Design by simulation of a Fuzzy control and MPC for a level process

El artículo presenta la evaluación de un control Fuzzy y MPC para un proceso de nivel utilizando la herramienta Simulink de Matlab. El problema más frecuente en la industria de procesos es el control de nivel en tanques ya que presenta un modelo matemático no lineal. Comúnmente se utiliza controladores tradicionales como PID para la regulación del nivel en estos sistemas. Para la investigación se considera un tanque cilíndrico caracterizado por una función matemática no lineal. La salida del sistema está definida por que es el nivel del líquido, que cambia con la apertura de la válvula de entrada , esta válvula cambia de posición de 0 a 1 (0 a 100 %) y  representa la válvula de perturbación. Se implementa en Simulink un control en lazo abierto con el fin de verificar la dinámica de la planta para obtener el modelo matemático en espacio de estados, luego se diseña el control Fuzzy y el control basado en modelo MPC. Finalmente se contrastan los resultados de los controladores diseñados Fuzzy y MPC con el control tradicional PID, siendo el control Fuzzy: PD difuso con acción integral, presento un mejor rendimiento para el proceso de nivel implementado, ya que, el tiempo de establecimiento es de 119.407 segundos y ante una perturbación se estabiliza en un tiempo de 82.414 segundos y no presenta un sobre impulso.The paper presents the evaluation of a Fuzzy and MPC control for a level process using the Matlab tool Simulink. The most frequent problem in the process industry is the level control in tanks since it presents a nonlinear mathematical model. Traditional controllers such as PID are commonly used for level control in these systems. For the investigation, a cylindrical tank characterized by a nonlinear mathematical function is considered. The output of the system is defined by  which is the liquid level, which changes with the opening of the inlet valve , this valve changes position from 0 to 1 (0 to 100 %) and  represents the disturbance valve. An open loop control is implemented in Simulink in order to verify the dynamics of the plant to obtain the mathematical model in state space, then the Fuzzy control and the control based on MPC model are designed. Finally, the results of the designed Fuzzy and MPC controllers are contrasted with the traditional PID control, being the Fuzzy control: Fuzzy PD with integral action, presented a better performance for the implemented level process, since, the establishment time is 119.407 seconds and before a disturbance it stabilizes in a time of 82.414 seconds and it does not present an over impulse

Formulación del programa de telesalud en salud mental para estudiantes del sena, una apuesta a la transformación digital en salud

Depression, stress and anxiety are frequent mood disorders in all types of population. Care by mental health specialists in our environment is affected by: reduced number of professionals (psychologists, psychiatrists) to care for the large number of people affected, greater concentration of mental health aid in large urban centers, and deficiencies in the health insurance coverage, among others. This paper describes the experience of formulating and early implementation of a mental health program, aimed at the detection, care, follow-up and education of apprentices of SENA of the Health Service Center, through telehealth (telemedicine and tele-education). The learning and experiences identified were grouped into 3 domains: team members (people), information systems (technology), and care processes. The importance of clinical informatics as the articulating axis of clinical and technological knowledge is highlighted; integrated work with health providers on mental health issues; and adaptation of information systems to the use of scales and data management in patient follow-up schemes. The formulation and implementation of mental health care programs integrating technologies seeks to strengthen health care networks and can improve the opportunity for care.La depresión, el estrés y la ansiedad son trastornos del ánimo frecuentes en todo tipo de población. La atención por especialistas en salud mental en nuestro medio se ve afectada por: reducido número de profesionales (psicólogos, psiquiatras) para atender a la gran cantidad de personas afectadas, mayor concentración de ayudas de salud mental en grandes centros urbanos, y carencias en la cobertura de aseguramiento en salud, entre otros. Este trabajo describe la experiencia de formulación e implementación temprana de un programa de salud mental, orientado a la detección, atención, seguimiento y educación de aprendices del SENA del Centro de Servicio de Salud, por medio de telesalud (telemedicina y tele-educación). Los aprendizajes y experiencias identificados se agruparon en 3 dominios: integrantes del equipo (personas), sistemas de información (tecnología), y procesos de atención. Se resalta la importancia de la informática clínica como eje articulador de conocimientos clínicos y tecnológicos; el trabajo integrado con prestadores de salud en temas de salud mental; y adecuación de sistemas de información al uso de escalas y gestión de datos en esquemas de seguimiento de pacientes. La formulación e implementación de programas de atención en salud mental, integrando tecnologías, busca fortalecer las redes de atención en salud y puede mejorar la oportunidad de la atención

Efecto de la perturbación del bosque en la tasa de visitas de murciélagos polinizadores y sus consecuencias sobre el éxito reproductivo y sistema de apareamiento en árboles de la familia Bombacaceae.

La fragmentación y la perturbación del bosque pueden tener efectos deletéreos sobre el éxito reproductivo y el sistema de apareamiento de los árboles tropicales, además de modificar el compartimiento de sus polinizadores. Los objetivos de este capítulo son: (1) evaluar el efecto de la perturbación del bosque sobre la tasa de visita de los murciélagos a cuatro especies de árboles de Bombacaceas; (2) comparar el éxito reproductivo entre árboles en áreas perturbadas y en bosques continuos; (3) determinar las consecuencias de un cambio en la tasa de visitas de los polinizadores sobre el éxito reproductivo de los árboles; y (4) documentar cómo los patrones de visita de los polinizadores pueden afectar el sistema de apareamiento de las plantas que polinizan. Se estudiaron cuatro especies de árboles de la familia Bombacaceae en los bosques tropicales de Jalisco, México, y en las regiones de Guanacaste y la Península de Osa, en Costa Rica. Los murciélagos nectarívoros fueron los únicos polinizadores efectivos para estas cuatro especies. Las flores de Ceiba grandiflora en el bosque recibieron más visitas por parte de Glossophaga soricina; no se observaron diferencias en el número de visitas por parte de Leptonycteris curasoae y Musonycteris harrisoni solo visitó flores dentro del bosque. Ceiba aesculifolia presentó una mayor tasa de visitas en los sitios perturbados, tanto por G.. soricina como por L. curasoae. Ceiba pentandra, en Chamela, no presentó diferencias en la tasa de visitas de G. soricina entre áreas perturbadas y bosque continuo, pero L. curasoae visitó una mayor cantidad de flores en bosque continuo. En Guanacaste, C. pentandra recibió más visitas de Phyllostomus discolor que de G presentó una mayor producción de flores en fragmentos y no hubo diferencias en la proporción de frutos por flor (fruto/flor). Ceiba grandiflora no presentó diferencias en la producción de flores, pero la razón fruto/flor fue mayor en el bosque. Pachira quinata presentó un patrón similar a C. aesculifolia en cuanto a la producción de flores, pero la razón fruto/flor fue mayor en los árboles de bosque continuo. Estas cuatro especies de Bombacaceae son predominantemente autoincompatibles. Los niveles de exocruzamiento fueron independientes del tipo de hábitat para C. aesculifolia, C. grandiflora y C. pentandra en Guanacaste; sin embargo, los árboles C. pentandra, en la Península de Osa, mostraron un sistema de apareamiento mixto. Los efectos de la perturbación del bosque sobre la polinización por murciélagos, la reproducción de plantas y sus patrones de apareamiento varían según la especie de Bombacaceae y su historia de vida.Forest fragmentation and disturbance can have negative effects on the reproductive success and mating systems of tropical trees, in addition to modifying the behavior of the pollinators that pollinate them. The objectives of this study are: (1) to evaluate the effect of forest disturbance on bat pollinator activity for four bombacaceous species; (2) to compare reproductive success between trees found in disturbed habitats and continuous forest; (3) to determine the consequences of a change in bat pollinator activity on plant reproductive success; and (4) to document how bat pollinator activity may affect breeding systems in the plants they pollinate. Four species from the Bombacaceae family were studied in the tropical forests of Jalisco, Mexico, and in the areas of Guanacaste and Peninsula de Osa, in Costa Rica. Nectarivorous bats were the only effective pollinators observed for these four species. Flowers from Ceiba grandiflora in the forest received more visits from Glossophaga soricina. No differences were observed for Leptonycteris curasoae and Musonycteris harrisoni was only observed visiting flowers in the forest. Flowers from C. aesculifolia in fragmented habitats received more visits from both G. soricina and L. curasoae. For C. pentandra in Chamela no differences in visits were observed for G. soricina between disturbed areas and continuous forest, but L. curasoae visited more flowers in continuous forest. In Guanacaste, C. pentandra received more visits from Phyllostoumus discolor than G. soricina, and in Osa no bat visits were observed. Ceiba aesculifolia produced more flowers in disturbed areas but no differences were observed for fruit set. Ceiba grandiflora showed no differences in flower production but fruit set was greater in the forest. Similar to C. grandiflora, Pachira quinata showed no differences in flower production, however, greater fruit set was observed in continuous forest. These four bombacaceous species are predominantly self-incompatible. Out-crossing rates were independent of habitat for C. aesculifolia, C. grandiflora, and C. pentandra en Guanacaste; however, C. pentandra trees from the Osa Peninsula showed a mixed breeding system. Our results show that the effects of forest disturbance on bat pollination, plant reproductive success and breeding system varied depending on the bombacaceous species and its life history characteristics.UCR::Vicerrectoría de Docencia::Ciencias Básicas::Facultad de Ciencias::Escuela de Biologí

Hacia una política educativa para las ruralidades de Bogotá

Este documento presenta con profundidad cada uno de estos resultados y condiciones de la educación rural y hace una propuesta de los lineamientos estratégicos generales de lo que sería un plan de acción de política pública en Bogotá

Lineamientos educativos para la Bogotá rural

72 p. Libro ElectrónicoPara la Secretaría de Educación del Distrito (SED) es fundamental poner en primer plano la discusión sobre la educación rural en Bogotá. Se busca ofrecer un servicio de calidad y, al mismo tiempo, avanzar en programas que mejoren la equidad, la inclusión y las condiciones de vida de los estudiantes. Para el equipo directivo de la SED no hay duda de que se requieren intervenciones diferenciadas: la ruralidad de Bogotá es heterogénea y los contextos y las especificidades de los colegios son diferentes.Primera ed

Energy Estimation of Cosmic Rays with the Engineering Radio Array of the Pierre Auger Observatory

The Auger Engineering Radio Array (AERA) is part of the Pierre Auger Observatory and is used to detect the radio emission of cosmic-ray air showers. These observations are compared to the data of the surface detector stations of the Observatory, which provide well-calibrated information on the cosmic-ray energies and arrival directions. The response of the radio stations in the 30 to 80 MHz regime has been thoroughly calibrated to enable the reconstruction of the incoming electric field. For the latter, the energy deposit per area is determined from the radio pulses at each observer position and is interpolated using a two-dimensional function that takes into account signal asymmetries due to interference between the geomagnetic and charge-excess emission components. The spatial integral over the signal distribution gives a direct measurement of the energy transferred from the primary cosmic ray into radio emission in the AERA frequency range. We measure 15.8 MeV of radiation energy for a 1 EeV air shower arriving perpendicularly to the geomagnetic field. This radiation energy -- corrected for geometrical effects -- is used as a cosmic-ray energy estimator. Performing an absolute energy calibration against the surface-detector information, we observe that this radio-energy estimator scales quadratically with the cosmic-ray energy as expected for coherent emission. We find an energy resolution of the radio reconstruction of 22% for the data set and 17% for a high-quality subset containing only events with at least five radio stations with signal.Comment: Replaced with published version. Added journal reference and DO

Measurement of the Radiation Energy in the Radio Signal of Extensive Air Showers as a Universal Estimator of Cosmic-Ray Energy

We measure the energy emitted by extensive air showers in the form of radio emission in the frequency range from 30 to 80 MHz. Exploiting the accurate energy scale of the Pierre Auger Observatory, we obtain a radiation energy of 15.8 \pm 0.7 (stat) \pm 6.7 (sys) MeV for cosmic rays with an energy of 1 EeV arriving perpendicularly to a geomagnetic field of 0.24 G, scaling quadratically with the cosmic-ray energy. A comparison with predictions from state-of-the-art first-principle calculations shows agreement with our measurement. The radiation energy provides direct access to the calorimetric energy in the electromagnetic cascade of extensive air showers. Comparison with our result thus allows the direct calibration of any cosmic-ray radio detector against the well-established energy scale of the Pierre Auger Observatory.Comment: Replaced with published version. Added journal reference and DOI. Supplemental material in the ancillary file

5to. Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad. Memoria académica

El V Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad, CITIS 2019, realizado del 6 al 8 de febrero de 2019 y organizado por la Universidad Politécnica Salesiana, ofreció a la comunidad académica nacional e internacional una plataforma de comunicación unificada, dirigida a cubrir los problemas teóricos y prácticos de mayor impacto en la sociedad moderna desde la ingeniería. En esta edición, dedicada a los 25 años de vida de la UPS, los ejes temáticos estuvieron relacionados con la aplicación de la ciencia, el desarrollo tecnológico y la innovación en cinco pilares fundamentales de nuestra sociedad: la industria, la movilidad, la sostenibilidad ambiental, la información y las telecomunicaciones. El comité científico estuvo conformado formado por 48 investigadores procedentes de diez países: España, Reino Unido, Italia, Bélgica, México, Venezuela, Colombia, Brasil, Estados Unidos y Ecuador. Fueron recibidas un centenar de contribuciones, de las cuales 39 fueron aprobadas en forma de ponencias y 15 en formato poster. Estas contribuciones fueron presentadas de forma oral ante toda la comunidad académica que se dio cita en el Congreso, quienes desde el aula magna, el auditorio y la sala de usos múltiples de la Universidad Politécnica Salesiana, cumplieron respetuosamente la responsabilidad de representar a toda la sociedad en la revisión, aceptación y validación del conocimiento nuevo que fue presentado en cada exposición por los investigadores. Paralelo a las sesiones técnicas, el Congreso contó con espacios de presentación de posters científicos y cinco workshops en temáticas de vanguardia que cautivaron la atención de nuestros docentes y estudiantes. También en el marco del evento se impartieron un total de ocho conferencias magistrales en temas tan actuales como la gestión del conocimiento en la universidad-ecosistema, los retos y oportunidades de la industria 4.0, los avances de la investigación básica y aplicada en mecatrónica para el estudio de robots de nueva generación, la optimización en ingeniería con técnicas multi-objetivo, el desarrollo de las redes avanzadas en Latinoamérica y los mundos, la contaminación del aire debido al tránsito vehicular, el radón y los riesgos que representa este gas radiactivo para la salud humana, entre otros

Conferencia internacional. Desafíos de la Investigación e innovación en tiempos de Covid-19

En 2018, Treinta y nueve estudiantes femeninas del X ciclo del periodo 2018-1 de la escuela de Psicología de una universidad particular del cono norte de Lima, ellas han descrito el romance de su personas cercanas a ellas. Se analizaron los 266 casos de parejas de enamorados estaban el rango de 17 a 25 años. El instrumento que se usó fue una CUESTIONARIO CUPIDO que es una escala nominal de conductas donde las estudiantes de psicología clasificaban los comportamientos en categorías preestablecidas, claramente definidas y mutuamente excluyentes. La conclusión más importante del estudio observacional fue que las parejas analizadas en un 64.4 % la mujer ero atrajo al varón y después el varón emo conectó con la mujer. También han observado otro estilo de romance cuando el varón ero atrajo a la mujer por su cuerpo atracción y después la mujer fue la que emo conectó con el varón y observaron este hecho en un 35.6 % de los casos

Improved functionalization of oleic acid-coated iron oxide nanoparticles for biomedical applications

Superparamagnetic iron oxide nanoparticles can providemultiple benefits for biomedical applications in aqueous environments such asmagnetic separation or magnetic resonance imaging. To increase the colloidal stability and allow subsequent reactions, the introduction of hydrophilic functional groups onto the particles’ surface is essential. During this process, the original coating is exchanged by preferably covalently bonded ligands such as trialkoxysilanes. The duration of the silane exchange reaction, which commonly takes more than 24 h, is an important drawback for this approach. In this paper, we present a novel method, which introduces ultrasonication as an energy source to dramatically accelerate this process, resulting in high-quality waterdispersible nanoparticles around 10 nmin size. To prove the generic character, different functional groups were introduced on the surface including polyethylene glycol chains, carboxylic acid, amine, and thiol groups. Their colloidal stability in various aqueous buffer solutions as well as human plasma and serum was investigated to allow implementation in biomedical and sensing applications.status: publishe