (2) a xeración de datos temáticos contrastados e veraces. Un GIS traballa con 2 partes no manexo da información: (1) a cartografía e (2) as bases de datos. A capacidad e de asociación de bases de datos, descrición espacial de obxectos xeográficos e relacións entre estes diferencia a un sistema GIS doutros sistemas informáticos de xestión de información. Neste traballo elaborouse un Sistema de Información Xeográfica a partir dos datos recompilados no proxecto "informe científico-tecnico sobre ás augas mineiro-medicinais de Galicia" (Meijide et al, 2009). Ademais utilizáronse as capas de información xeográficas e temáticas dispoñibles no Servizo do Instituto de Estudos do Territorio da Xunta de Galicia e o software ArcGIS de ESAI coas súas ferramentas estándar e específicas de uso hidroxeolóxico e xeoestadístico. Este traballo dividiuse en 2 partes: (1) unha parte científico - técnica na que se creou a base de datos "Balnearios" coa que se analizaron parámetros das augas dos alumeamentos dos balnearios de Galicia relativos á temperatura, concentración de ións, hidroquímica, usos terapéuticos das augas, dominios hidrominerales, etc e os seus posibles relacións coa xeoloxía, profundidade de alumeamento, tipo de alumeamento, etc. Preténdese sentar as bases dunha nova liña de investigación hidroxeolóxica baseada na aplicación e desenvolvemento de ferramentas GIS e (2) unha parte práctica que leva consigo o desenvolvemento dun visor deseñado cunhas especificacións técnicas particulares na que se inclúe toda a información dispoñible na base de datos "Balnearios" para algúns balnearios representativos. Adicionalmente preténdese ampliar esta aplicación a outros sectores de maneira que constitúa un ha ferramenta de traballo automática útil para a xestión de información e un ha conexión intuitiva e automática entre os distintos usuarios. O proxecto foi financiado na súa totalidade por GEOINCI®, empresa dedicada a Servizos Científicos e Tecnolóxicos con sede social en Soria (España)

    Caracterización Geofísica mediante el uso cuantitativo de Multiatributos e Inversión Sísmica de Disposición Espacio Temporal 3D de Secuencias Tectonoestratigráficas en un Sector de los Llanos Orientales

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    El presente trabajo muestra la metodología y resultados de la caracterización geofísica de algunos miembros de la Formación Carbonera en un sector de la Cuenca de los Llanos Orientales, mediante la utilización y análisis de atributos sísmicos y transformadas multi-atributos a partir de datos sísmicos y registros de pozos. El área de estudio se ha caracterizado por un estilo estructural extensional, donde el patrón general consiste en fallas normales orientadas aproximadamente N30°E, buzando hacia el este. En este trabajo se establece la existencia de estructuras compartamentalizadas formadas por la unión entre fallas de rumbo N60°E y fallas normales N30°E. En esta interpretación, las fallas y pliegues en-échelon juegan un papel importante en las acumulaciones de petróleo. Interpretación sísmica convencional y análisis de atributos sísmicos geométricos, fueron utilizados con el fin de mejorar las limitaciones de los datos sísmicos. Como resultado, se interpretó un nuevo patrón de fallas de rumbo. Se realizó un análisis multi-atributos, cuyo propósito principal fue calcular el volumen de arcilla del área de estudio mediante la aplicación de transformadas lineales y no lineales. Las transformadas lineales se generaron a partir de la regresión por paso aprendido, la cual a través atributos sísmicos y datos de pozo, busca la relación lineal que logre estimar la propiedad con el menor error posible. En el modo no-lineal, se entrenó la Red Neuronal Probabilística (PNN), considerando como entrada atributos sísmicos y registros de pozos. Los resultados obtenidos de estas transformadas fueron validados mediante el método de validación cruzada, el cual consiste en realizar la transformada aislando un pozo y luego comparar los resultados de la misma con el registro real de dicho pozo. Aplicando en cada una de las trazas del cubo sísmico la transformada de la cual se obtuvieron los mejores resultados, que para este estudio fue la red neuronal probabilística (PNN), se generó el volumen de arcilla para toda el área de estudio, con los cuales se generaron a su vez mapas de esta propiedad de los miembros de la Formación Carbonera. De esta manera, con el análisis de los mapas de volumen de arcilla y estructurales, se generó un modelo tectonoestratigráfico el cual contribuirá en la identificación de aquellas áreas que cuentan con las características de un buen yacimiento.Maestrí

    Modelado del tornillo sinfín y cruceta para válvula de guarda tipo lenteja, utilizada en los sistemas de bombeo hidráulico mediante la aplicación de tecnología CNC.

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    En el presente trabajo se efectúa una agrupación de definiciones y conceptos básicos sobre la tecnología CNC, se expresan las ventajas frente a tecnologías antiguas o convencionales, el alcance y aplicación. Se desarrolla el proceso de modelado (CAD) del tornillo sinfín y cruceta de una válvula tipo lenteja en el Software NX10 de Siemens, que fue seleccionado bajo criterios técnicos-investigativos con fines académicos. Se diseña en el ordenador (CAM), bajo la consideración de todos los parámetros que intervienen en el mecanizado para obtener producto eficiente. Se realiza el proceso de mecanizado (CNC) a partir de un sólido de aluminio escogido como material didáctico en donde se aplican todas las estrategias de la programación en la máquina Bridgeport VCM 800-22. El tornillo sinfín y la cruceta son modelos para demostrar las ventajas de mecanizado de las máquinas de control numérico computarizado para la fabricación de elementos o piezas mecánicas. Mediante el uso de estas tecnologías se logra mejorar los procesos productivos en las diferentes industrias, reduciendo tiempos de producción y cotos de fabricación, mejorando la calidad del producto. Los procesos de control automático se basan en el diseño, simulación, programación y mecanizado del producto. Los centros de educación superior tienen la necesidad de acoger estas tecnologías en sus instituciones para la modernización de las enseñanzas que se imparten en el país. La Escuela de Ingeniería Industrial de la Facultad de Mecánica de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, complementa las enseñanzas teóricas con desarrollos prácticos mediante la adquisición de maquinaria CNC.  In the present work of basic definitions and concepts of CNC technology is made, the advantages over conventional older technologies, the scope and application are expressed. It develops a process modeling (CAD) of the screw and a valve crosshead lentil kind in the NX10 software of Siemens, which was selected under-technical criteria for academic research develops. It is designed on the computer (CAM) under consideration of all the parameters involved in machining to obtain an efficient product. Machining (CNC) is made from solid aluminum, wherein the sequence of steps and the proper use of the machine VCM detailed 800-22. The worm and the crosshead are models to demonstrate the workability of software and computer numerical control machines for the manufacture of components or mechanical parts. By using these technologies it is possible to improve production processes in different industries, reducing producing production times and manufacturing costs and improving product quality. Handling processes automatic control technology based on the design, simulation, scheduling, and machining of a product. Institutions of higher education are the need to embrace these technologies within their institutions for the modernization of the lessons taught in the country. Industrial Engineering school, Mechanics Faculty of Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, has complemented the theoretical lessons with practical development through the acquisition of a CNC machining cente

    Towards the internet of agents: an analysis of the internet of things from the intelligence and autonomy perspective

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    Recently, the scientific community has demonstrated a special interest in the process related to the integration of the agent-oriented technology with Internet of Things (IoT) platforms. Then, it arises a novel approach named Internet of Agents (IoA) as an alternative to add an intelligence and autonomy component for IoT devices and networks. This paper presents an analysis of the main benefits derived from the use of the IoA approach, based on a practical point of view regarding the necessities that humans demand in their daily life and work, which can be solved by IoT networks modeled as IoA infrastructures. It has been presented 24 study cases of the IoA approach at different domains ––smart industry, smart city and smart health wellbeing–– in order to define the scope of these proposals in terms of intelligence and autonomy in contrast to their corresponding generic IoT applications.En los últimos años, la comunidad científica ha mostrado un interés especial en torno al proceso de integración de la tecnología orientada a agentes sobre plataformas de Internet de las Cosas (IoT, por sus siglas en inglés). Surge así, un nuevo enfoque denominado Internet de los Agentes (IoA, por sus siglas en inglés) como una alternativa para añadir un componente de inteligencia y autonomía sobre los dispositivos y redes de IoT. El presente trabajo muestra un análisis de los principales beneficios derivados del uso del enfoque del IoA, visto desde las actuales necesidades que el ser humano demanda en su trabajo y vida cotidiana, las cuales pueden ser resueltas por redes de IoT modeladas como infraestructuras de IoA. Se plantea un total de 24 casos prácticos de aplicaciones de IoA en diferentes dominios ––industria, ciudad, y salud y bienestar inteligente–– a fin de determinar el alcance de dichas aplicaciones en términos de inteligencia y autonomía respecto a sus correspondientes aplicaciones genéricas de IoT.This study was founded by the Ecuadorian Ministry of Higher Education, Science, Technology and Innovation (SENESCYT)

    Intrinsic motivation and episodic memories for robot exploration of high-dimensional sensory spaces

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    Dieser Beitrag ist mit Zustimmung des Rechteinhabers aufgrund einer überregionalen Konsortiallizenz frei zugänglich.This work presents an architecture that generates curiosity-driven goal-directed exploration behaviours for an image sensor of a microfarming robot. A combination of deep neural networks for offline unsupervised learning of low-dimensional features from images and of online learning of shallow neural networks representing the inverse and forward kinematics of the system have been used. The artificial curiosity system assigns interest values to a set of pre-defined goals and drives the exploration towards those that are expected to maximise the learning progress. We propose the integration of an episodic memory in intrinsic motivation systems to face catastrophic forgetting issues, typically experienced when performing online updates of artificial neural networks. Our results show that adopting an episodic memory system not only prevents the computational models from quickly forgetting knowledge that has been previously acquired but also provides new avenues for modulating the balance between plasticity and stability of the models.H2020 Marie Skłodowska-Curie Actionshttps://doi.org/10.13039/100010665Horizon 2020 Framework Programmehttps://doi.org/10.13039/100010661Peer Reviewe

    Apreciación político-estratégica de la situación: síntesis de situación internacional y nacional: XX Curso superior de seguridad nacional y desarrollo

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    La diversidad de razas y etnias, su desigual condición económica y social, la discriminación racial hacia indígenas y negros, la desatención de los gobiernos, la ausencia de una política de una política poblacional, etc., han originado conflictos sociales que han impedido la cohesión y armonía social del pueblo ecuatoriano. (Afecta al Desarrollo Integral, Integración y Justicia Social). La conformación natural de nuestro territorio en régimen totalmente distintos, han originado un espíritu regional negativo, agravado por la desigual atención gubernamental a las regiones y provincias más apartadas, abandonadas y necesitadas, han impedido la formación de un sentimiento profundamente nacional en la población ecuatoriana; afectando a la Integración Nacional y Desarrollo Integral. El territorio ecuatoriano se encuentra políticamente muy subdividido, lo que dificulta una adecuada coordinación de las políticas nacionales, sectoriales y regionales entre las autoridades y entidades estatales, provinciales y municipales, afectando al Desarrollo Integral e Integración Nacional. Las Instituciones Políticas son administradas, controladas o influenciadas por las élites o grupos políticos de presión, en beneficio de sus intereses particulares (Afecta al Desarrollo Integral y Democracia)
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