An approach to simulation of autonomous vehicles

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major de Telecomunicações). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 200

Teorias curriculares, modelos de planificação e suas implicações no ensino da História e da Geografia

Mestrado, Ensino de História e de Geografia no 3.º Ciclo do Ensino Básico e no Ensino Secundário, 29 de Novembro de 2016, Universidade dos Açores.Planificar é um processo que implica orientar as ações a serem desenvolvidas antes, durante e depois da prática letiva, refletindo as decisões tomadas pelo docente. A planificação funciona assim como uma pedra basilar da prática pedagógica, que contribui para o sucesso do ensino, permitindo que seja efetuada uma previsão da aula, com definição de conteúdos, competências, objetivos, descritores de desempenho, conceitos, estratégias e avaliação. O processo de planificação vai muito para além de definir conteúdos, estratégias e materiais a serem mobilizados. Este processo exige uma reflexão constante por parte do docente sobre a sua prática, ou seja, este irá refletir sobre o que pretende com as suas ações, os objetivos a serem alcançados, tendo sempre consciência de que as suas ações irão desempenhar um papel fundamental no processo de aprendizagem dos alunos. Ao realizar este processo de planificação, o docente está a estruturar toda a sua atividade, delineando as suas ações, o que irá reduzir a probabilidade de algo correr mal. Dentro do campo da planificação docente existe uma panóplia de modelos que podem ser seguidos. Estes modelos advêm das várias teorias curriculares desenvolvidas ao logo dos anos por diversos investigadores, podendo servir de referência ao trabalho dos docentes. Este relatório centra-se na análise e reflexão crítica de todos os dados recolhidos ao longo do ano de estágio, com a finalidade compreender a importância e as implicações que terão as planificações no ensino da História e Geografia.ABSTRACT: Planning is a process that involves guiding the actions to be taken before, during and after teaching practice, where the teacher’s decisions are reflected. The planning works as a cornerstone of pedagogical practice, this contributes to the success of teaching and learning, allowing a prediction of the time of class and its performance, having set the contents, skills, goals, performance descriptors, concepts, strategies and evaluation. The planning process goes far beyond defining contents, strategies and materials to be taught. This process requires constant reflection by the teacher about his practice, and, it will reflect on what you want with your actions, the objectives to be achieved, always being aware that his actions will play a key-role in the process of teaching and student learning. By performing this process of planning, the teacher has to structure all his activity, defining his actions and what/ how to share, which will reduce the possibility of something going wrong. Within the planning of the teaching field there is a range of models that can be followed, these models come from various curriculum theories developed through the years by various global educators. It is now up to the teacher to select the model he will use. This report focuses on analysis and critical reflection of all the data collected during the internship year, and helped me through analysis and reflection to understand the importance and the implications it will have the unfolds in the teaching of history and geography

Design of software e hardware

The main objective of the research work described in this manuscript was to develop methods (hardware/software) for three-dimensional data acquisition in order to perform morphological analysis in sandy shore environments. This system, when concluded, intends to estimate the volumetric variations in beaches being eroded at high rates, directly contributing for studies focused on the protection of the coastline. This work is particularly focused on the development of software to estimate the 3D positions using a dedicated low-cost hardware device that was also developed in the framework of this project. Several methods have been used to study these phenomena, such as classical topography by surveying discrete points with the utilization of theodolites and/or total stations that are highly time-consuming. Other methods that start recently being used, like terrestrial or airborne LiDAR, are very costly and are not suitable to be used in many locations due to governmental requirements (like permits, environment, and security issues). Similar limitations also occur with Mobile Mapping Systems (MMS) with laser scanners that permit the survey when the vehicle is moving on the beach. In order to minimize the issues presented by the techniques described above, it was developed a simple, economic, ef cient and accurate system that can be used to study the erosion phenomena in coastal area. This system should allow one to acquire accurate GNSS positioning data on beaches, using a simple acquisition device in order to enable the creation of a three- -dimensional surface of the study area, which temporal variation can permit to quantify the erosion rates. This system is formed by an acquisition device, a GNSS receiver and antenna, and a Android Tablet/Smartphone that allows us to collect the antenna attitude from it’s internal orientation sensors. To collect information from the angles of the sensors, an Android application was developed. With the Tablet/Smartphone attitude angles, it is possible to correct the GNSS observations in order to obtain the vertical position - a dedicated C# application was developed with this objective. This corrections allows the creation of surfaces that accurately represent the terrains where the observations were conducted. In the future, using several observations at different times, it is possible to study the variations of sand volumes of the surveyed beaches and analyse the morphological variations. Some preliminary tests were performed concerning the creation of the surfaces, in order to evaluate the internal accuracy of the entire system. For this goal, we developed several scripts, using GMT (Generic Mapping Tools), that can also be used in the future to calculate the variations of the beach volume. In this respect, the results of some tests carried out to evaluate the accuracy of the developed technology are presented. In particular, by analysing the deviations with respect to a reference surface and by evaluating the sensitivity when measuring on an irregular surface.O principal objetivo do trabalho de investigação descrito neste manuscrito foi, desenvolver métodos (software/hardware) para aquisição de dados em três dimensões, de forma a realizar a análise morfológica em ambientes de costa arenosa. Este sistema, quando estiver concluído, pretende estimar as variações volumétricas em praias que estão a ser erodidas a taxas elevadas, contribuindo diretamente para estudos voltados para a proteção da zona costeira. Este trabalho está focado principalmente no desenvolvimento de software para estimar as posições em 3D utilizando um dispositivo de hardware de baixo custo dedicado que também foi desenvolvido no âmbito deste projecto. Têm sido utilizados vários métodos para estudar estes fenômenos, tais como topografia clássica através do levantamento de pontos discretos, com a utilização de teodolitos e/ou estações totais que são altamente demoradas. Outros métodos que começam recentemente a ser utilizados, é o LiDAR terrestre ou aéreo, são muito caros e não são adequados para serem utilizados em muitos locais, devido a exigências governamentais (como licenças, meio ambiente e questões de segurança). Também ocorrem limitações semelhantes com o Mapeamento de Sistemas Móveis (MMS) com scanners a laser que permitem o levantamento, quando o veículo estiver em movimento na praia. Para minimizar os problemas apresentados pelas técnicas acima descritas, desenvolveu-se um sistema simples, económico, eficiente e preciso que possa ser utilizado para estudar os fenómenos da erosão da zona costeira. Este sistema deve permitir adquirir dados de posicionamento GNSS precisos nas praias, utilizando um dispositivo simples de aquisição, para permitir a criação de uma superfície tridimensional da área de estudo, o que pode permitir a variação temporal para quantificar as taxas de erosão. Este sistema é formado por um dispositivo de aquisição, um receptor GNSS e uma antena e um Tablet/Smartphone Android que nos permita recolher a atitude da antena apartir dos sensores de orientação internos. Para a recolha da informação a partir dos ângulos dos sensores, foi desenvolvida uma aplicação Android. Com os ângulos da atitude do Tablet/Smartphone, é possível corrigir as observações GNSS, para obter uma posição vertical - foi desenvolvida uma aplicação C# com este objectivo. Esta correcção permite a criação de superfícies que representam com precisão os terrenos onde foram realizadas as observações. No futuro, utilizando várias observações em momentos diferentes, é possível estudar as variações do volume da areia das praias estudadas e analisar as variações morfológicas. Foram realizados alguns testes preliminares sobre a criação de superfícies, para avaliar a precisão interna de todo o sistema. Para este objectivo, foram desenvolvidos alguns scripts, utilizando o GMT (Generic Mapping Tools), que também podem ser utilizados no futuro, para calcular as variações de volume da praia. Assim, são apresentados os resultados de alguns testes realizados para avaliar a precisão da tecnologia desenvolvida. Em particular, através da análise dos desvios em relação a uma superfície de referência e pela avaliação da sensibilidade na medição sobre uma superfície irregular

The rice Phytochrome-Interacting Factor 14 – a regulator of cold, jasmonic acid and light related genes

"Rice (Oryza sativa L.) is the staple food for more than half of the world population, and it is very sensitive to adverse environmental conditions. It is also very important for Portugal, which is the biggest rice consumer in Europe with a consumption of 14.8 kg/capita/year. Nowadays, due to climate changes and competition with other crops, the arable land for rice is decreasing. To overcome this and feed the growing world population, keeping the prices affordable, it is estimated that rice yield needs to grow 1.0–1.2% annually beyond 2020. Therefore, it is urgent to develop rice with higher grain yield and more resistant to adverse environmental conditions.(...)"N/

The value of a user for codacy

This research was developed in straight collaboration with the Portuguese startup Codacy with the purpose of valuing the different types of users by defining metrics for each segment created. The users were segmented according to their subscription plan — Cloud and Enterprise, Monthly Recurring Revenue (MRR) - Small, Medium and Big Accounts and subscription length - Monthly and Yearly. The main conclusion is that medium and big accounts are the main growth drivers. Furthermore, those metrics also provide powerful insights by enabling Codacy to be more data-driven across departments especially approaching Product Market Fit

Evaluation of the cost-benefit of the implementation of PAT systems for the production of solid forms in a pharmaceutical company

Tese de mestrado, Engenharia Farmacêutica, Universidade de Lisboa, Faculdade de Farmácia, 2016Process Analytical Technology (PAT) is defined by the FDA in the PAT initiative issued in 2004 as ”a system for designing, analyzing, and controlling manufacturing through timelymeasurements (i.e.,during processing) of critical quality and performance attributes of raw and inprocess materials and processes, with the goal of ensuring the final product quality”. Since then, the pharmaceutical companies have been adopting gradually this technology in their manufacturing lines. PAT tools are indeed well recognized as a critical tool for achieving better process and product control leading to the possibility of real time release testing. This thesis evaluated the technical and economic feasibility of implementation of PAT systems into a Portuguese pharmaceutical company manufacturing line of solid forms. To accomplish this task, two products were used as models. These products were selected since they cover most unit operations of the solid forms installed manufacturing line. The work was divided in two parts. The first part is concerned with the identification of critical quality attributes (CQAs) and critical process parameters (CPPs) of the two model products in order for the proposition of opportunities of implementation of PAT strategies. These opportunities are described in detail and evaluated according to a series of criteria. Nine opportunities were identified, mainly involving NIR and RAMAN spectroscopy as suitable technology. The implementation of the identified opportunities, is expected to permit the possibility of real time release for the two products. The second part focuses on the economical feasibility of the identified PAT implementation. The economic analysis indicated that the implementation of all opportunities will reduce manufacturing / quality control time and costs substantially. The expectation of return-of-investmentis achieved in a time frame between 5 to 8 years respectively considering optimistic and pessimist scenarios

A Machine Learning Approach to Predict Health Insurance Claims

Internship Report presented as the partial requirement for obtaining a Master's degree in Data Science and Advanced Analytics, specialization in Business AnalyticsRenewing health insurance contracts is, usually, an annual process, in the Tailor Made policies branch. At Multicare, this process starts three months before the end of the clients’ annuity, by estimating the costs of the last quarter using information from the first three. This estimation process is critical to the renewal of insurance contracts, since, if the estimation is too high, the client will overpay for their insurance and might seek more competitive alternatives. In contrast, if the predictions are too low, it will result in losses for the company. This part of the renewal process is currently performed by a time series algorithm, specifically an ARIMA model. This project aims to build a machine learning-based model that will provide more accurate estimations of the claims’ cost and frequency, in the Inpatient coverage, to Multicare. Several algorithms were tested: Linear and Logistic Regressions, Decision Trees, Random Forests, Gradient Boosting and XGBoost; and their results were then compared to the ones of the current ARIMA model. This study showed that a machine learning technique, the XGBoost, is more powerful than the ARIMA, as it projects 9% above the real costs, against the ARIMA’s global error of -25%. These conclusions can lead to changes in Multicare’s approach to predicting claim costs and, consequentially, its way of doing business

Implementação, validação e controlo da qualidade da determinação de metais em águas naturais por ICP-OES

Tese de mestrado em Química, apresentada à Universidade de Lisboa, através da Faculdade de Ciências, 2015Neste trabalho descreve-se o desenvolvimento, validação e controlo da qualidade da análise de 8 metais (Ca, Cu, Cr, Fe, Mg, Mn, K, Na) em águas naturais por Espectrometria de Emissão Atómica com Plasma acoplado Indutivamente recorrendo a 13 gamas de calibração analítica. Neste estudo foram considerados os critérios de evidência da competência técnica para realização de ensaios descritos na Norma NP EN ISO/IEC 17025:2005. A validação dos métodos envolveu a determinação dos limiares analíticos, a avaliação da linearidade da resposta instrumental, a quantificação da precisão, a avaliação da veracidade da medição, através de ensaios de recuperação e a quantificação da incerteza da medição. Foram desenvolvidas ferramentas e definidos critérios para o controlo diário do desempenho do método. Este controlo de qualidade passa por ensaios branco. Um padrão de otimização da resposta instrumental, a análise de padrões de controlo ao limite de quantificação e a meio da gama de calibração, a análise de amostras em duplicado e através da realização de estudos de recuperação de analito adicionado a amostras reais. A incerteza da medição foi estimada considerando os princípios da abordagem supra-analítica da reconciliação, tendo sido desenvolvida uma nova abordagem que permite a avaliação da incerteza associada à recuperação média de analito quando são realizadas fortificações a diversas concentrações em diferentes amostras com analito nativo. Os dados da validação dos métodos foram usados para estimar a incerteza das medições. A incerteza estimada foi avaliada considerando uma incerteza alvo definida e resultados da participação em Testes de Aptidão. A incerteza estimada, para todos os elementos e gamas de calibração com exceção da gama 0,1-1 mg/L de Ferro, é inferior à incerteza alvo definida e os En-score resultantes dos ensaios de aptidão encontram-se todos entre -2 e 2. Desta forma pode-se considerar que o método analítico desenvolvido, incluindo a abordagem da estimativa da incerteza desenvolvida, é adequado à determinação dos metais estudados na fração solúvel de águas naturais. Foi ainda considerado a incerteza absoluta definida como critério no Decreto-Lei 83/2011 (incerteza expandida igual ou inferior a 50%), tendo-se verificado a adequação da incerteza estimada a essa incerteza alvo. O método analítico desenvolvido e a abordagem da estimativa da incerteza podem então ser considerados adequados ao objetivo.In this work it’s described the development, validation and quality control of the analytical for determination of 8 elements (Ca, Cu, Cr, Fe, Mg, Mn, K and Na) in natural waters by Atomic Emission Spectrometry Inductively Coupled Plasma using 13 different analytical calibration ranges. It was considered the technical competence criteria for testing proposed by the Norm NP EN ISO\IEC 17025:2005. The method validation involved the determination of the limit of detection and quantification, the evaluation of the linearity instrumental response, the quantification of precision, the evaluation of the measurement trueness, through recovery tests, and the quantification of the measurement uncertainty. Apart from the method validation it was developed quality control tools and was defined criteria for the daily control of the method performance. This quality control involved blank samples, optimization standards, the analysis control and limit of quantification standards, analysis of duplicate samples and recovery experiments of analyte added to real samples. The measurement uncertainty was estimated considering the principles of the reconciliation approach, being developed a new approach that allows the evaluation of the mean recovery uncertainty, applicable to the recovery tests from the spiking of analyte at different levels to different samples with native analyte. The validation data was used to estimate the measurement uncertainty. The measurement uncertainty was then evaluated considering the comparison with a target uncertainty and with the results of participating in a proficiency test. The estimated measurement uncertainty for all elements in all standard calibration ranges, with the exception of the 0.1-1 mg/L of iron, were inferior to the defined target uncertainty and the proficiency tests En-scores where all between -2 and 2. It was also evaluated the compliance with the uncertainty level defined as a criteria for natural waters in the “Decreto-Lei 83/2011”, and was observed that the estimated uncertainty was compliant with this criteria. In conclusion we can consider that the analytical methods developed, including the proposed approach to the estimation of the measurement uncertainty, is fit for the purpose of determining the studied metals in the soluble fraction of natural waters

Depressão e suporte social em adolescentes e jovens adultos. Um estudo realizado junto de adolescentes pré-universitários

O objectivo é analisar, através de um estudo quantitativo, descritivo e transversal, a relação entre a satisfação com o suporte social e os índices de depressão em adolescentes e jovens adultos. Através de questionário de aplicação directa um total de n=262 alunos, de ambos os sexos e com idades compreendidas entre os 16 e os 21 anos de idade, matriculados no 12º ano de Escolaridade das duas Escolas Secundárias da rede do Ministério da Educação, situadas na cidade de Portalegre, Portugal, no ano lectivo 2004/2005. Foram utilizados, como instrumentos de medida, a Escala de Satisfação com o Suporte Social (ESSS) (Ribeiro, 1999) e o Inventário de Depressão de Beck (BDI) (Gorenstein & Andrade, 1996). Os resultados obtidos indicam que o suporte social influencia, de uma forma estatisticamente significativa o índice de depressão em adolescentes e jovens adultos