Range of motion measurements based on depth camera for clinical rehabilitation

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia BiomédicaIn clinical rehabilitation, biofeedback increases the patient’s motivation which makes it one of the most effective motor rehabilitation mechanisms. In this field it is very helpful for the patient and even for the therapist to know the level of success and performance of the training process. The human motion tracking study can provide relevant information for this purpose. Existing lab-based Three-Dimensional (3D) motion capture systems are capable to provide this information in real-time. However, these systems still present some limitations when used in rehabilitation processes involving biofeedback. A new depth camera - the Microsoft KinectTM - was recently developed overcoming the limitations associated with the lab-based movement analysis systems. This depth camera is easy to use, inexpensive and portable. The aim of this work is to introduce a system in clinical practice to do Range of Motion(ROM) measurements, using the KinectTM sensor and providing real-time biofeedback. For this purpose, the ROM measurements were computed using the joints spatial coordinates provided by the official Microsoft KinectTM Software Development Kit (SDK)and also using our own developed algorithm. The obtained results were compared with a triaxial accelerometer data, used as reference. The upper movements studied were abduction, flexion/extension and internal/external rotation with the arm at 90 degrees of elevation. With our algorithm the Mean Error (ME) was less than 1.5 degrees for all movements. Only in abduction the KinectTM Sketelon Tracking obtained comparable data. In other movements the ME increased an order of magnitude. Given the potential benefits, our method can be a useful tool for ROM measurements in clinics

Nurses in the mental health team: the case of the Mental Health Centers in Belo Horizonte

Os Centros de Referência em Saúde Mental (CERSAMS) representam hoje um dispositivo nuclear para fazer frente à proposta de Reforma Psiquiátrica. Assumem lugar estratégico contra o modelo hospitalocêntrico e inauguram espaço de interlocução com a loucura, reinventando o trabalho clínico. Este estudo tem como objetivo descrever as atividades do enfermeiro nas equipes dos CERSAMS da Secretaria Municipal de Saúde de Belo Horizonte, MG, focalizando o atendimento e seguimento ao doente mental. Trata-se de estudo qualitativo, cujos dados foram coletados através de entrevista semi-estruturada e submetido à análise do discurso. Foram sujeitos desta pesquisa oito enfermeiros inseridos nas equipes de saúde mental. Os resultados apontam sua inserção no trabalho interdisciplinar, assumindo a condução clínica do atendimento ao doente mental, auxiliando-o no seu percurso e na construção de vínculos com o tratamento.Los Centros de Referencia en Salud Mental (CERSAMS) representan hoy un dispositivo central para conducir la propuesta de la Reforma Psiquiátrica. Ocupan una posición estratégica contra el modelo hospitalocéntrico y establecen un espacio de interlocución con la locura reinventando el trabajo clínico. Esta investigación tiene como objetivo describir las actividades del enfermero en los equipos de los "CERSAMS" de la "Secretaria Municipal de Saúde de Belo Horizonte" centrándose en la atención y el acompañamiento al enfermo mental. Es un trabajo cualitativo del cual los datos fueron obtenidos por medio de entrevista semi-estructurada y sometido al análisis del discurso. Los sujetos de esta investigación fueron ocho enfermeros que trabajan en los equipos de salud mental. Los resultados indican su inserción en el trabajo interdisciplinario, asumiendo la conducción clínica de la atención al enfermo mental, ayudándolo en su trayecto y en la construcción de vínculos con el tratamiento.At the moment, the Mental Health Centers represent an important initiative in the conduction of Psychiatric Reform. They have a strategic role against the hospital centered model and inaugurate a space of interaction with the mental disorders, reinventing the clinical space. This study aimed at describing nurses' activities in the teams of the Mental Health Centers, maintained by the Municipal Health Department in the city of Belo Horizonte, state of Minas Gerais, Brazil, focusing on the care and follow-up of patients with mental disorders. This is a qualitative study and data were collected through semi structured interviews, analyzed by discourse analysis. Eight nurses were the subjects of this research. Results showed an inclusion of the interdisciplinary work in this centers, assuming the clinical conduction of the treatment to patients with mental disorders as well as helping them in the trajectory and construction of links with the treatment

Ciência no feminino: do que é feita a nossa escrita?

A partir de nossas experiências de pesquisa e construção coletiva, narramos a colocação do problema do feminino na ciência, de modo a questionar que lugar é esse que desejamos afirmar. Ao mesmo tempo, deixamos os rastros das conexões que tecemos e nos fizeram pensar. Este artigo é registro desse processo de pesquisar, pensar e escrever e do modo como nos atravessam as questões do feminino e quais possibilidades se constituem para nós a partir dela. Afirmar uma ciência no feminino é um risco que vamos assumir neste artigo.Palavras-chave: PesquisarCOM, feminino na ciência, metodologia de pesquisa, políticas de escrita

Plano de ação para modificação dos fatores de riscos que influem na qualidade de vida dos pacientes diabéticos da Unidade Básica de Saúde José Sabino de Assis Leite em Ubaporanga - Minas Gerais

Ubaporanga é um municipio brasileiro situado na região leste do Estado de Minas Gerais. A Unidade Básica de Saúde pesquisada é a José Sabino de Assis Leite, localizada no distrito de São Jose do Batatal, em área rural. O problema de maior relevância na equipe de saúde José Sabino de Assis Leite foi alta incidência de doenças cardiovasculares em pessoas idosas com maior ênfase em Diabetes e Hipertensão Arterial Sistêmica descompensada. O objetivo desse trabalho é elaborar um plano de ação para modificação dos fatores de risco que influem na qualidade de vida dos pacientes com diabetes mellitus. Para a construção deste projeto foram utilizados trabalhos científicos e outros dados disponíveis na secretaria municipal de saúde de Ubaporanga. Foi disponibilizado horário na agenda de atendimentos para esse grupo de pacientes. Pretendeu-se aumentar o nível de informação dos pacientes sobre os principais fatores de risco em relação a sua doença. Para a realização desse projeto de intervenção foi preciso articular parceria entre unidade básica de saúde e secretaria de saúde do município. A pesquisa da qualidade de vida dos portadores de diabetes mellitus surge para orientar os serviços de saúde e com isso a prática clínica sendo assim se nota a fundamental relevância para o processo de tomada de decisão e determinação do benefício terapêutico. Com um melhor acompanhamento familiar e seguimento padronizado em consulta, torna-se possível se ter um controle satisfatório da doença e assim pode-se evitar agravos relacionados aos portadores de diabete

Desfechos clínicos da embolização arterial no tratamento da hemoptise em adolescentes e adultos com fibrose cística

Introdução: A hemoptise é uma complicação comum em pacientes com fibrose cística (FC). O tratamento com embolização de artérias brônquicas e não brônquicas pode promover controle do sangramento. Objetivos: Determinar o tempo livre de hemoptise após embolização arterial e, secundariamente, estudar fatores associados com a recorrência do sangramento, assim como mortalidade por qualquer causa durante o período do estudo. Métodos: Estudo coorte retrospectivo de pacientes com FC e idade ≥ 16 anos, com hemoptise e necessidade de embolização arterial, no período de 2000 a 2017. Resultados: Ocorreram 39 episódios de hemoptise em 17 pacientes. A taxa de recorrência foi 56,4%, enquanto 17,9% dos pacientes ficaram sem hemoptise até o final do estudo, 10,3% realizaram transplante pulmonar e 15,4% foram a óbito. A mediana do tempo livre de hemoptise foi 17 meses. A mediana do tempo livre de hemoptise foi maior nos pacientes com P. aeruginosa, de 31 meses (intervalo de confiança - IC=0 a 68,5 meses) que nos pacientes sem a bactéria, de 4 meses (IC=1,8 a 6,2 meses; p=0,017). A mediana do tempo livre de hemoptise foi menor nos pacientes com B. cepacia, 4,8 meses (IC=0 a 13,2 meses) que nos pacientes sem a bactéria, 31 meses (IC=0 a 70,3 meses, p=0,043). Conclusão: A embolização arterial foi efetiva no tratamento imediato e a longo prazo de hemoptise nos pacientes com FC, promovendo controle em 24 horas em todos os casos e uma mediana de tempo livre de recidiva de sangramento de 17 meses.Background: Hemoptysis is a common complication in patients with cystic fibrosis (CF). The treatment with bronchial and non-bronchial artery embolization may promote bleeding control. Objectives: To determine the period free from hemoptysis following arterial embolization and to study factors associated with the recurrence of bleeding, as well as patient mortality by any cause along the study period. Methods: Retrospective cohort of CF patients aged ≥ 16 years-old with hemoptysis and subjected to arterial embolization between 2000 and 2017. Results: There were 39 hemoptysis episodes in 17 CF patients. Hemoptysis recurrence rate was of 56.4%, whereas 17.9% of the patients were free from hemoptysis until the end of the study, 10.3% underwent lung transplantation and 15.4% died. The median period free from hemoptysis was of 17 months. This was higher in patients with P. aeruginosa (31 months, confidence interval - CI = 0 – 68.5 months) than in patients without the bacterium (4 months, CI = 1.8 – 6.2 months; p = 0.017). Conversely, the median period free from hemoptysis was lower in patients with B. cepacia (4.8 months, CI = 0 - 13.2 months), than in patients without the bacterium (31 months, CI = 0 – 70.3 months, p = 0.043). Conclusion: Arterial embolization was effective in both immediate and long-term hemoptysis treatment of CF patients, promoting control in 24 hour in all cases, and a median period free from bleeding recurrence of 17 months

Ditadura civil militar na região sul gaúcha: militâncias e rotas de exílio.

The present paper attempts to bring new elements to civil-military dictatorship research focusing at a topic which production is yet scarse. It is proposed to explore the way, concerning the Rio Grande do Sul state, which the period was expressed in the countryside cities and we can point it out a certain particularity: the organization of the exile's routes. Therefore, we'll limit the present paper to the opposing activities against the civil-military dictatorship at the contryside and boundary cities accounting opposing activities, repression, the coup support, among many other particularities. However, it will focus on the establishment of the exile's routes, singular activity which envolved many groups in symphaty to ensure the life of the wanted militants and, also, to the militancy arrengement at the exile. The main source will be the memory from both - activities organizers and exileds. It will concentrate on the period counting from the year of the takeover until the early 1970s in which resistance groups were starkly fought and could be found very disarticulated.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPESNo presente trabalho intenta-se trazer novos elementos sobre a pesquisa em ditadura civil militar focando um tema cuja produção é ainda muito escassa. Propõe-se explorar a forma como o período expressou-se, no que remete ao Rio Grande do Sul, em cidades do interior onde percebemos uma grande particularidade: a organização das rotas de exílio. Delimitaremos o presente trabalho às atividades de oposição à ditadura civil militar nas cidades de interior e de fronteira, considerando as principais atividades de oposição e, também, a repressão, os apoios ao golpe, dentre diversas particularidades. Focar-se-á, mais especificamente, na organização das rotas de exílio, atividade peculiar que envolveu diversos grupos em solidariedade para garantir a vida de militantes procurados e, também, para a organização da militância no exílio. A principal fonte será a memória, tanto dos organizadores das atividades, quanto dos transladados para fora do país. Deter-se-á o período compreendido entre o ano do golpe até o início dos anos de 1970, em que os grupos de resistência foram duramente combatidos e se encontravam bastante desarticulados

Comparação da eficácia e tolerabilidade dos fármacos antiepilépticos : revisão sistemática com meta-análises

OBJETIVO: Comparar a eficácia e a tolerabilidade dos fármacos antiepiléticos (FAE) no tratamento em monoterapia de pacientes com epilepsia focal ou generalizada. MÉTODOS: Uma revisão sistemática foi realizada por meio da busca nas bases de dados eletrônicas Pubmed, Scopus, Web of Science e Cochrane Register of Controlled Trials. Foram incluídos os ensaios clínicos controlados com pacientes com epilepsia, em tratamento com FAE, via oral, em monoterapia, e que avaliaram o número de pacientes que atingiram a remissão das crises epilépticas, que interromperam o tratamento devido à ineficácia terapêutica ou à ocorrência de reações adversas (RAM) intoleráveis. Meta-análises de comparação de múltiplos tratamentos foram realizadas por meio do modelo bayesiano de efeitos randômicos que permitiu o cálculo do Odds Ratio meta-analítico para os FAE estudados. Também foi realizado um ranqueamento da probabilidade de cada FAE ser a melhor opção em eficácia e tolerabilidade. RESULTADOS E CONCLUSÕES: A busca identificou 18874 publicações, no entanto apenas 71 estudos foram selecionados, compreendendo 17555 pacientes com epilepsia. Vinte e nove estudos apresentaram os desfechos de eficácia no tratamento de crises focais, 19 em crises generalizadas e 58 apresentaram dados de tolerabilidade. Nesses estudos, 15 FAE foram avaliados. No tratamento das crises focais, os FAE de nova geração levetiracetam (LEV), lamotrigina (LTG), oxcarbazepina, sultiame e topiramato (TPM) demonstraram possuir eficácia equivalente à carbamazepina (CBZ), clobazam e valproato (VPA). No entanto, a CBZ apresentou o pior perfil de tolerabilidade devido à grande probabilidade do paciente abandonar o tratamento devido à RAM intoleráveis. Quanto ao tratamento das crises generalizadas, a LTG, LEV e TPM são tão eficazes quanto o VPA para o tratamento de crises generalizadas tônico-clônicas, tônicas e clônicas. O VPA e a etosuximida constituem as melhores opções para o tratamento de crises de ausências, enquanto que a LTG mostrou-se menos eficaz. Para o tratamento de crises mioclônicas e espasmos infantis mais ensaios clínicos randomizados são necessários para fornecer boas evidências que possam guiar a decisão clínica dos profissionais de saúde. Dentre os FAE com perfil de eficácia adequado, a LTG destacou-se pela menor probabilidade de manifestar RAM intoleráveis.OBJECTIVE: To compare the efficacy and tolerability of the antiepileptic drugs (AED) in monotherapy of patients with focal or generalized epilepsy. METHODS: A systematic review was in the Medline/Pubmed, Scopus, Web of Science and Cochrane Register of Controlled Trials databases. We included randomized clinical trials of patients with epilepsy treated with oral monotherapy AED, which evaluated number of patients becoming seizure free at the maintenance treatment period; number of patients which withdrawals from the study because of therapeutic inefficacy and number of patients which withdrawals from the study because of intolerable adverse reaction. Network meta-analyses were performed using Bayesian random effects model. We also carried out a ranking of the probability of each AED be the best option in the efficacy and tolerability outcomes. Sensitivity analyses were conducted in order to check the robustness of the results. RESULTS AND CONCLUSIONS: The research identified 18,874 publications, but only 71 studies were selected, comprising 17555 patients with epilepsy.Twenty-nine trials showed the efficacy outcomes in the treatment of focal seizures, 19 in generalized seizures and 58 showed tolerability data. In the treatment of focal seizures, levetiracetam (LEV), lamotrigine (LTG), oxcarbazepine, sultiame and topiramate (TPM) have demonstrated equivalent efficacy to carbamazepine (CBZ), clobazam and valproate (VPA). LTG, LEV and TPM are as effective as the VPA for the treatment of generalized tonic-clonic, tonic and clonic seizures. VPA and ethosuximide are the best options for the treatment of absence seizures, whereas LTG was less effective. For the treatment of myoclonic seizures and infantile spasms, more randomized clinical trials are needed to provide good evidence to guide the clinical decision of health professionals. Among the AED with adequate efficacy profile, LTG stands out as the AED with the best tolerability profile, suggesting it may be the best option for the treatment of patients with epilepsy

O papel do microcrédito para os empreendedores no município de Taquara

O microcrédito é um programa implantado no município de Taquara em 2012 e atende aos micros e pequenos empreendedores que buscam alternativas de crédito para os seus negócios, sejam formais ou informais. Por meio de pesquisa realizada com empreendedores atendidos no primeiro semestre do ano de 2013 e com agente de microcrédito, objetivou-se conhecer o papel do microcrédito para os empreendedores do município, sua utilização nos negócios e em que medida há um número crescente de interessados na adesão ao programa. Os resultados da pesquisa demonstraram que o microcrédito tem sido uma alternativa de crédito importante para os sujeitos investigados, na medida em que os recursos são investidos predominantemente em capital fixo e cuja adesão só faz aumentar, dado o sucesso que proporciona aos negócios daqueles que o contratam. Também verificou-se que a aceitação crescente do programa ocorre pelo fato de que este trata-se de um meio de crédito acessível aos pequenos negócios, dada a taxa de juros diferenciada e o tratamento simplificado para conceder o crédito aos interessados

Crianças com paralisia cerebral: como podemos avaliar e manejar seus aspectos nutricionais

Introduction: The population of children with cerebral palsy (CP) has grown over the years. It is estimated that has 30,000 to 40,000 new cases per year in Brazil. In this sense, health professionals must be prepared to serve this population. The classification of nutritional status appropriate for the population of PC, optimizes an appropriate nutritional intervention. And, it is important to consider at the time of nutritional assessment, children with CP have characteristics such as swallowing disorders and motor deficits should not be evaluated the same way as healthy children. In this sense the objective of this study is to review the literature on methods of nutritional assessment and nutritional therapy used in children and adolescents with cerebral palsy. Data Sources: Articles indexed in MEDLINE, SCIELO, and classical references. The words used were “cerebral palsy”, “nutrition assessment”, “growth curves” and “nutritional therapy”. Conclusions: It is observed that is not clear which methods should be used in nutritional assessment of patients with CP. In this sense, is being highlighted important aspects of nutritional care for children with CP

Escritas de si, escritas do mundo : um olhar clínico em direção à escrita

Este trabalho consiste numa cartografia feita a partir dos encontros de pessoas (adolescentes e estudantes de psicologia) com a sua própria escrita. Seja sobre sua história pessoal ou seu trabalho. O registro destes encontros é feito aqui com algumas ferramentas teóricas com as quais pensamos ser possível lançar um olhar clínico contemporâneo da Psicologia sobre estes processos de escrita. Um olhar que difere e desvia em direção a novas formas de pensar a escrita, especialmente, para além da representação. Com alguns conceitos como corpo, ethos e autoria de si, tramamos essas formas de pensar a escrita no contemporâneo. Esta pode tornar-se um espaço de habitação, uma morada provisória para as intempéries da vida, onde é possível a invenção do próprio sujeito. Um lugar de resguardo onde o sujeito pode cuidar de si (escrever a si) para depois de refazer-se conseguir se lançar na escrita (autoria) do mundo.Este trabajo consiste en una cartografía hecha a partir de los encuentros de personas (adolescentes y estudiantes de psicología) con su propia escritura. Sea sobre su historia personal o su trabajo. El registro de estos encuentros es hecho aquí con algunas herramientas teóricas con las cuales pensamos es posible lanzar una mirada clínica contemporánea de la Psicología sobre estos procesos de escritura. Una mirada que difiere y se desvía en dirección a la nuevas formas de pensar la escritura, especialmente, más allá de la representación. Con algunos conceptos como cuerpo, ethos y autoría de sí, tramamos esas formas de pensar la escritura en el contemporáneo. Ésta puede hacerse un espacio de habitación, una vivienda provisional para las intemperies de la vida, donde es posible la invención del propio sujeto. Un lugar de resguardo donde el sujeto puede cuidar de sí (escribirse a sí) para que tras rehacerse, consiga lanzarse en la escritura (autoría) del mundo.This work is a mapping done from the meetings of people (teenagers and psychology students) with their own writing. Be on your personal history or his work. The record of these meetings is done here with some theoretical tools with which we think can be a glimpse of contemporary clinical psychology written about these processes. A look that differs and deviates toward new ways of thinking about writing, especially, beyond representation. With concepts like body, ethos and self-authorship, we think these ways of thinking in contemporary writing. This can become a living space, a temporary abode for the storms of life, where it is possible the invention of the subject itself. A place of seclusion where the subject can take care of themselves (write yourself) to recuperate after getting embarking on writing (authorship) of the world