Exploiting the Use of Convolutional Neural Networks for Localization in Indoor Environments

Indoor localization has been an active research area for the last two decades. A great number of sensors have been applied in the task of localization—some with high computational and energy demands (e.g. laser beams), or with issues related to the coverage area, for example, by making use of images obtained by a network of cameras. A different approach, which presents less energy demands and a wide area of coverage, can be created by means of the signal strength of wireless networks. The open issue with signal strength is its high instability due to interferences, attenuation and fading, which, in general, makes the localization systems to present less than desired accuracy. In this article, we exploit the use of Convolutional Neural Networks (ConvNets) in the task of localization. The main motivation behind the employment of ConvNets is its inherent ability of feature extraction, which we believe can deal better with the noise without a filtering step. We evaluate how ConvNets can be employed and identify the best topologies that lead to the lowest errors

Agência Experimental Toca: comunicação, experimentação e vivências na formação discente da UFMT

Este artigo tem o objetivo de relatar as experiências práticas e educacionais ocorridas na TOCA - Agência Experimental de Comunicação, um projeto de extensão da Universidade Federal de Mato Grosso. Para isso, se discute a importância da agência experimental como laboratório de aprendizado, sua contribuição para a formação profissional e cidadã dos participantes e seus impactos na transformação da comunidade interna e externa da universidade. Também, apresenta-se três casos de produções elaboradas pelos discentes, destacando os processos envolvidos e as exigências técnicas e teóricas desenvolvidas em cada um deles. Conclui-se que na TOCA os alunos têm a oportunidade de aprofundar os conceitos discutidos em sala de aula, ao mesmo tempo em que refletem sobre as questões emergentes da sociedade

FACES E IMPORTÂNCIA DA VIOLÊNCIA NO ROMANCE ASSIM NA TERRA COMO EMBAIXO DA TERRA, DE ANA PAULA MAIA

The present study aims to elucidate some considerations about violence, as well as to emphasize its importance in the book Assim na terra como embaixo da terra (2017), by Ana Paula Maia as an aesthetic and structural mechanism of the text. The narrative explores violence by different strands, one of them is the link between violence and power. The plot brings us to the routine of a fully isolated maximum security prison, surrounded by drought, scarce vegetation and rough soil. In addition to the inhospitable environment, the prisoners sent to this prison face an extremely authoritarian, violent and sadistic director, Melquiades, a disturbed man who seeks power through violent actions, threats and psychological pressure under his wards and detainees, illustrating the concept of subjective violence. Among the detainees, one stands out, Bronco Gil, a crossbred Indian with a glass eye and an assassin to order, who had been convicted only of a murder of a mayor. Bronco becomes the main target of Melquíades, as much for his cold and indifferent position before the authority of the director, as for its historical criminal.Throughout the narrative, terrifying episodes such as the human hunt created by the director of the penal colony show us the reflexes of violence on the mind of detainees. Melquíades exposes the loss of rationality and the emergence of bestiality itself, due to the fascination developed by violence. However, the director's brutality is not the only representation of violence present in the novel, other manifestations are approached by biases that overcome it, such as the impact on the relationship of power and respect between prison officers and prisoners. The understanding of the meaning and significance of violence in Ana Paula Maia's work will be based on the theoretical and critical contributions of Hannah Arendt (2011) Slavoj Zizek (2014), Ronaldo Lima Lins (1990) and Xavier Crettiez (2011). Moreover, in understanding the literary text of Maia, we will contribute to questions of the structural order of the narrative.O presente trabalho visa elucidar considerações sobre a violência, bem como salientar sua importância na obra Assim na terra como embaixo da terra (2017), de Ana Paula Maia como mecanismo estético e estrutural do texto. A obra explora a violência por diferentes vertentes, uma delas é o vínculo entre violência e poder. O enredo nos mostra a rotina de um presídio de segurança máxima totalmente isolado, cercado pela seca, vegetação escassa e solo áspero. Além do ambiente inóspito, os prisioneiros enviados a esse presídio se deparam com um diretor extremamente autoritário, violento e sádico, Melquíades, um homem perturbado que busca poder por meio de ações violentas, ameaças e pressão psicológica sob seus ordenados e os detentos, ilustrando o conceito de violência subjetiva. Entre os detentos, um se destaca, Bronco Gil, um índio mestiço, com olho de vidro e assassino por encomenda, que fora condenado apenas por um crime, o assassinato de um prefeito. Bronco se torna o principal alvo de Melquíades, tanto  por sua postura fria e indiferente ante à autoridade do diretor, quanto por seu histórico criminal. No decorrer da trama, episódios aterradores, como a caçada humana criada pelo diretor da colônia penal nos evidenciam os reflexos da violência sobre a mente dos detentos. Melquíades expõe a perda da racionalidade e o aflorar da bestialidade em si,  devido ao fascínio desenvolvido pela violência. No entanto, a brutalidade do diretor não é a única representação de violência presente na obra, outras manifestações são abordadas por vieses que a superam, como os impactos na relação de poder e respeito entre agentes penitenciários e detentos. A compreensão do significado e significância da violência na obra de Ana Paula Maia, partir-se-á das contribuições teóricas e críticas de Hannah Arendt (2011) Slavoj Zizek (2014), Ronaldo Lima Lins (1990) e  Xavier Crettiez (2011). Para além, na compreensão do texto literário de Maia, nos aportaremos em questões de ordem estrutural da narrativa

Projeto Monte do Carmo : trabalho final de graduação – TF 2018

Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, 2018.O Projeto Monte do Carmo representa o Trabalho Final de Graduação em Geologia realizado no ano de 2018 por alunos da Universidade de Brasília e tem como produto final um mapa geológico na escala de 1:50.000 de uma área de 2.536 km², dividida em 19 subáreas e localizada na região de Porto Nacional na porção central do estado do Tocantins. O presente relatório refere-se ao produto do mapeamento geológico realizado pela equipe da Área XIV que, com base nos dados bibliográficos, aerogeofísicos, de sensoriamento remoto, petrográficos, mineralógicos e estruturais descreveu as unidades litoestratigráficas da área, que incluem os sienogranitos Do Carmo, os quartzitos da Unidade Metavulcanossedimentar Indiferenciada, xistos com quantidades variáveis de clorita, óxidos e anfibólios da Intrusão Máfico-Ultramáfica Marimbondo (com alteração e deformação intimamente associada à Zona de Cisalhamento Areias), e os riolitos, siltitos, grauvacas e conglomerados polimíticos da Formação Monte do Carmo. Também são sugeridas potencialidades econômicas na área relacionadas à ocorrência de sulfetos, óxidos, fosfatos, rochas ornamentais e/ou de revestimento, feldspato potássico e agregados. Um modelo de evolução geológica da região é proposto, consistente na geração de complexos metamórficos de médio a alto grau em ambientes de arco, que posteriormente foram acrecionados a um continente (2.10-2.05 Ga) e passaram por processos de deformação durante a Orogênese Brasiliana (810-490 Ma). Ao longo da história geológica da região foram depositadas várias sequências sedimentares e vulcanossedimentares que deram origem às unidades encontradas hoje na área de estudo, finalizando com a deposição dos sedimentos da Bacia do Parnaíba durante o Paleozóico.The Monte do Carmo Project encompasses the geology course completion work developed in 2018 by students of the University of Brasília. The Project included geological mapping in 1:50.000 scale of a 2,536 square kilometers area, divided into 19 sub-areas and located in the region of Porto Nacional, central portion of the Tocantins State, Brazil. This report refers to the geological mapping carried out by team XIV based on bibliographic, aerogeophysical, remote sensing, petrographic, mineralogical and structural data, aiming to describe lithostratigraphic units of the subarea. The geological units found within sub-area XIV correspond to Do Carmo syenogranite, quartzite of an unspecified Volcano-sedimentary Unit, chlorite-Fe-oxideamphibole schists having rocks of the Marimbondo Mafic-ultramafic Intrusion as protoliths (which were deformed within the context of the Areias Shear Zone), and rhyolites, siltstones, graywackes and polymictic conglomerates all grouped within the Monte do Carmo Formation. In addition, economic potential related to the occurrence of sulfides, oxides, phosphates, ornamental rocks, potassium feldspar and aggregate materials is discussed. A geological evolution model is proposed in which medium- to high-grade metamorphic complexes formed within an arc setting, with subsequent accretion onto a continental mass (2.10-2.05 Ga), and deformation that took place during the Brasiliano Cycle (810-490 Ma). Several sedimentary and volcanosedimentary sequences were deposited along the geological history of the region, giving origin to units currently found within the area of study. Parnaíba Basin sediments were deposited during Palaeozoic times, thus giving origin to the units located at the top portion of the stratigraphic column

Off-flavours and unpleasantness are cues for the recognition and valorization of organic wines by experienced tasters

The drivers of consumer acceptance concerning organic wines are not well understood. In particular, among wine professionals, there are anecdotal evidences claiming that consumers accept off-flavours that would not be tolerated if the wines were conventionally produced. Therefore, the aim of this study was to shed further light on this issue by tasting blind wines of both types of production using a tasting panel comprised by experienced individuals of several nationalities. The tasted wines were both conventional and organic and were with and without off-flavours. The same wines were evaluated in three tasting sessions where the given information was: (1) all wines were conventional, (2) all wines were organic, and (3) tasters were asked to guess the mode of production. A group of untrained tasters also rated the same organic wines in an informed session. The results showed that wines were significantly better scored and were given a higher willingness to pay value in the “organic” session. In addition, the experienced tasting panel produced a list of the most frequent sensory descriptors. When tasters were asked to guess the mode of production, wines that were supposed to be organic received a higher citation of off-flavours, such as “oxidized”, “reductive”, and “animal/undergrowth”. Moreover, an overall emotional response of unpleasantness was associated with the recognition of organic wines in the “guess” session. Untrained tasters rated the same organic wines with lower liking scores and were willing to pay less. In conclusion, off-flavours and their unpleasantness worked as a cue to identify wines supposed to be organic by experienced tasters. Their corresponding higher valorization could be explained by the psychological halo effect induced by the organic label. Contrarily, consumers did not show this halo effect, depreciating wines with unpleasant flavours irrespective of their mode of productioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersio

CARABIDAE (COLEOPTERA, INSECTA) NO CULTIVO DE TABACO EM SANTA CRUZ DO SUL, RS, BRASIL

A família Carabidae pertence à ordem Coleoptera, formada por besouros de hábito cursorial e predatório. A ocorrência de carabídeos pode determinar características importantes para o plantio de tabaco, além de contribuir para o controle biológico de insetos pragas. O objetivo do trabalho foi identificar as espécies de Carabidae amostradas em lavoura orgânica e convencional de tabaco e a sua distribuição conforme o tipo da vegetação adjacente ao plantio. Foram realizadas coletas semanalmente durante três safras, de 2011 a 2014. As áreas adjacentes eram compostas por diferentes composições paisagísticas. Em cada linha de amostragem, foram determinados quatro pontos de coleta (pontos “fora”, “borda”, “dentro” e “meio”). As armadilhas utilizadas para a coleta foram do tipo Malaise e pit-fall. Foi amostrado um total de 1.820 indivíduos adultos de Carabidae, sendo, 1.513 no cultivo orgânico e 307 em cultivo convencional de tabaco. No que se diz respeito aos espécimes, foram identificados sete táxons de Carabidae, sendo: Calosoma granulatum, Cicindela spp., Galerita spp., Lebia concinna, Megacephala (Tetracha) spp., Odontocheila spp., Scarites spp. Através deste estudo foi possível conhecer mais sobre a distribuição de Carabidae, na cultura do tabaco. Além do papel imprescindível da vegetação adjacente ao cultivo para a presença destes insetos

Governança Colaborativa em Instituições de Ensino: Uma Quasi- Revisão Sistemática da Literatura

Contexto. Tecnologias para estimular a participação eletrônica vem sendo adotadas por governos como forma de legitimar direitos, promover transparência e resolver problemas de forma mais eficiente. Embora validada no cenário político, a governança colaborativa ainda é pouco adotada em centros acadêmicos. Objetivo. Entender e mapear como práticas colaborativas estão sendo adotadas na governança de instituições de ensino. Metodologia. Foi elaborada uma Quasi-revisão sistemática da literatura. Resultado. A busca selecionou 3 estudos entre 526. Após análise, foram identificados nos estudos os recursos pertinentes para viabilização de colaboração, as práticas de participação utilizadas e como a inserção desse modelo administrativo influenciou na qualidade de ensino e no desenvolvimento da comunidade acadêmica. Conclusão. Pelo caráter metodológico aplicado, o trabalho serve como um guia, identificando tendências e sintetizando práticas que podem ser replicadas em novos projetos

CARACTERIZAÇÃO E MANEJO DE UM SISTEMA AGROFLORESTAL EM ÁREA DE TRANSIÇÃO CERRADO PATANAL NO MATO GROSSO DO SUL

Os sistemas agroflorestais utilizam o consórcio de espécies arbóreas com culturas agrícolas, a fim de, associar vantagens ambientais e econômicas. O objetivo da pesquisa foi caracterizar, por meio de indicadores florísticos e fitossociológicos um sistema agroflorestal. Foram identificados 184 indivíduos, distribuídos em 31 espécies, destes 115 indivíduos foram implantados para enriquecimento do sistema. O presente estudo possibilitou inferir que a implantação de um Sistema Agroflorestal é vantajosa, tanto economicamente como ambientalmente, já que possibilita o consórcio de culturas agrícolas com espécies florestais, ao passo que proporciona o restabelecimento da sucessão ecológica, diversidade faunística e recuperação de áreas degradadas