Methods for autonomous wristband placement with a search-and-rescue aerial manipulator

A new robotic system for Search And Rescue (SAR) operations based on the automatic wristband placement on the victims’ arm, which may provide identification, beaconing and remote sensor readings for continuous health monitoring. This paper focuses on the development of the automatic target localization and the device placement using an unmanned aerial manipulator. The automatic wrist detection and localization system uses an RGB-D camera and a convolutional neural network based on the region faster method (Faster R-CNN). A lightweight parallel delta manipulator with a large workspace has been built, and a new design of a wristband in the form of a passive detachable gripper, is presented, which under contact, automatically attaches to the human, while disengages from the manipulator. A new trajectory planning method has been used to minimize the torques caused by the external forces during contact, which cause attitude perturbations. Experiments have been done to evaluate the machine learning method for detection and location, and for the assessment of the performance of the trajectory planning method. The results show how the VGG-16 neural network provides a detection accuracy of 67.99%. Moreover, simulation experiments have been done to show that the new trajectories minimize the perturbations to the aerial platform.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Futuro y viabilidad de la nuevas energías: La fusión nuclear y las energías renovables

En las páginas siguientes se recoge el contenido que desarrollaron los ponentes del Seminario-Debate multidisciplinar, organizado por esta revista, sobre el Futuro y viabilidad de las nuevas energías, celebrado el pasado 5 de Mayo en la Universidad Autónoma de Madrid. El texto corresponde fundamentalmente al contenido íntegro de las intervenciones de tales ponentes, así como también al de algunos otros participantes que intervinieron en dicho debate. Los citados ponentes fueron (por orden de intervención): Vicente Gil Sordo (Director Programa Interuniversitario de Economía Energética); J. Emilio Menéndez Pérez (Subdirector de Investigación y Desarrollo. ENDESA); Carlos Alejaldre Losilla (Director del Laboratorio Nacional de Fusión. CIEMAT); Jesús Fernández González (Catedrático de Agroenergética. U.P.M.); Enrique García Camarero (Profesor Titular de Física Aplicada. U.A.M.); Jesús Rodríguez Pomeda (Profesor de Organización de Empresas. U.A.M.); Rosa Sáez Angulo (Estudios Socioeconómicos Energía y Medioambiente. CIEMAT); El Seminario-Debate fue moderado por D. Jesús Lizcano Alvarez (Director de esta revista, y Catedrático de la UAM

Un modelo analítico para la predicción del rendimiento en reconstrucción tomográfica.

Los estudios tridimensionales (3D) de especímenes biológicos a niveles subcelulares han sido posible gracias a la tomografía electrónica, al procesamiento de imágenes y a las técnicas de reconstrucción 3D. Para lograr la demanda de los requerimientos computacionales de grandes volúmenes, se han aplicado estrategias de paralelización con descomposición de dominio. Aunque esta combinación ya ha probado ser útil para tomografía electrónica de especímenes biológicos, un modelo de predicción de rendimiento aún no ha sido descrito. Tal modelo debería permitir conocer la aplicación paralela y predecir su funcionamiento bajo diferentes parámetros o plataformas hardware. Este artículo describe un modelo analítico de predicción de rendimiento para BPTomo, una aplicación paralela para reconstrucción tomográfica. El funcionamiento de la aplicación es analizado paso a paso para crear una formulación analítica del problema. El modelo es validado comparando los tiempos estimados para conjuntos de datos representativos con tiempos medidos en un cluster tipo beowulf.Eje: II - Workshop de computación gráfica, imágenes y visualizaciónRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Un modelo analítico para la predicción del rendimiento en reconstrucción tomográfica.

Los estudios tridimensionales (3D) de especímenes biológicos a niveles subcelulares han sido posible gracias a la tomografía electrónica, al procesamiento de imágenes y a las técnicas de reconstrucción 3D. Para lograr la demanda de los requerimientos computacionales de grandes volúmenes, se han aplicado estrategias de paralelización con descomposición de dominio. Aunque esta combinación ya ha probado ser útil para tomografía electrónica de especímenes biológicos, un modelo de predicción de rendimiento aún no ha sido descrito. Tal modelo debería permitir conocer la aplicación paralela y predecir su funcionamiento bajo diferentes parámetros o plataformas hardware. Este artículo describe un modelo analítico de predicción de rendimiento para BPTomo, una aplicación paralela para reconstrucción tomográfica. El funcionamiento de la aplicación es analizado paso a paso para crear una formulación analítica del problema. El modelo es validado comparando los tiempos estimados para conjuntos de datos representativos con tiempos medidos en un cluster tipo beowulf.Eje: II - Workshop de computación gráfica, imágenes y visualizaciónRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Soil Management, Irrigation, and Fertilisation Strategies for N2O Emissions Mitigation in Mediterranean Agricultural Systems

Feeding a growing population, which will reach 10 billion in 2050, is a major challenge. Another major challenge is to increase crops’ productivity in a sustainable way, as the increase in agricultural inputs may lead to greenhouse gas emissions, including N2O fertiliser. Several factors can influence N2O emissions such as irrigation, the soil management system, or the type of fertiliser used. The aim of this research is to study the impact of each above-mentioned factor on N2O emissions during three growing seasons in a maize field, considering three nitrogen fertilisers: urea (U), ammonium nitrate (AN), and a fertiliser with the nitrification inhibitor 3,4-dimethylpyrazole phosphate (DMPP); two irrigation strategies: on demand (100%) and deficit irrigation (75% of demand); and a comparison of two soil management systems: conventional tillage (T) systems and no-tillage (NT) system. The interactions among the three factors and their effects on emissions were analysed through a principal component analysis. Higher emissions were recorded in plots that received the highest irrigation dose. The most favourable management to reduce N2O emissions derived from agricultural activity for maize crops under a Mediterranean climate was the NT soil management, using a fertiliser with nitrification inhibitor and an irrigation dose of 75% of conventional irrigation

NOD1 deficiency promotes an imbalance of thyroid hormones and microbiota homeostasis in mice fed high fat diet

The contribution of the nucleotide-binding oligomerization domain protein NOD1 to obesity has been investigated in mice fed a high fat diet (HFD). Absence of NOD1 accelerates obesity as early as 2 weeks after feeding a HFD. The obesity was due to increases in abdominal and inguinal adipose tissues. Analysis of the resting energy expenditure showed an impaired function in NOD1-deficient animals, compatible with an alteration in thyroid hormone homeostasis. Interestingly, free thyroidal T4 increased in NOD1-deficient mice fed a HFD and the expression levels of UCP1 in brown adipose tissue were significantly lower in NOD1-deficient mice than in the wild type animals eating a HFD, thus contributing to the observed adiposity in NOD1-deficient mice. Feeding a HFD resulted in an alteration of the proinflammatory profile of these animals, with an increase in the infiltration of inflammatory cells in the liver and in the white adipose tissue, and an elevation of the circulating levels of TNF-α. In addition, alterations in the gut microbiota in NOD1-deficient mice correlate with increased vulnerability of their ecosystem to the HFD challenge and affect the immune-metabolic phenotype of obese mice. Together, the data are compatible with a protective function of NOD1 against low-grade inflammation and obesity under nutritional conditions enriched in saturated lipids. Moreover, one of the key players of this early obesity onset is a dysregulation in the metabolism and release of thyroid hormones leading to reduced energy expenditure, which represents a new role for these hormones in the metabolic actions controlled by NOD1.This work was supported by Grants SAF2017-82436R, AGL2017-88801-P and SAF2016-75004R from MINECO/AEI/FEDER/EU, S2017/BMD-3686 from Comunidad de Madrid, CIVP18A3864 from Fundación Ramón Areces and CIBERCV and CIBERHED (funded by the Instituto de Salud Carlos III) and Fondos FEDER.Peer reviewe

Improvement and sustainable management of river corridors in the Iberian Atlantic Region

Resumen de la contribución presentada en el congreso.SER Europe Conference, Restoration in the Era of Climate Change (11th, 2018, Reykjavick)Se incluyen 2 archivos: resumen de la ponencia y póster de la misma.VERBATIM: In the Iberian Atlantic Region, there are several landscape change processes (changes in the land use, presence of invasive species, activities regarding public use, intensification of agricultural and livestock farming, climate change) and phytosanitary problems (alder diseases caused by Phytophthora ssp.) that, currently, are threat factors of river corridor habitats. These factors are deteriorating and fragmenting them, and having a relevant impact on their functionality. The LIFE Fluvial project aims to mitigate these consequences, to improve the conservation status and to develop sustainable management measures of river and fluvio-estuarine corridors. Selected areas in the project are Natura 2000 sites belonging to several river basins located in the northwest of the Iberian Peninsula (Spain and Portugal). To this aim, LIFE Fluvial has designed the following actions: A detailed analysis of the current status and implementation of a trans-national model for the sustainable management of river corridors to reduce the negative impact caused by the threats and to avoid their spread towards other UE territories. Design and implementation of restoration projects to improve conservation status of the natural habitats of interest, connectivity and to reduce fragmentation. Control of invasive flora species that pose a threat to the conservation of river corridors, and improvement of their phytosanitary state by removing trees infected by Phytophthora Dissemination of the environmental relevance of river corridors and social awareness in terms of socioeconomic benefits and ecosystem services provided. Improvement of training/education and technical empowerment of the stakeholders involved in the management and conservation of river corridors. The project lasts four years (2017-2021) and includes a system to monitor the impact of the actions on habitats and ecosystem services provided by river corridors

La gestión de la ciencia en el Instituto de Investigaciones de Sanidad Vegetal y su contribución a la protección del medio ambiente y la sostenibilidad de los sistemas agrícolas cubanos

La misión del INISAV es Contribuir a la disminución de los riesgos y pérdidas por plagas sin afectar al ambiente sobreuna base sostenible. Su gestión se basa en un modelo de ciencia centrado en el entorno, caracterizado por 4 etapas: laplanificación de las investigaciones, la ejecución, la validación y su adopción en la práctica agrícola. Se describen 3resultados principales de investigación, relativos al Programa de Lucha Biológica (PLB), los Programas de Manejo dePlagas (PMP) y la Eliminación del uso del Bromuro de Metilo (EBM). Se diseñó e implementó la red nacional de 251Laboratorios para la Reproducción de Entomófagos y Entomopatógenos (CREE), 4 plantas para la producción de bioplaguicídas y la generación de 13 productos biológicos y sus tecnologías. Además fueron generalizados Programas deManejo de Plagas en más de 25 cultivos para sistemas convencionales y agroecológicos y la adopción de PMP destinadosa sustituir el bromuro de metilo. Los impactos de los resultados al medio ambiente, la producción agropecuaria, la economía del país, y las comunidades rurales, se demuestran con la reducción de importaciones de plaguicidas químicos, de40 000 t en 1974, a cerca de 3000 t en el 2014. En 1988 el área cultivable beneficiada con bioproductos era de 300 000ha y en el 2014 ascendió a 1 354 000 ha. La eliminación de 80 t de bromuro de metilo en tabaco, 35 t en el resto de lossectores, la reducción de aplicaciones de otros agroquímicos, la incorporación del control biológico y otras medidas demanejo, se consideran la base fundamental para la sostenibilidad en los cultivos. En la actualidad en el 72% del área totalsembrada se realizan aplicaciones de plaguicidas en PMP, de éstas, el 38% solo con biológicos, en el 34% se combinanbiológicos y químicos y en el 28% restante, se aplican otras alternativas fitosanitarias en PMP.La misión del INISAV es Contribuir a la disminución de los riesgos y pérdidas por plagas sin afectar al ambiente sobreuna base sostenible. Su gestión se basa en un modelo de ciencia centrado en el entorno, caracterizado por 4 etapas: laplanificación de las investigaciones, la ejecución, la validación y su adopción en la práctica agrícola. Se describen 3resultados principales de investigación, relativos al Programa de Lucha Biológica (PLB), los Programas de Manejo dePlagas (PMP) y la Eliminación del uso del Bromuro de Metilo (EBM). Se diseñó e implementó la red nacional de 251Laboratorios para la Reproducción de Entomófagos y Entomopatógenos (CREE), 4 plantas para la producción de bioplaguicídas y la generación de 13 productos biológicos y sus tecnologías. Además fueron generalizados Programas deManejo de Plagas en más de 25 cultivos para sistemas convencionales y agroecológicos y la adopción de PMP destinadosa sustituir el bromuro de metilo. Los impactos de los resultados al medio ambiente, la producción agropecuaria, la economía del país, y las comunidades rurales, se demuestran con la reducción de importaciones de plaguicidas químicos, de40 000 t en 1974, a cerca de 3000 t en el 2014. En 1988 el área cultivable beneficiada con bioproductos era de 300 000ha y en el 2014 ascendió a 1 354 000 ha. La eliminación de 80 t de bromuro de metilo en tabaco, 35 t en el resto de lossectores, la reducción de aplicaciones de otros agroquímicos, la incorporación del control biológico y otras medidas demanejo, se consideran la base fundamental para la sostenibilidad en los cultivos. En la actualidad en el 72% del área totalsembrada se realizan aplicaciones de plaguicidas en PMP, de éstas, el 38% solo con biológicos, en el 34% se combinanbiológicos y químicos y en el 28% restante, se aplican otras alternativas fitosanitarias en PMP

Konsumsi Minyak Goreng dan Vitamin A pada Beberapa Kelompok Umur di Dua Kabupaten

Indonesia plans to implement mandatory vitamin A fortification of cooking oil. A pilot study of voluntary vitamin A fortification in unbranded cooking oil showed that vitamin A status improved significantly a year afterfortification for five age groups except for children 12-23 months of age. The objective of the study was to measure cooking oil consumption and dietary consumption of vitamin A in children, women of reproductive age(WRA), and lactating mothers. The study was a cross-sectional study in Tasikmalaya and Ciamis, Indonesia, covering 1.594 samples randomly selected of poor households. Cooking oil was collected at household byrecall of usual cooking oil purchase and individual sample by 2x24h recall of food consumption. The results showed that households prefer bought unbranded cooking oil sold in plastic pouch at foodstall (warung) nearbyhome (96.2%), purchased oil every 1-3 days (60.6%), each purchace contained < 250 mL oil (73.9%). The average (mean+SE) cooking oil consumption at household was 27.5+1.0 mL/capita/day. Cooking oilconsumption at individual level on the average was 22.3+0.5 mL/capita/day lower compared to household consumption of oil, varied significantly of 2.4+0.4, 13.3+0.8, 23.0+1.0, 30.5+1.3, 33.5+1.2, 33.1+1.3 mL/day in 6-11, 12-23, 24-59 month old, 6-9 year old, WRA, and lactating mothers respectively. Cooking oil consumptionwas lower in children 6-11 and 12-23 months old which contributed to non-significant improvement of serum vitamin A level particularly in children 12-23 months old but not other groups since they consumed higher intake of cooking oil or still brestfed for children 6-11 month old

Cycloaddition of alkynes to diimino Mo3S4 cubane-type clusters: a combined experimental and theoretical approach

A heterocyclic ligand 4,40-di-tert-butyl-2,20-bipyridine (dbbpy) has been coordinated to the Mo3S4 cluster unit affording the complex [Mo3S4Cl3(dbbpy)3]+ ([1]+) in a one-step ligand-exchange protocol from [Mo3S4(tu)8(H2O)]Cl4 4H2O (tu = thiourea). The new cluster was isolated as [1]PF6 and [1]Cl salts in high yields and the crystal structure of the latter determined by X-ray analysis. The synthetic procedure was extended to tungsten to afford [W3S4Cl3(dbbpy)3]+ ([2]+). Kinetic and NMR studies show that [1]+ reacts with several alkynes to form dithiolene species via concerted [3+2] cycloaddition reactions whereas [2]+ remains inert under similar conditions. The different rates for the reactions of [1]+ are rationalised by computational (DFT) calculations, which show that the more electron-withdrawing the substituents of the alkyne the faster the reaction. The inertness of [2]+ is due to the endergonicity of its reactions, which feature DGr values systematically 5–7 kcal mol 1 more positive than for those of [1]+