Detección de Neospora caninum por PCR anidada en leucocitos de bovinos productores de leche

Se evaluó la seropositividad a Neospora caninum mediante ensayo inmunoenzimático (ELISA) y se detect ó el ADN por PCR anidada con iniciadores externos Np 21-4 e internos Np 9-10 en leucocitos de vacas del sistema de producción de leche en pequeña escala en Amecameca, Estado de México. Se estudió un hato con 34 hembras adultas realizando el seguimiento con muestreos sanguíneos durante cinco meses; también, se analizaron dos muestras de encéfalo de fetos abortados y se constató la secuencia de los amplicones en el Genbank. La concordancia entre técnicas fue comparada mediante la prueba Kappa. La seroprevalencia por ELISA fue de 85.3 %; y se detectó ADN del parásito en 89.4 % de las vacas. Una muestra de encéfalo fue positiva. La similitud de los amplicones osciló entre 91 y 96 %, el índice Kappa fue de 0.41. El empleo de leucocitos aumenta la probabilidad de ampli car ADN de N. caninum.Secretaría de Educación Pública proyecto DSA/103.5/14/752

El sexo inducido mediante engaño con suplantación de pareja que vicia el consentimiento de la víctima y la justificación de su tipificación autó-noma

It was investigated why sex induced by deception with partner impersonation that vitiates the consent of the victim, has relevance for Peruvian Criminal Law and its autonomous classification is justified. The sample consisted of 07 cases of sex induced by deception with partner impersonation at the national and international level, period 2009 - 2019; as well as by the National and Comparative Legislation of the State of Indiana, Iowa, California, Argentina and Spain, which regulates it; and, to complement the information, a personal sample of 120 criminal lawyers from Trujillo was considered to collect specialized information regarding the subject of study. The techniques of documentary analysis and the survey were used. The information obtained was statistically processed and the results were discussed with the methods of Science and it was determined that sex induced by deceit with partner impersonation, which vitiates the consent of the victim, has relevance for Peruvian Criminal Law, because It enables the crime of rape through deception with spoofing of a partner to be classified as an autonomous figure de lege ferenda, giving greater protection to the legal right of Sexual Freedom, in accordance with the Principle of Legality.Se investigó por qué el sexo inducido mediante engaño con suplantación de pareja que vicia el consentimiento de la víctima, tiene relevancia para el Derecho Penal peruano y se justifica su tipificación autónoma. La muestra estuvo constituida por 07 casos de sexo inducido mediante engaño con suplantación de pareja a nivel nacional e internacional, periodo 2009 – 2019; así como por la Legislación nacional y comparada del Estado de Indiana, Iowa, California, Argentina y España; y, para complementar la información, se consideró una muestra personal de 120 abogados penalistas de Trujillo, para recabar información especializada respecto al tema de estudio. Se utilizaron las técnicas de análisis documental y la encuesta. La información obtenida se procesó estadísticamente y se discutieron los resultados con los métodos de la Ciencia y se determinó que el sexo inducido mediante engaño con suplantación de pareja, que vicia el consentimiento de la víctima, tiene relevancia para el Derecho Penal peruano, porque permite tipificar de lege ferenda en una figura autónoma el delito de violación sexual mediante engaño con suplantación de pareja, dando una mayor protección al bien jurídico Libertad Sexual, en concordancia con el Principio de Legalidad

Análisis del gasto público federal mexicano de laadministración pública en las áreas deeducación, desarrollo social, seguridad social y salud durante la crisis económica de 2008 –2010

La gratificación de la riqueza no se encuentra en la mera posesión o en los gastos de lujo, pero en su aplicación prudent

Percepcion de los habitantes de la ciudad de Talca respecto la promocion, cartelera y servicios del teatro Regional del Maule

150 p.La presente memoria, está orientada a mostrar y analizar la percepción que tienen los habitantes de la ciudad de Talca, respecto la promoción, cartelera y servicios del Teatro Regional del Maule (TRM). El problema que originó el desarrollo de esta investigación, es la escasa información referente a la visión que tiene la población hacia el TRM. Y a su vez la falta de conocimiento del teatro en cuanto a cómo perciben los habitantes de la ciudad lo entregado. A raíz de esto, nace el interés por determinar y analizar variables como la valoración que se tiene hacia el TRM, las características del público asistente, el nivel de servicio que se brinda y si los medios de difusión han sido los correctos. Con el fin de lograr tales objetivos, se desarrollará una investigación de mercado en la ciudad de Talca, abarcando a toda la población a través de una muestra proporcional según sexo y edad. La cual se aplicará a un total de 384 personas. Podemos concluir que los habitantes de la ciudad de Talca, consideran importante el desarrollo que ha tenido el TRM y la repercusión que de éste culturalmente al resto de las comunas. Además de un nivel a mejorar, en cuanto al conocimiento que las personas tienen sobre los espectáculos y la manera en la que se informan. Todo este tipo de conclusiones y sus futuras mejoras – en caso de que así ocurra -, está enfocado en lograr un arraigo de la ciudad y de la región hacia el TRM, más allá de un espacio de alto nivel para presenciar espectáculos, sino también por la labor social que cumple, en el afán de lograr que la cultura rompa fronteras geográficas como socioeconómicas

Synthesis, characterization and cyclic voltammetry studies of helical carbon nanostructures produced by thermal decomposition of ethanol on Cu-foils

Cu-foils have been used intensively to fabricate graphene and other carbon nanostructures. Several routes have been implemented to improve the synthesis of such carbonaceous nanomaterials. We investigated the growth of carbon materials on Cu-foils by mapping the reactor in a chemical vapor deposition method. Several Cu-foils were pretreated by sonication to modify their surface and were placed alongside the reactor and exposed to a flow of ethanol vapor. After carbon materials deposition, the Cu-foils were analyzed by scanning electron microscopy (SEM), high-resolution transmission electron microscopy (HRTEM), X-ray diffraction (XRD), Raman spectroscopy, and cyclic voltammetry (CV). It was demonstrated that the type of synthesized carbon nanostructure depends strongly on the position where the Cu-foils were placed. XRD characterizations revealed the presence of graphite materials, Cu, and CuO crystal structures. SEM characterizations revealed the presence of helical, herringbone and straight multiwalled carbon nanotubes with internal bamboo-shape morphology and formation of Cu nanoparticles. Important electrochemical properties of Cu-foils rich in helical carbon nanostructures were observed, suggesting this material can be used for redox reactions (RR) promotion. In addition, the hydrophobic properties were evaluated by contact angle measurements

Factores determinantes del comercio internacional entre la zona del Triangulo del Norte y Colombia

El presente trabajo de investigación propone analizar cuáles han sido los factores determinantes en los flujos de comercio internacional entre la Zona del Triángulo del Norte y Colombia, con el fin de poder identificar cuáles han sido esos factores que han afectado los flujos de comercio internacional, a su vez realizar un análisis de la relación comercial existente y proponer recomendaciones para un mejor aprovechamiento de los flujos de comercio internacional entre Colombia y la Zona del Triángulo del Norte. Se recolectaron datos tanto cualitativos como cuantitativos, por medio de informes institucionales, gubernamentales, repositorios institucionales y bases de datos institucionales y gubernamentales. Se analizaron los factores que han sido determinantes y que han afectado los flujos de comercio internacional de la Zona del Triángulo del Norte con Colombia; en donde se encontró que los flujos se vieron afectados por la guerra y los procesos políticos fallidos que desencadenaron en un retroceso económico y por ende comercial, a partir de ello se buscó analizar el dinamismo comercial entre la Zona del Triángulo del Norte y Colombia; por medio de índices de comercio exterior, en donde se encontró las ventajas y desventajas comerciales y el comportamiento de los flujos de comercio internacional, a su vez partiendo de lo anterior poder proponer recomendaciones para un mejor aprovechamiento de los flujos de comercio internaciona

Emulating On-Orbit Interactions Using Forward Dynamics Based Cartesian Motion

The paper presents a novel Hardware-In-the-Loop (HIL) emulation framework of on-orbit interactions using on-ground robotic manipulators. It combines Virtual Forward Dynamic Model (VFDM) for Cartesian motion control of robotic manipulators with an Orbital Dynamics Simulator (ODS) based on the Clohessy Wiltshire (CW) Model. VFDM-based Inverse Kinematics (IK) solver is known to have better motion tracking, path accuracy, and solver convergency than traditional IK solvers. Therefore it provides a stable Cartesian motion for manipulator-based HIL on-orbit emulations. The framework is tested on a ROS-based robotics testbed to emulate two scenarios: free-floating satellite motion and free-floating interaction (collision). Mock-ups of two satellites are mounted at the robots' end-effectors. Forces acting on the mock-ups are measured through an in-built F/T sensor on each robotic arm. During the tests, the relative motion of the mock-ups is expressed with respect to a moving observer rotating at a fixed angular velocity in a circular orbit rather than their motion in the inertial frame. The ODS incorporates the force and torque values on the fly and delivers the corresponding satellite motions to the virtual forward dynamics model as online trajectories. Results are comparable to other free-floating HIL emulators. Fidelity between the simulated motion and robot-mounted mock-up motion is confirmed.Comment: Submitted to ICRA2023, for associated video, see: https://www.youtube.com/watch?v=N2KYCKJ4KM

Efectos individuales de la ciclidogiriasis y estreptococosis inducidas en la bioquímica sanguínea de la tilapia Oreochromis niloticus

In this study, we propose to evaluate the blood biochemistry as diagnosis technique of a pathologic process in tilapias Oreochromis niloticus by means of infections induced by Streptococcus sp. or by the activation of the immune response induced by antigens of Cichlidogyrus spp. Specifically, variations of some metabolites from the blood biochemistry were evaluated in experimentally infected tilapia Oreochromis niloticus. The organisms were intraperitoneally challenged (IP) with individual antigenic extracts of Streptococcus sp. (STREP Group, n = 10) and Cichlidogyrus spp. (C-EXP Group, n = 10), respectively, while 10 other tilapia were inoculated with a saline solution buffer (SS Group) and were used as immunization control. Another group of 70 tilapias was maintained in aquaculture conditions included the baseline group (LB). The negative control (CN) included 10 fish free of infection. The blood chemistry (metabolites and ions) were tested in a microplate format. No differences were observed between the LB and the CN groups (p > 0.05). Only fish injected with Streptococcus sp. (STREP) and Cichlidogyrus spp. (C-EXP) were significantly different with the values of glucose, total proteins, albumin, and globulins, when comparing with LB fish (p < 0.05). Furthermore, the cholesterol, calcium and the chlorine changed significantly in the STREP fish (p > 0.05). The results from the induced infections with Streptococcus sp. and Cichlidogyrus spp., respectively, modified some parameters of the blood biochemistry of tilapia that could be used for some preliminary diagnosis of infectious diseases.En este estudio se propone evaluar la posibilidad de utilizar los datos de la bioquímica sanguínea como diagnóstico presuntivo de un proceso infeccioso en tilapias Oreochromis niloticus, mediante infecciones inducidas por Streptococcus sp. o por la activación de la respuesta inmune inducida por antígenos de Cichlidogyrus spp. Específicamente, se evaluó la variabilidad de algunos metabolitos de la bioquímica sanguínea de tilapias O. niloticus, desafiadas de manera individual con inyecciones intraperitoneales (IP) de cultivos celulares de Streptococcus sp. (Grupo STREP, n = 10) y extractos tisulares de Cichlidogyrus spp. (Grupo C-EXP, n = 10). Adicionalmente, a 10 tilapias, se les inyectó búfer salino de fosfato (PBS) (pH = 7), para ser usados como control de inmunizaciones (Grupo solución salina, SS). Además, 70 tilapias se mantuvieron en condiciones acuaculturales usuales y conformaron el grupo línea base (LB). Diez peces más, libres de infección, sirvieron como control negativo (Grupo CN). La bioquímica sanguínea (metabolitos y iones), se analizó por el método de microplaca. Los resultados mostraron que no hubo diferencias entre los grupos LB y CN (p > 0.05). En los peces STREP y C-EXP se encontraron diferencias significativas en las concentraciones de glucosa, proteínas totales, albúmina y globulinas al compararlos con los peces LB (p < 0.05). Asimismo, el colesterol, calcio y cloro variaron significativamente en los peces STREP (p > 0.05). Para esta especie y en las condiciones de cultivo establecidas, las variaciones producidas por la infección con Streptococcus sp. y los antígenos de Cichlidogyrus spp., modificaron algunos parámetros de su bioquímica sanguínea, los cuales pueden servir como indicadores de posibles patologías infecciosas

Plan estratégico de Geomat Ingeniería 2017 al 2019

Geomat es una empresa dedicada a desarrollar proyectos civiles, estudios y análisis geotécnicos en el sector minero. Desde su fundación, en el año 2013, la empresa ha mantenido un crecimiento sostenido gracias a los contratos adjudicados con clientes a nivel nacional. Además, cuenta con la colaboración de profesionales altamente calificados y reconocidos en el ámbito de la ingeniería geotécnica en Sudamérica, lo que le ha permitido ofrecer sus servicios acompañados de un sólido respaldo técnico. El objetivo del presente plan estratégico es impulsar el crecimiento de Geomat a través del incremento de la facturación anual y del margen de ganancia, enfocándose en el incremento de la cartera de clientes y la inclusión de nuevos productos competitivos que atiendan las necesidades de sus clientes en el sector minero. Así mismo, para los próximos tres años, la empresa debe implementar un plan para mejorar la calidad y eficiencia de los servicios ofrecidos

Design and Development of a Hand Exoskeleton Robot for Active and Passive Rehabilitation

The present work, which describes the mechatronic design and development of a novel rehabilitation robotic exoskeleton hand, aims to present a solution for neuromusculoskeletal rehabilitation. It presents a full range of motion for all hand phalanges and was specifically designed to carry out position and force-position control for passive and active rehabilitation routines. System integration and preliminary clinical tests are also presented