Microcontrolled and networked based mobile robot electronic system

Robotics is increasingly on the agenda to perform both complex tasks in uninviting environment and also for routine actions of our day-to-day. The challenges and demands are constant. The back-office work is demanding, highly skilled and requires a lot of dedication, research and tenacity. Clearly and concisely, this work illustrates the foundations for a machine, the steps to get there, a prospect of easy and reliable use. Enjoy this auspicious and inspiring reading

Empreendedorismo Social: Uma análise via associativismo juvenil

É atribuído ao empreendedorismo e aos empreendedores um conjunto de características cujo desenvolvimento tem sido considerado prioritário pelas autoridades públicas dos mais diferentes países. Não obstante o empreendedorismo na sua forma mais comum, i.e. ‘comercial’, estar relativamente bem estudado na literatura, o empreendedorismo social está ainda numa fase emergente, o que justifica a escassa evidência empírica existente sobre este fenómeno. Este artigo pretende contribuir para acrescentar evidência sobre esta realidade, avaliando, através de um inquérito alargado aos dirigentes da maioria das associações juvenis portuguesas, em que medida as associações dão um contributo efectivo para a criação e fomento de competências relacionadas com o empreendedorismo. Face aos dados recolhidos e aos resultados daí retirados, conclui-se que as associações juvenis desempenham um papel determinante no fomento das competências empreendedoras dos seus dirigentes. Demonstrámos, com base num modelo multivariável, que os dirigentes consideram que a sua participação no associativismo foi determinante na formação do seu perfil empreendedor. Em concreto, as atitudes empreendedoras estão positiva e significativamente associadas à percepção pelos dirigentes asociativos relativamente ao contributo das Associações no que concerne à promoção dos respectivos conhecimentos de gestão de organizações, do sistema legal e do funcionamento dos mercados. Os dirigentes ‘empreendedores’ reconhecem ainda que as Associações aumentaram a respectiva rede de contactos em termos de negócios/mercado, capacitando-os de um conjunto de conhecimentos mais vasto e de aplicabilidade prática do que qualquer disciplina que tenham frequentado no ensino formal. Em termos de implicações de política educativa, as conclusões reforçam a necessidade de existir uma maior integração entre uma abordagem formal e não formal de criação de competências teóricas e práticas no ensino do empreendedorismo aos mais diferentes níveis. Assim, o reconhecimento formal da experiência de gestão associativa como meio de enriquecimento curricular constituiria um avanço importante no espírito da futura implementação e adopção do Quadro Europeu das Qualificações.empreendedorismo social; associativismo juvenil; Portugal

Avaliação da Ilha de calor de Bragança

O presente estudo, realizado no âmbito do projeto transfronteiriço POCTEP - BIOURB, tem por objetivo avaliar o efeito de ilha de calor urbana (ICU) na cidade de Bragança. Para o efeito, foi instalada uma rede de medição de temperatura e de humidade do ar, com vinte e três termo-higrómetros colocados em diferentes locais da cidade e no espaço rural, complementada com um estação meteorológica automática. Os resultados evidenciam a existência do efeito de ICU. Este efeito tem relevância nos pontos com uma urbanização mais densa e decresce nos pontos de menor densidade de edifícios. No período de inverno, a intensidade do efeito de ICU atinge em média os 2ºC, embora tenham sido registados máximos na ordem dos 5ºC. Tal como seria de esperar, é na época de verão que se verificaram as maiores diferenças entre zonas urbanas e zonas rurais, sendo que a média sobe para os 3ºC nas zonas mais urbanizadas, onde se registam máximos na ordem dos 6ºC. Em ambos os casos, os picos de intensidade observaram-se predominantemente uma a duas horas antes do nascer do sol, em particular em dias de vento fraco. Ao início da manhã registou-se ainda um efeito de ilha de frio

Mobile robot electronic system with a network and micro-controller based interface

This paper describes the electronic system used to a mobile tank-robot and the network and micro-controlled based interface proceeding to drive it

Notes on fauna associated with an opportunistic artificial reef near cold-water corals

This short communication provides a sporadic insight on the importance of a hard three-dimensional structure for deepwater fish near CWC. Fish size and behaviour inside the structure and in the surrounding area are described. Additionally, a list of biofouling macroorganisms found on the structure after one year of deployment is presented

Avaliação da eficiência de diferentes produtos enológicos na remoção de ocratoxina A de vinho

As micotoxinas são metabolitos secundários tóxicos produzidos por certos fungos, sendo a ocratoxina A (OTA) das mais importantes. A presença de OTA nos vinhos pode constituir um risco para a saúde dos consumidores, sendo por isso aconselhado que se tomem medidas para atingir níveis seguros para o consumo humano [1]. De acordo com o Regulamento n.º 1881/2006 da Comissão Europeia, o limite máximo para a OTA em vinho é de 2 µg/kg [2]. Sendo assim, foi objetivo deste trabalho conhecer a eficiência de diferentes produtos enológicos na remoção de OTA de vinhos, bem como o seu impacto nas suas características organoléticas. Foram testados onze produtos enológicos diferentes, com origem mineral, sintética, microbiana, vegetal e animal, de forma a avaliar a sua eficiência na remoção de OTA de vinhos. Os ensaios foram realizados em vinhos artificialmente suplementados com OTA numa concentração final de 10 µg/L. O produto enológico mais eficiente na remoção de OTA do vinho branco (80%) é composto por gelatina, bentonite e carvão ativado. Reduções entre 10-30% foram também obtidas com o caseinato de potássio, paredes de células de levedura e proteína de ervilha. Com a aplicação de bentonite, carboximetilcelulose, polivinilpolipirrolidona e quitosana não se verificou nenhuma remoção considerável de OTA dos vinhos brancos. Estes resultados podem fornecer informações úteis para os produtores de vinho, ajudando-os na seleção do produto enológico mais adequado para a remoção de OTA de vinhos brancos, reduzindo a toxicidade do vinho e melhorando simultaneamente a segurança alimentar e qualidade do produto final.Agradecimentos: Este trabalho foi financiado por fundos FEDER através do Programa Operacional Factores de Competitividade - COMPETE e por fundos nacionais através da Fundação para a Ciência e a Tecnologia -FCT, ref. FCOMP-01-0124-FEDER-028029 e PTDC/AGR-TEC/3900/2012, respetivamente. Luís Abrunhosa recebeu apoio através da bolsa Incentivo/EQB/LA0023/2014 do ON.2 O Novo Norte

Lepidópteros tortricídeos em pomares de pomóideas e de prunóideas da Beira Interior

Comunicação apresentada no 6.º Encontro Nacional de Protecção Integrada que decorreu em Castelo Branco, na Escola Superior Agrária do Instituto Poliécnico de Castelo Branco, de 14 a 16 de Maio de 2003, no âmbito do painel sobre Prunóideas.Neste trabalho são apresentados resultados de uma prospecção relativa às espécies de tortricídeos fitófagos de pomares de pomóideas e de prunóideas, na Beira Interior. O trabalho reporta-se a dados obtidos no ano de 2002, tendo sido utilizadas armadilhas sexuais para as capturas de adultos e observação visual para a detecção de larvas. As espécies monitorizadas foram: Adoxophyes orana, Cacoecimorpha pronubana, Pandemis heparana, Pandemis ribeana (=cerasana) e Cydia molesta. Das cinco espécies monitorizadas apenas houve capturas de Cacoecimorpha pronubana e de Pandemis heparana. Relativamente a estas duas espécies são apresentadas curvas de voo. Embora tenham sido detectados frutos com a sintomatologia característica do ataque destas espécies, não foram encontradas larvas, sugerindo populações economicamente insignificantes no ano de 2002

Efeito da aplicação de produtos enológicos na eliminação de Aflatoxinas em vinho branco

As aflatoxinas, quimicamente definidas como difuranocumarinas, são metabolitos secundários produzidos principalmente pelas espécies Aspergillus flavus e Aspergillus parasiticus. O presente trabalho teve como objetivo estudar a ação de diferentes tipos de produtos enológicos na remoção de aflatoxinas (B1 e B2) presentes no vinho. A eficácia desses produtos na remoção das referidas micotoxinas foi avaliada utilizando vinho artificialmente contaminado com AFB1 e AFB2. O produto enológico que mostrou ser mais eficaz na remoção destas micotoxinas foi a bentonite, com percentagem de remoção de 100%. O caseinato de potássio também se mostrou eficaz, com percentagem de remoção na ordem dos 70 a 80%. Adicionalmente também se avaliou o impacto destes produtos enológicos sobre as características físico-químicas dos vinhos. Os resultados obtidos podem fornecer informações úteis para o sector vitivinícola, na seleção do produto enológico mais apropriado na remoção das aflatoxinas, reduzindo a toxicidade e melhorando simultaneamente a qualidade e segurança alimentar do vinho

Effect of the application of oenological products on fumonisin B2 (FB2) reduction/removal in contaminated red and white wines

ICFC 2017 - International Conference on Food Contaminants (Book of Abstracts)Fumonisins are mycotoxins produced by species of Fusarium, mainly F. verticillioides and F. proliferatum. Fumonisins have hepatotoxic and nephrotoxic effects in various animals and are also associated to human esophageal cancer [1] thus being classified by the IARC in Group 2 [2]. Chemically, fumonisins are characterized by a 19- or 20-carbon aminopolyhydroxyalkyl chain that is diesterified with propane-1,2,3-tricarboxylic acid groups [3]. Sharing a basic structure, several related groups of fumonisins have been isolated and identified (A, B, C and P). Fumonisins B (FBs) are the major forms found in most food products. Recently they were detected in grapes, musts and wines around the world. It was established an association between Aspergillus niger and the presence of FB2 in grape must and wine. WHO has recommended a maximum tolerable daily intake of 2 mg/kg of body weight to FB1, FB2 and FB3, alone or in combination [4], therefore it is important to prevent and control its occurrence, as well other mycotoxins, in wines [5]. The main objective of this work was to evaluate the ability of different oenological products on FB2 removal of white and red wines. For this purpose, ten commercial oenological fining agents (mineral, synthetic and organic - proteins of animal and vegetable origin) were studied to remove FB2 in white and red wines artificially contaminated with FB2. In addition to the FB2 removal, the effect of these products on wine physicochemical characteristics, namely, flavonoids, non-flavonoids and total phenolic compounds were evaluated. In red wine all products showed low reduction on FB2 removal, being the highest value (30%) achieved by calcium bentonite. The results obtained by the action of these products may be considered as a pioneer approach on wine FB2 reduction/removal, with relevance for wine industry, in order to select the best fining agent to reduce toxicity and consequently to improve wine quality and safety.info:eu-repo/semantics/publishedVersio