Efficient implementation of a van der Waals density functional: Application to double-wall carbon nanotubes

We present an efficient implementation of the van der Waals density functional of Dion et al [Phys. Rev. Lett. 92, 246401 (2004)], which expresses the nonlocal correlation energy as a double spacial integral. We factorize the integration kernel and use fast Fourier transforms to evaluate the selfconsistent potential, total energy, and atomic forces, in N log(N) operations. The resulting overhead in total computational cost, over semilocal functionals, is very moderate for medium and large systems. We apply the method to calculate the binding energies and the barriers for relative translation and rotation in double-wall carbon nanotubes.Comment: 4 pages, 1 figure, 1 tabl

Visibility in underwater robotics: Benchmarking and single image dehazing

Dealing with underwater visibility is one of the most important challenges in autonomous underwater robotics. The light transmission in the water medium degrades images making the interpretation of the scene difficult and consequently compromising the whole intervention. This thesis contributes by analysing the impact of the underwater image degradation in commonly used vision algorithms through benchmarking. An online framework for underwater research that makes possible to analyse results under different conditions is presented. Finally, motivated by the results of experimentation with the developed framework, a deep learning solution is proposed capable of dehazing a degraded image in real time restoring the original colors of the image.Una de las dificultades más grandes de la robótica autónoma submarina es lidiar con la falta de visibilidad en imágenes submarinas. La transmisión de la luz en el agua degrada las imágenes dificultando el reconocimiento de objetos y en consecuencia la intervención. Ésta tesis se centra en el análisis del impacto de la degradación de las imágenes submarinas en algoritmos de visión a través de benchmarking, desarrollando un entorno de trabajo en la nube que permite analizar los resultados bajo diferentes condiciones. Teniendo en cuenta los resultados obtenidos con este entorno, se proponen métodos basados en técnicas de aprendizaje profundo para mitigar el impacto de la degradación de las imágenes en tiempo real introduciendo un paso previo que permita recuperar los colores originales

Chatbots for Modelling, Modelling of Chatbots

Tesis Doctoral inédita leída en la Universidad Autónoma de Madrid, Escuela Politécnica Superior, Departamento de Ingeniería Informática. Fecha de Lectura: 28-03-202

¿Cuánto cuesta incluir áreas marginales en la red Natura 2000? Coste social y gasto en programas compensatorios

Following the identification of sites of community importance (SCI) under the habitats directive (43/92 EEC), managing authorities are designing conservation plans to maintain and/or enhance the natural values of the sites. This paper presents both an estimate of the costs associated with the implementation of the management plan and an estimate of the compensation payments that will be established. This allows us to know whether including this area in Natura 2000 is profitable from an economic perspective and managing authorities to budget suff icient resources for implementing conservation plans. The paper ends with some considerations regarding the global cost of Natura 2000 network in Europe.En el marco de la directiva hábitats (92/43 CEE) y como continuación a la declaración de los lugares de importancia comunitarios (LIC), las administraciones responsables están diseñando planes de gestión que aseguren la conservación de los valores ambientales de estos lugares. Este trabajo presenta una estimación tanto de los costes derivados de la puesta en marcha de un plan de gestión en un LIC, así como de los derivados del establecimiento de los pagos compensatorios que podrían llegar a establecerse. Esta aproximación permite analizar la rentabilidad económica de incluir un determinado lugar en la red Natura 2000 y a las autoridades responsables de su gestión el disponer de una estimación del coste de la puesta en marcha de los planes de conservación. El trabajo finaliza con algunas consideraciones relativas al coste total de la puesta en marcha de la red Natura 2000 en Europa