Ground Extraction from 3D Lidar Point Clouds

© 2018 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works Pomares, A., Martínez, J.L., Mandow, A., Martínez, M.A., Morán, M., Morales, J. Ground extraction from 3D lidar point clouds with the Classification Learner App (2018) 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, Zadar, Croatia, June 2018, pp.400-405. DOI: PendingGround extraction from three-dimensional (3D) range data is a relevant problem for outdoor navigation of unmanned ground vehicles. Even if this problem has received attention with specific heuristics and segmentation approaches, identification of ground and non-ground points can benefit from state-of-the-art classification methods, such as those included in the Matlab Classification Learner App. This paper proposes a comparative study of the machine learning methods included in this tool in terms of training times as well as in their predictive performance. With this purpose, we have combined three suitable features for ground detection, which has been applied to an urban dataset with several labeled 3D point clouds. Most of the analyzed techniques achieve good classification results, but only a few offer low training and prediction times.This work was partially supported by the Spanish project DPI 2015- 65186-R. The publication has received support from Universidad de Málaga, Campus de Excelencia Andalucía Tech

Malic enzyme, an “old-new player” in age at maturity in Atlantic salmon

Financiado para publicación en acceso aberto: Universidade de Vigo/CISUGTraditional genetic markers based on allozyme variation had indicated that in Atlantic salmon the genetic variation found for the locus coding for mMEP-2* could be adaptive, with the variation being related to river water temperature, growth, and maturation. More recently, SNP panels used to search for genes related to maturation in Atlantic salmon identified several genes, including the vgll3 gene related to early maturation. However, none of the analyses performed found an association between maturation and the already known locus coding for mMEP-2*. Recently, a method has been developed to characterize the different alleles of the locus coding for mMEP-2* using molecular techniques. In this work we use this method to study the salmon population of the Bidasoa River, located in the Iberian Peninsula, which is the limit of distribution of the species. We found a relationship between the presence of SNP G, equivalent to the 125* allele, and early maturation of Atlantic salmon in both males and females. It is possible that the relationship between the different alleles of this locus and maturation is not direct but is produced by differential growth during the juvenile and/or adult phase. It is also plausible that this association is exclusive to the salmon populations of the Iberian Peninsula.Xunta de Galicia | Ref. ED431C 2020/0

El derecho a la integridad de la persona en el marco de la medicina y la biología (en el ámbito de la Unión Europea)

La libertad de investigación es un derecho fundamental, sin más límites que el respeto a los Derechos Humanos, especialmente al derecho a la integridad personal (física y psíquica) y a la dignidad humana. Por ello, la protección del derecho a la integridad de la persona, directa o indirectamente, ha sido una preocupación constante de todas las Declaraciones y Convenios Internacionales sobre Derechos Humanos, de manera especial las referidas a las actuales investigaciones y prácticas de la Medicina y la Biología. En este campo, por lo que respecta a Europa, además de la protección del derecho a la integridad personal, ofrecida en las constituciones estatales, cabe resaltar la establecida en dos documentos importantes: el llamado Convenio de Asturias y la Carta de Derechos Fundamentales de la Unión Europea, recientemente incorporada al Tratado de Lisboa. En ambos documentos se protege de manera explícita el derecho a la integridad personal en el ámbito de las investigaciones y prácticas biomédicas, prohibiendo expresamente algunas prácticas y condicionando otras al consentimiento informado y libre, con especial atención al consentimiento de las personas incapaces para hacerlo

Música contemporánea para un instrumento antiguo: Cuadernos para el órgano Echevarría de Santa Marina la Real de León (2000-2013) = Contemporary music for an ancient instrument: Cuadernos para el órgano Echevarría de Santa Marina la Real de León (2000-2013)

El órgano conservado en la Iglesia de Santa Marina la Real de León constituye uno de los tesoros del patrimonio leonés más valiosos. Des- de su construcción hasta su actual ubicación y uso, los acontecimientos históricos han forjado su identidad a través de mutilaciones, cambios y restauraciones. Tras un paréntesis de más de doscientos años, el Proyecto Órgano Ibérico Siglo XXI comenzó una labor de recuperación de instru- mentos a través de este maravilloso órgano barroco. En la primera parte de este artículo hemos tratado de situar los antecedentes de la parroquia y el instrumento, exponiendo sus características y peculiaridades, así como su contexto social, histórico y cultural. Dentro de este apartado resulta ineludible hablar del maestro organero Pedro de Liborna y Echevarría, constructor del instrumento. En la segunda parte del texto nos hemos centrado en el proyecto de recopilación y edición musical llevado a cabo a través de los Cuadernos para el Órgano Echevarría de Santa Marina la Real de León, cuyo impulsor, Adolfo Gutiérrez Viejo (1934-2019) fue una pieza fundamental para la trascendental, aunque efímera, trayectoria del proyecto

Valoración de las ayudas públicas concedidas al sector bancario durante la crisis en España (2008-2013)

Con el siguiente trabajo se pretende analizar, en el caso concreto de la economía española, los medios públicos que se han utilizado en la resolución de la actual crisis bancaria, dando a conocer las cifras de las ayudas aportadas por las Administraciones Públicas a la Banca y la cuantía que esto supone en términos de socialización de pérdidas del sector privado. Se tratará de poner en relieve el tamaño desproporcionado de estas ayudas, así como la tendencia al alza de las cantidades requeridas por el sector financiero para sanearse tras los periodos expansivos de los últimos años.Departamento de Economía AplicadaGrado en Economí