Seasonal Variation of Essential Oil Yield and Composition of Sage (Salvia officinalis L.) Grown in Castilla - La Mancha (Central Spain)

Links between phenology, yield and composition of the essential oil of common sage, Salvia officinalis L., grown in Guadalajara (Central Spain) were determined in the different phases of the biological cycle during one year. Data showed an average yield about 1.0%. The analysis of the oil components was carried out by GC-FID and GC/MS. The main oil constituent was alpha thujone (40.1 - 46.5%). Other identified compounds are beta pinene (2.6 - 4.5%), cineole (3.5 - 8.7%), beta thujone (4.1 - 5.6%), camphor (4.1 - 8.0%), borneol (1.3 - 3.7%), alpha humulene (3.8 - 7.3%), viridiflorol (3.4-12.6%) and manool (0.1-4.5%). The highest yield of oil was obtained in the period of full flowering and the highest concentration of alpha thujone in the period of initial flowering

Reflexiones metodológicas sobre la emendatio en textos medievales de carácter compilatorio. Notas críticas al Liber medicine ex quadrupedibus

Building upon his own experience as editor of  Liber medicine ex quadrupedibus, an early medieval animal recipe book, the author reflects on the difficulty of detecting archetype errors in compilation texts with an updating tradition, as well as on the criteria to correct them. In particular, several recently proposed corrections to this text are discussed.A partir de la propia experiencia como editor del Liber medicine ex quadrupedibus, un recetario altomedieval de zooterapia, el autor reflexiona sobre la dificultad de detectar errores de arquetipo en textos compilatorios que tuvieron una tradición actualizante y sobre los criterios para corregirlos. Se discuten, en particular, varias enmiendas que se han propuesto recientemente

Boron concentration profiling by high angle annular dark field-scanning transmission electron microscopy in homoepitaxial delta-doped diamond layers

To develop further diamond related devices, the concentration and spatial location of dopants should be controlled down to the nanometer scale. Scanning transmission electron microscopy using the high angle annular dark field mode is shown to be sensitive to boron doping in diamond epilayers. An analytical procedure is described, whereby local boron concentrations above 1020 cm-3 were quantitatively derived down to nanometer resolution from the signal dependence on thickness and boron content. Experimental boron local doping profiles measured on diamond p-/p++/p- multilayers are compared to macroscopic profiles obtained by secondary ion mass spectrometry, avoiding reported artefacts.4 page

Coupled path and motion planning for a rover-manipulator system

This paper introduces a motion planning strategy aimed at the coordination of a rover and manipulator. The main purpose is to fetch samples of scientific interest that could be placed on difficult locations, requiring to maximize the workspace of the combined system. In order to validate this strategy, a simulation environment has been built, based on the VORTEX Studio platform. A virtual model of the ExoTer rover prototype, owned by the European Space Agency, has been used together with the same robot control software. Finally, we show in this paper the benefits of validating the proposed strategy on simulation, prior to its future use on the real experimental rover.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tec

3D Sound applied to the design of Assisted Navigation Devices for the Visually Impaired

This work presents an approach to generate 3D sound by using a set of artificial neural networks (ANNs). The proposed method is capable to reconstruct the Head Related Impulse Responses (HRIRs) by means of spatial interpolation. In order to cover the whole reception auditory space, without increasing the network complexity, a structure of multiple networks (set), each one modeling a specific area was adopted. The three main factors that influence the model accuracy --- the network's architecture, the reception area's aperture angles and the HRIR's time shifts --- are investigated and an optimal setup is presented. The computational effort to process the ANN is shown to be slightly smaller than traditional interpolation methods and all error calculation reached very low levels, validating the method to be used in the design of a 3D sound emitter capable of provide navigation aid for the visually impaired. Two approaches are presented in order to detect obstacles, one which makes use of computational vision techniques and other with laser proximity sensors. Este trabajo presenta un abordaje para generar sonido 3D utilizando un conjunto de redes neuronales artificiales (RNAs). El método propuesto es capaz de reconstruir la Respuestas Impulsivas Asociadas a Cabeza Humana (HRIRs) mediante interpolación espacial. Con el fin de cubrir todo el espacio de recepción auditivo, sin aumentar la complejidad de la red, fue adoptada una estructura de múltiples redes (conjunto), cada una modelando un área específica. Los tres factores principales que influyen en la exactitud del modelo --- la arquitectura de la red, ángulos de apertura de la zona de recepción y los cambios de tiempo del HRIR --- son investigados y es presentada una configuración óptima. El esfuerzo computacional necesario para procesar la RNA muestra ser menor que métodos tradicionales de interpolación y todos los cálculos de error alcanzan niveles muy bajos, validando el método para ser utilizado en el diseño de un emisor de sonido 3D capaz de proporcionar asistencia en la navegación de discapacitados visuales. Dos enfoques se presentan con el fin de detectar obstáculos, uno que hace uso de técnicas de visión computacional y otro con sensores de proximidad de láser.&nbsp

La carrera administrativa en la función pública local: promoción y movilidad

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CULPABILIDAD Y RESPONSABILIDAD PERSONAL EN LAS SANCIONES ADMINISTRATIVAS EN MATERIA DE DEFENSA DE LA COMPETENCIA EN EL DERECHO EUROPEO Y ESPAÑOL

The imposition of administrative sanctions for breach of competition law mustrespect the principles of personal responsibility and culpability. In this sense, it isrequired that the action has been autonomously decided by the company. For thesame reason, the principle of legitimate expectations can exclude liability. The directresponsibility of the companies is complemented by the responsibility of themanagers. Spanish legislation affirms the principle of joint and several liabilityin cases of multiple authorship. Breaches of competition law by companies formingpart of a group can be attributed to the parent company, unless its subsidiaryacted autonomously. Responsibility is not always extinguished in case of businessand organizational changes and companies succession.La imposición de sanciones administrativas por infracción de las normas de defensade la competencia debe respetar los principios de responsabilidad personaly culpabilidad. El presupuesto es, pues, que la actuación haya sido autónomamentedecidida por la empresa. El juego del principio de confianza legítima puedeexcluir también la responsabilidad. La responsabilidad directa de las empresas secomplementa con la de los administradores. La normativa española afirma el principiode responsabilidad solidaria en supuestos de autoría múltiple. La actuaciónde las entidades integradas en un grupo de empresas puede imputarse a la empresamatriz, salvo que su filial haya actuado de manera autónoma. La responsabilidadno siempre se extingue en caso de cambios empresariales y sucesión de empresas

El papel de la regulación en la llamada economía colaborativa

In most cases, the so-called collaborative economy gives rise to economic activities for the provision of services. As such, it is subject to the general rules governing any economic activity.According to experience, most services also require some kind of specific regulation. Provided that new services are of the same nature as the traditional ones, they should be subject to the same regulation. On the contrary, if new services had differential distinctive features, it would not be justified to apply them the regulations of traditional services. In some cases, their specific features may require sector-specific regulation or, at least, the adaptation of the general legal framework. Finally, it could be the case that new services substantially alter the basis on which the regulation was based, which could advise the deregulation of the concerned sectorEn la mayor parte de los casos, la llamada economía colaborativa da lugar a actividades económicas de prestación de servicios. En cuanto tal, se sujeta a las normas generales por las que se rige cualquier actividad económica. La experiencia indica que la mayor parte de los servicios requieren también algún tipo de regulación específica. Además, si se concluye que los nuevos servicios tienen la misma naturaleza que los tradicionales, deben estar sujetos a la misma regulación. En cambio, si estos servicios presentasen rasgos diferenciales, no estaría justificado aplicarles la normativa de los servicios tradicionales. En algunos casos, sus peculiaridades podrían requerir una regulación específica o, cuanto menos, la adaptación del régimen jurídico anterior. Finalmente, también puede suceder que las nuevas prestaciones alteren sustancialmente los presupuestos sobre los que se asentaba la regulación anterior, lo que podría aconsejar la desregulación del sector

Televisión: nuevos tiempos, nuevas normas

La reforma de la legislación de televisión es una necesidad inaplazable. Hay que acabar con el rompecabezas legislativo actual, que comporta una dificultad inaceptable para los operadores y deteriora la seguridad jurídica. Sobre todo, es preciso superar una normativa que considera a la televisión servicio público, cuya gestión se "concede" a unos pocos. El desarrollo tecnológico hace que las diferencias entre la prensa y la televisión sean hoy adjetivas. Desde luego, la ordenación y asignación de recursos escasos no puede seguir siendo la excusa para publificar la actividad. Es preciso afirmar la libertad de televisión, que -en todas sus modalidades- ha de estar abierta a cuantas iniciativas sean técnicamente posibles. A partir de aquí, hay que controlar estrictamente la justificación y financiación de las televisiones públicas, incluidas las autonómicas. En una palabra, los poderes públicos deben centrarse en sus auténticas funciones, que no son ofrecer información y entretenimiento. Su papel está en asegurar la mayor competencia posible, evitar intolerables concentraciones multimedia y asegurar la protección de determinados bienes jurídicos

Órgano administrativo competente para conocer del recurso especial en materia de contratación pública en Castilla y León

In an effort to comply with European requirements, the State legislator has introduced a special administrative review for public procurement matters, entrusting an independent administrative authority with the task of settling the disputes. However, the autonomous regions are entrusted with the task of regulating them. In this context, Castilla y León plans to introduce a Public Procurement Review Administrative Court, with the peculiarity of being attached to the Consultative Council of the Autonomous Region.En su intento por cumplir con las exigencias europeas, el legislador estatal ha introducido un recurso administrativo especial en materia de contratación pública, cuya resolución se encarga a un órgano administrativo independiente. No obstante, su regulación se entrega a las CCAA. En este contexto, Castilla y León prevé la creación del Tribunal Administrativo de Recursos Contractuales, que –como singularidad– se adscribe al Consejo Consultivo de la CA