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    The cult of St Nicholas in medieval Italy

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    St Nicholas was one of the most popular saints in medieval Italy. His cult attracted the attention of popes, kings and emperors, and his shrine at Bari became an important international pilgrimage destination. This thesis asks how the cult of St Nicholas came to be so widespread and popular in Italy, and why the saint attracted the attention of diverse groups and individuals. This thesis is structured around four chapters. The first demonstrates that through a process of Latinisation the cult of St Nicholas became integrated within Italian literary traditions and within a new spiritual era. Chapter Two reveals that this Latinisation also occurred within the saint’s iconography. Chapters Three and Four are case studies of the cult in Puglia and Venice, locations which claimed possession of the saint’s relics. These case studies show that the general developments that the cult of St Nicholas underwent in Italy, identified in Chapters One and Two, did not apply universally. Instead, the presence of the saint’s relics resulted in a different profile of the saint in Bari and Venice. Through the process of Latinisation, the cult of St Nicholas became updated and remained relevant for its new Italian audience; Chapters Three and Four show alternative ways that the cult of St Nicholas gained widespread popularity. This thesis presents for the first time an iconographical study of St Nicholas in Italian art, which develops existing research of the saint’s Byzantine iconography. Chapter Four presents a profile of the cult of St Nicholas in Venice in the Middle Ages, which is a significant oversight in the literature. The thesis uses a variety of visual and textual sources, in particular fresco and altarpiece representations, archival documents from Venice and Rome (including the Apostolic Visitations), and under-exploited contemporary and antiquarian Venetian sources

    CONTROLADOR MULTIEJE DE POSICIONAMIENTO DE SERVOMOTORES BLDC IMPLEMENTADO EN FPGA

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    ResumenEn los últimos años el aumento de la presencia de motores eléctricos empleados en la automatización de sistemas mecánicos complejos, ha motivado el desarrollo de motores y controladores con mejores prestaciones que permitan cumplir con los requerimientos de cada aplicación, en donde una de las necesidades recurrentes es el accionamiento paralelo de motores y el control de su posición. El presente trabajo propone el diseño e implementación de un controlador de posicionamiento multieje de servomotores BLDC haciendo uso de la tecnología embebida FPGA, el cual permite el accionamiento y control de posición de múltiples motores de forma independiente, pero que pueden ser accionados simultáneamente y sin retardo acumulativo, para ello se incluyen módulos independientes para la conmutación electrónica de cada motor, así como módulos para el control de su posición.Palabra(s) Clave: BLDC, Control automático, FPGA, Multieje, Perfil de trayectoria,  Posición. MULTI-AXIS POSITIONING CONTROLLER FOR BLDC SERVOMOTORS IMPLEMENTED IN FPGA AbstractIn recent years the increase in the presence of electric motors used in the automation of complex mechanical systems has motivated the development of motors and controllers with better performance that allow to meet the requirements of each application, where one of the recurring needs is the parallel drive of motors and the control of their position. The present work proposes the design and implementation of a multi-axis positioning controller for BLDC servo motors using embedded FPGA technology, which allows the drive and position control of multiple motors independently, but which can be operated simultaneously and without delay cumulative, for this are included independent modules for the electronic switching of each motor, as well as modules to control their position.Keywords: Automatic control, BLDC, FPGA, multi-axis, Position, Trajectory profile

    Ingeniería Forestal y ambiental en medios insulares

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    Las Islas Canarias a pesar de su reducida extensión y del relativo poco peso específico a nivel mundial, no es ajena a los problemas globales detectados en la conservación de bosques y en la importancia que éstos tienen para obtener beneficios económicos, socioculturales y ambientales. La gestión forestal sostenible es en este sentido esencial para asegurar y compatibilizar los diversos beneficios del bosque. El papel específico de los bosques y su gestión son sin embargo temas aún por conocer en nuestras islas, por lo que el Año Internacional de los Bosques ha representado una oportunidad única para dar a conocer el mundo forestal y acercarlo a nuestra sociedad. El presente libro consta de 25 capítulos donde se ha contemplado la mayoría de los aspectos a tener en cuenta en la planificación y gestión del medio forestal y natural. Desde la historia forestal del archipiélago, hasta el uso y técnicas de manejo de los recursos naturales, incluyendo el agua, la energía en forma de biomasa y la selvicultura

    Fusion in diffusion MRI for improved fibre orientation estimation: an application to the 3T and 7T data of the Human Connectome Project

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    Determining the acquisition parameters in diffusion magnetic resonance imaging (dMRI) is governed by a series of trade-offs. Images of lower resolution have less spatial specificity but higher signal to noise ratio (SNR). At the same time higher angular contrast, important for resolving complex fibre patterns, also yields lower SNR. Considering these trade-offs, the Human Connectome Project (HCP) acquires high quality dMRI data for the same subjects at different field strengths (3T and 7T), which are publically released. Due to differences in the signal behavior and in the underlying scanner hardware, the HCP 3T and 7T data have complementary features in k- and q-space. The 3T dMRI has higher angular contrast and resolution, while the 7T dMRI has higher spatial resolution. Given the availability of these datasets, we explore the idea of fusing them together with the aim of combining their benefits. We extend a previously proposed data-fusion framework and apply it to integrate both datasets from the same subject into a single joint analysis. We use a generative model for performing parametric spherical deconvolution and estimate fibre orientations by simultaneously using data acquired under different protocols. We illustrate unique features from each dataset and how they are retained after fusion. We further show that this allows us to complement benefits and improve brain connectivity analysis compared to analyzing each of the datasets individually

    Definite and indeterminate nonalcoholic steatohepatitis share similar clinical features and prognosis: A longitudinal study of 1893 biopsy-proven nonalcoholic fatty liver disease subjects

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    [Background and Aim] Histological score systems may not fully capture the essential nonalcoholic steatohepatitis (NASH) features, which is one of the leading causes of screening failure in clinical trials. We assessed the NASH distribution and its components across the fibrosis stages and their impact on the prognosis and their relationship with the concept of metabolic-associated fatty liver disease (MAFLD).[Methods] Spanish multicenter study including 1893 biopsy-proven nonalcoholic fatty liver disease (NAFLD) patients from HEPAmet registry. NASH was diagnosed by NAS score ≥4 (including steatosis, ballooning and lobular inflammation) and fibrosis by Kleiner score. The presence of MAFLD was determined. Progression to cirrhosis, first episode of decompensated cirrhosis and death were collected during the follow-up (4.7 ± 3.8 years).[Results] Fibrosis was F0 34.3% (649/1893), F1 27% (511/1893), F2 16.5% (312/1893), F3 15% (284/1893) and F4 7.2% (137/1893). NASH diagnosis 51.9% (982/1893), and its individual components (severe steatosis, ballooning and lobular inflammation), increased from F0 (33.6%) to F2 (68.6%), and decreased significantly in F4 patients (51.8%) (P = .0001). More than 70% of non-NASH patients showed some inflammatory activity (ballooning or lobular inflammation), showing a similar MAFLD rate than NASH (96.2% [945/982] vs. 95.2% [535/562]) and significantly higher than nonalcoholic fatty liver (NAFL) subjects (89.1% [311/349]) (P < .0001). Progression to cirrhosis was similar between NASH (9.5% [51/539]) and indeterminate NASH (7.9% [25/316]), and higher than steatosis (5% [14/263]) (logRank 8.417; P = .015). Death and decompensated cirrhosis were similar between these.[Conclusions] The prevalence of steatohepatitis decreased in advanced liver disease. However, most of these patients showed some inflammatory activity histologically and had metabolic disturbances. These findings should be considered in clinical trials whose main aim is to prevent cirrhosis progression and complications, liver transplant and death.This project has been partially funded by the ‘Consejería de Salud de la Junta de Andalucía’ (PI-0075-2014) and the ‘Spanish Ministry of Economy, Innovation and Competition, Instituto de Salud Carlos III’ (PI19/01404, PI16/01842, PI17/00535 and GLD19/00100).Peer reviewe

    Observatorio turístico de Canarias. Sostenibilidad del Turismo en Canarias. Informe 2022

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    Canarias se incorporó a la Red Internacional de Observatorios de Turismo Sostenible de la OMT en octubre de 2020. El Observatorio de Turismo de Canarias tiene como objetivo promover la sostenibilidad del destino, mejorando la medición y supervisión de indicadores clave. La monitorización de la sostenibilidad servirá de apoyo para una mejor toma de decisiones en la gestión del destino. 1. Llegada de turistas: 6,7 mill. (2021); 4,6 mill. (2020) y 15,1 mill. (2019). En 2021, el 79% de los turistas proceden del extranjero y el 21% de la España peninsular (FRONTUR). 2. Canarias es la región de la UE con el número de pernoctaciones en alojamientos turísticos más alto en 2019 (96,1 millones de pernoctaciones) (Eurostat, 2021). 3. El 80% de la población está de acuerdo con que “el desarrollo turístico ha sido positivo para la isla y sus habitantes” (ISTAC, 2019). 4. Elevada tasa de paro (en torno al 20% en 2018 y 2019), entre las más altas de España y Europa (ISTAC). Es una de las comunidades autónomas españolas y regiones europeas con mayor tasa AROPE (Personas en Riesgo de Pobreza y/o Exclusión): 36,3% (INE, 2020). 5. Canarias es una de las comunidades con menor gasto por habitante en actividades de I+D: 98 €. España: 328,60 € (INE, 2020). 6. Ausencia de un comportamiento estacional pronunciado. La temporada alta corresponde al invierno. Máximo gasto turístico agregado total en un trimestre (2019): 4.216 millones de euros en el cuarto trimestre (ISTAC). 7. Valoración media 8,7/10 de la experiencia turística en las Islas (ISTAC, 2019). 8. El 17% de la energía producida en Canarias en 2020 procede de fuentes renovables (Anuario Energético de Canarias). 9. No existe una estimación oficial que aproxime el consumo de agua por el turismo de forma anual y homogénea. 10. Los residuos del turismo permanecen ocultos tras los flujos de residuos residenciales dado que ambos tipos de residuos se gestionan conjuntamente. 11. Canarias, debido a su dependencia de los combustibles fósiles, tiene una alta tasa de emisión de gases de efecto invernadero. 12. Falta de información sobre la coordinación y cooperación entre los agentes del destino, siendo un área en la que se aprecian debilidades. 13. Dependencia de las compañías aéreas y de los principales turoperadores europeos. El 56% de los turistas que llegan a las islas han comprado un paquete turístico (FRONTUR, 2019). 14. El 68% de los turistas está dispuesto a realizar un gasto extra para reducir su huella de carbono (ISTAC, 2022). 15. La oferta y demanda se encuentran muy concentradas en el territorio. 47 microdestinos turísticos que representan un 1,7% del territorio generan el 89,3% de las pernoctaciones en hoteles y apartamentos. 16. Crecimiento medio anual de la inversión turística privada del 8,5% en el periodo 2015-2019 (IMPACTUR, 2020). 17. La Red Canaria de Espacios Protegidos se compone de 146 espacios (40% de la superficie del Archipiélago) (Gobierno de Canarias).” Alta vulnerabilidad. El urbanismo costero turístico y residencial añade presión a los hábitats. 18. Falta de información y ausencia de indicadores específicos sobre accesibilidad y turismo.Gobierno de Canarias. Consejería de Turismo, Industria y Comerci
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