Control Grid-Forming del Generador Asíncrono Doblemente Alimentado Basado en la Orientación del Flujo del Rótor

Mención Internacional en el título de doctorIn recent years, growing environmental concerns have led to sustainability policies demanding the replacement of conventional generation technologies, based on fossil fuels, by renewable generation technologies. Many of these renewable generation technologies, such as wind or solar power, interact with the system through power electronics. In this context, grid-forming controls are a strategy to improve the integration of generation technologies based on power electronics into the system. The principle of operation of these controls is based on making the generator behave as a true voltage source behind an impedance. For this purpose, grid-forming controls must be able to impose the magnitude and phase of some variable that determines the electromotive force of the machine, independently. This thesis is carried out within the framework of the control of the doubly-fed asynchronous generator. First, it is demonstrated that its electromotive force is closely related to the flow of the rotor. In this way, the control proposed in this thesis regulates the synchronous components of this variable, thus achieving its orientation to a synchronous reference system, generated internally through a synchronization loop, according to the deviation between the reference of the electromagnetic torque and its instantaneous value. This control allows the implementation of additional loops to improve grid support against disturbances, such as current limitation systems for low-voltage ride through operation, power oscillation damping systems or synchronization systems for black start process. A small-signal stability analysis is also carried out with two main objectives: to demonstrate the stability of the control and to tune the parameters of the oscillation damping systems. The thesis concludes with simulation results, performed in real time using the hardware-in-the-loop technique, for the main applications of the proposed control: load-following, low-voltage ride through operation, damping of power oscillations, transition to isolated system and black start. Demonstrating the operation of the generator as a true voltage source behind an impedance, as well as the grid support made by the proposed control.Durante los últimos años, la creciente preocupación por el medioambiente ha conducido a políticas de sostenibilidad protagonizadas principalmente por la sustitución de tecnologías de generación convencionales, basadas en combustibles fósiles, por tecnologías de generación renovables. Muchas de estas tecnologías de generación renovables, como la generación eólica o solar actuales, interaccionan con el sistema a través de electrónica de potencia. En este contexto, los controles grid-forming son una estrategia para mejorar la integración de las tecnologías de generación basadas en electrónica de potencia en el sistema. El principio de funcionamiento de estos controles se basa en hacer comportarse al generador como una fuente de tensión real detrás de una impedancia. Para este fin, el control grid-forming debe ser capaz de imponer el módulo y la fase de alguna variable que determine la fuerza electromotriz de la máquina, de forma independiente. La presente tesis se realiza en el marco del control del generador asíncrono doblemente alimentado, demostrándose primero que su fuerza electromotriz está estrechamente relacionada con el flujo del rótor. De esta forma, el control propuesto en esta tesis se encarga de controlar las componentes síncronas de esta variable, logrando así su orientación a un sistema de referencia síncrono, generado internamente a través de un lazo de sincronización, en función del desvío entre el par electromagnético de referencia y el medido. Este control permite la implementación de lazos adicionales para mejorar el soporte de red ante perturbaciones, como sistemas de limitación de corrientes para la operación en hueco de tensión, sistemas de amortiguamiento de oscilaciones de potencia o sistemas de sincronización para procesos de arranque en negro. También se lleva a cabo un análisis de estabilidad de pequeña señal con dos objetivos principales: demostrar la estabilidad del control y sintonizar los parámetros de los sistemas de amortiguación de oscilaciones. La tesis concluye con unos resultados de simulación, realizados en tiempo real mediante la técnica hardware-in-the-loop, con las aplicaciones principales del control propuesto: seguimiento de carga, respuesta ante huecos de tensión, amortiguamiento de oscilaciones de potencia, transición a sistema aislado y arranque en negro. Demostrándose a través de éstas la operación del generador como fuente de tensión real tras una impedancia, así como el soporte de red realizado por el control propuesto.Programa de Doctorado en Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática por la Universidad Carlos III de MadridPresidente: Pedro Rodríguez Cortés.- Secretario: Gonzalo Abad Biain.- Vocal: Jesús López Tabern

Análisis de pérdidas por suciedad en plantas fotovoltaicas

La presente memoria recoge un análisis acerca de las pérdidas de energía por suciedad que aparecen en plantas fotovoltaicas de generación eléctrica por deposición de esta sobre la superficie de los módulos fotovoltaicos, así como un estudio económico sobre los métodos y las rutinas de limpieza empleados en la actualidad. En este proyecto se hará especial hincapié en los factores ambientales que afectan al ensuciamiento o a la limpieza de los paneles fotovoltaicos, remarcando como aquellos más importantes la concentración de partículas en el aire, el viento y las precipitaciones. Sin dejar de mencionar la acción antropogénica. Posteriormente, se analizarán los métodos de limpieza existentes, tanto manuales como automatizados, desde un punto de vista técnico y económico; y, en base al análisis previo, se obtendrá un algoritmo de cálculo del periodo de limpieza económicamente óptimo esperando que el factor de pérdidas por suciedad llegue a un cierto valor, lo cual ha resultado ser óptimo. En último lugar, se verán una serie de casos, realizando un repaso del proceso de análisis de pérdidas y de la determinación de la causa de estas, debidas a la acumulación de suciedad, llegándose a encontrar con casos de pérdidas mayores al 10 % sin percibirse de forma visual nivel de suciedad superior a un 5 %.Máster Universitario de Energías Renovables en Sistemas Eléctricos Curso académico. Curso 2018/201

Service-Learning in the recognition and revalorization of women as informants in the music of oral tradition through the revitalization of the repertoires

[EN]In the field of Intangible Musical Heritage, women contributions have been underestimated. Culture is one of the key areas to raise gender awareness. In the framework of the Service-Learning initiative at University of Salamanca, we present a teaching innovation project aimed to raised students social conscience and gender awareness, and to revitalize the memory of elderly women and enhance the value of their experiences in the field of musical heritage, while promoting their positive selfperception

Columnas capilares para la separación de enantiómeros en cromatografía de gases

Referencia OEPM: P200001452.-- Fecha de solicitud: 08/06/2000.-- Titular: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC).Columnas capilares para la separación de enantiómeros en cromatografía de gases. Las columnas constan de un tubo de sílice vítrea, vidrio (puede ser tipo borosilicato, o bien sodocálcico u otro) o algún material similar en cuanto a características de composición, inercia química, y propiedades mecánicas. El tubo de sílice vítrea va recubierto externamente de poliimida para reforzar su estabilidad a la rotura. La longitud práctica de los tubos oscila entre 10 y 50 m de longitud, pudiendo variar entre 1 m y 200 m; el diámetro interno suele variar entre 0.1 y 0.5 mm. Las etapas más novedosas del producto son el tratamiento de la superficie interna del tubo capilar y la fase mixta empleada. El objeto de esta patente es la fabricación este tipo de columnas capilares son aptas para la separación de enantiómeros por cromatografía de gases.Peer reviewe

Landscape value in the spanish Costa del Sol’s real estate market: the case of Marbella

Housing prices are influenced by extrinsic and intrinsic factors. This study aims to highlight the economic impact of the perceived landscape on single-family houses prices in a Spanish Mediterranean urban area (Marbella). Considering the landscape an important added value in real estate markets, this study also explores the landscape elements that contribute the most to the value of housing. A particularly positive influence of mixed views (urban elements and Mediterranean scrub) and sea views is detected in the analysis. Sea views are highly requested in the local housing market, but due to the graded topographical layout of Marbella, it is not very difficult to have sea views for houses. The low importance of views on natural land areas is worth noting when one of the attractions of this municipality is that of a highly valued Mediterranean natural environment. Views on the old town centre are somewhere in between: although the old town centre is highly regarded, with a generally good state of preservation, the sampled properties have poorer quality perspectives, with reduced visual basins and views centred on the foreground, usually the houses opposite.Partial funding for open access charge: Universidad de Málag

Notas metodológicas en las postulaciones teóricas de Henri Lefebvre

El artículo tiene como objetivo proponer que la amplitud teórica de Henri Lefebvre conlleva distintos diseños metodológicos, además del método dialéctico. Para cumplir con lo anterior, se apela a que el pensamiento de Lefebvre se concibe de manera tríadica y su postura epistemológica corresponde a un enfoque heterodoxo que da luz sobre la cuestión del método. A partir de esto, se pone de relieve algunos postulados que respaldan la presente investigación como: el método regresivo-progresivo; los juegos de tríadas se pueden relacionar promoviendo un diseño metodológico de totalidades abiertas; y, la teoría unitaria de la producción del espacio que fragmentada por dimensiones espaciales responden a configurar un método de análisis teórico-conceptual, aunque dejando diversas posibilidades al usuario del punto de aplicación que serviría como sustento teórico-metodológico en las proposiciones en David Harvey, Edward Soja y Neil Brenner.The article aims to propose that the theoretical breadth of Henri Lefebvre entails different methodological designs, in addition to the dialectical method. In order to accomplish the above, it is appealed that the thought of Lefebvre is conceived in a triadic way and his epistemological posture corresponds to a heterodox aproach that gives light on the question of the method. From this, it highlights some postulates that support the present research as: the regressive-progressive method; triad games can be related by promoting a methodological design of open totalities; and, the unitary theory of the production of space that fragmented down by spatial dimensions respond to configure a theoretical-analysys methodconceptual, although leaving various possibilities to the user of the point of application that would serve as theoretical-methodological support in the propositions in David Harvey, Edward Soja and Neil Brenner.O artigo tem como objetivo propor que a amplitude teórica de Henri Lefebvre implica diferentes desenhos metodológicos, além do método dialético. Para cumprir com o anterior, apela-se a que o pensamento de Lefebvre seja concebido de forma tríplice e sua postura epistemológica corresponde a uma abordagem heterodoxo que dá luz sobre a questão do método. A partir disto, destaca-se alguns postulados que apoiam a presente pesquisa como: o método regressivo-progressivo; os jogos de Tríades podem se relacionar promovendo um desenho metodológico de totalidades abertas; e, a teoria unitária da produção do espaço que fragmentada por dimensões espaciais respondem a configurar um método de análise teórico-conceitual, embora deixando diversas possibilidades ao usuário do ponto de aplicação que serviria como sustento teórico-metodológico nas proposições em David Harvey, Edward Soja e Neil Brenner

Los Objetivos de Desarrollo Sostenible y las Grandes Empresas Españolas: Un análisis de su Compromiso a partir de su Reporte No Financiero

[EN] This paper aims to analyse the level of commitment with the SDGs of large Spanish companies based on the information published in their Non-Financial Statements and their letters from the chairman. To achieve this objective and identify potential explanatory factors, a balanced sample of 58 Spanish companies, 29 listed and 29 unlisted, in 2019 has been used. The results of this study evidence: i) the greater commitment with the SDGs of companies which are exposed in the stock markets and those which are larger; ii) the relevance of the diversity into the boards of directors, in order to integrate the largest and the widest number of interests as well as those values and principles which are intrinsically associated to women directors; and iii) the greater emphasis on those SDGs related to well-known issues by these organizations, thanks to their greater experience in non-financial reporting, publishing documents such as corporate social responsibility or sustainability reports.[ES] El presente trabajo tiene como principal objetivo evaluar el nivel de compromiso con los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) de las grandes empresas españolas a partir de la información contenida en sus Estados de Información No Financiera (EINF) y las cartas de sus presidentes e identificar los posibles factores explicativos asociados a la propia organización. Para ello se ha contado con una muestra equilibrada de 58 compañías españolas, 29 cotizadas y 29 no cotizadas, en el ejercicio 2019. Los resultados obtenidos ponen de relieve: i) la mayor preocupación que despiertan los ODS entre las empresas expuestas en los mercados bursátiles y aquellas que son de mayor tamaño; ii) la importancia de contar con consejos de administración diversos, que integren el mayor número de intereses posibles así como aquellos valores y principios que se atribuyen de forma intrínseca a las mujeres; y iii) el mayor énfasis en aquellos ODS relacionados con aquellas temáticas ya conocidas por este tipo de organizaciones, gracias a su mayor experiencia en el reporting no financiero, publicando documentos como los informes de responsabilidad social corporativa o las memorias de sostenibilidad

Contribution of wind farms to the stability of power systems with high penetration of renewables

This article belongs to the Special Issue Modeling and Control of Wind Energy Conversion Systems.Power system inertia is being reduced because of the increasing penetration of renewable energies, most of which use power electronic interfaces with the grid. This paper analyses the contribution of inertia emulation and droop control to the power system stability. Although inertia emulation may appear the best option to mitigate frequency disturbances, a thorough analysis of the shortcomings that face real-time implementations shows the opposite. Measurement noise and response delay for inertia emulation hinder controller performance, while the inherently fast droop response of electronic converters provides better frequency support. System stability, expressed in terms of rate of change of frequency (ROCOF) and frequency nadir, is therefore improved with droop control, compared to inertia emulation.This research was funded by the Spanish Ministry of Science, Innovation and Universities grant number PID2019-106028RB-I0

Carmen Avendaño: la construcción del personaje. Cobertura mediática en La Voz de Galicia (1983-2020).

La vida de Carmen Avendaño está marcada por la drogodependencia de dos de sus cinco hijos, así como por la lucha que emprendió con otras madres viguesas con el fin de terminar con esa lacra social que fue introducida por la costa gallega en los años ochenta. Su vida se pretende reconstruir en este trabajo a través de la cobertura mediática que hizo La Voz de Galicia, el periódico gallego por excelencia, de su lucha antidroga, marcada por episodios bastante polémicas y las distintas facetas de Carmen Avendaño. <br /

Fundamental Analysis of the Perturbation Rejection Characteristics of Single-Input-Multiple-Output Systems Subject to Multiple Perturbations

Single-Input-Multiple-Output (SIMO) systems are found in several applications. Some of the main concerns are (1) the possibility of stabilizing all the outputs and (2) the possibility of attaining independent tracking control of all the outputs. Whereas the first issue can be easily be elucidated, the second has proven to be impossible in all but a few systems. In many cases one practical option is to use the input to drive a main output, taking care that the behavior of the remaining secondary outputs is acceptable. In this configuration, in addition to the features of the main control loop, the perturbation rejection properties of the secondary outputs become important. This article analyzes the structural properties, stability, and perturbation rejection characteristics of SIMO systems. The article presents fundamental conclusions regarding the relationship of the main control loop and the perturbation rejection characteristics of the secondary outputs. A simple and intuitive example is used to show how the theoretical findings can be used to improve the design of the main control loop through its frequency domain characteristics. The results are developed using simple frequency domain theoretical elements, making the findings relevant for both engineering applications and deriving further theoretical developments