Local roughness exponent in the nonlinear molecular-beam-epitaxy universality class in one-dimension

We report local roughness exponents, $\alpha_{\text{loc}}$, for three interface growth models in one dimension which are believed to belong the non-linear molecular-beam-epitaxy (nMBE) universality class represented by the Villain-Lais-Das Sarma (VLDS) stochastic equation. We applied an optimum detrended fluctuation analysis (ODFA) [Luis et al., Phys. Rev. E 95, 042801 (2017)] and compared the outcomes with standard detrending methods. We observe in all investigated models that ODFA outperforms the standard methods providing exponents in the narrow interval $\alpha_{\text{loc}}\in[0.96,0.98]$ consistent with renormalization group predictions for the VLDS equation. In particular, these exponent values are calculated for the Clarke-Vvdensky and Das Sarma-Tamborenea models characterized by very strong corrections to the scaling, for which large deviations of these values had been reported. Our results strongly support the absence of anomalous scaling in the nMBE universality class and the existence of corrections in the form $\alpha_{\text{loc}}=1-\epsilon$ of the one-loop renormalization group analysis of the VLDS equation

Evaluation of the changes in working limits in an automobile assembly line using simulation

The aim of the work presented in this paper consists of the development of a decision-making support system, based on discrete-event simulation models, of an automobile assembly line which was implemented within an Arena simulation environment and focused at a very specific class of production lines with a four closed-loop network configuration. This layout system reflects one of the most common configurations of automobile assembly and preassembly lines formed by conveyors. The sum of the number of pallets on the intermediate buffers, remains constant, except for the fourth closed-loop, which depends on the four-door car ratio (x) implemented between the door disassembly and assembly stations of the car body. Some governing equations of the four closed-loops are not compatible with the capacities of several intermediate buffers for certain values of variable x. This incompatibility shows how the assembly line cannot operate in practice for x0,97 in a stationary regime, due to the starvation phenomenon or the failure of supply to the machines on the production line. We have evaluated the impact of the pallet numbers circulating on the first closed-loop on the performance of the production line, translated into the number of cars produced/hour, in order to improve the availability of the entire manufacturing system for any value of x. Until the present date, these facts have not been presented in specialized literature. © 2012 American Institute of Physics

Integration of ROS navigation stack with dynamic environment information in gazebo simulation

Sensing the environment is a crucial task that robots have to perform to navigate autonomously. Furthermore, it must be well executed to make navigation safer and collision- free. As autonomous mobile robots are being deployed in several applications, they often encounter dynamic habitats, where sensing and perceiving the environment becomes harder. This work proposes integrating a wireless sensor network with the Robotic Operating System to incorporate data into layered costmaps used by the robot to navigate, feeding the algorithms with advanced information about the territory. The architecture was tested in simulation, where we could validate the structure and collect data showing improved paths calculated and reduced computational load through better parametrization. Thus, this strategy ensures that the advanced information about the environment has improved the navigation process.The authors are grateful to the Research Centre in Digitalization and Intelligent Robotics (CeDRI) for sharing its facilities and material, and also to the Foundation for Science and Technology (FCT, Portugal) for financial support as mentioned earlier.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Synthesis, photochemical and in vitro cytotoxic evaluation of new iodinated aminosquaraines as potential sensitizers for photodynamic therapy

In this work, several benzothiazole-based aminosquaraine dyes, displaying strong absorption within the so-called phototherapeutic window (650–800 nm), were synthesized. The ability, of all the new dyes, to generate singlet oxygen was assessed by determining the correspondent phosphorescence emission and through the comparison with a standard. The quantum yields of singlet oxygen generation were determined and exhibited to be strongly dependent on the nature of the amino substituents introduced in the squaric ring. The photodynamic activity of the synthesized dyes was tested against four human tumor cell lines: breast (MCF-7), lung (NCI-H460), cervical (HeLa) and hepatocellular (HepG2) carcinomas; and a non-tumor porcine liver primary cell culture (PLP2). All the compounds synthesized were found to be able to inhibit tumor cells growth upon irradiation more than in the dark, in most of the cases, very significantly. Considering the photodynamic activity exhibited and the low toxicity displayed for the non-tumor cells, some of the synthetized dyes can be regarded as potential candidates as photosensitizers for PDT.The authors are grateful to the Foundation for Science and Technology (FCT, Portugal) and FEDER for CIMO (UID/AGR/00690/2013) and CQ-VR (UID/QUI/00616/2013) financial support, as also for R. Calhelha contract.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Avaliação, educação e comunicação do risco sísmico no contexto das escolas do Algarve

Tem sido observado, um pouco por todo o mundo, que as populações não têm consciência do risco sísmico dos edifícios onde habitam, e que possuem espectativas irrealistas sobre o comportamento dessas construções. A perceção generalizada é que as habitações irão ficar intactas após um sismo moderado ou destruidor, desde que estas tenham sido corretamente projetadas e construídas, de acordo com as normas vigentes. Contudo, os edifícios somente são projetados para garantir a salvaguarda da vida humana, e não para a salvaguarda do património em si, podendo até não ser economicamente viável a sua reparação. Além disso, um sismo moderado poderá causar danos moderados ou severos, principalmente a nível não-estrutural, afetando assim o funcionamento das instalações por tempo indeterminado. Por outro lado, é importante promover a educação e informação das populações para contribuir para o aumento da resiliência das sociedades a estes fenómenos. Neste contexto, foi desenvolvida uma plataforma informática no âmbito do projeto de investigação PERSISTAH (Projetos de Escolas Resilientes aos SISmos no Território do Algarve e de Huelva), que possibilita a realização de avaliações de segurança sísmica dos edifícios das escolas do primeiro ciclo do ensino básico existentes no Algarve, recorrendo a modernas técnicas de análise estrutural. Usando esta ferramenta, é possível verificar qual o grau de dano provável de um edifício de uma escola, quer seja para um qualquer cenário de ocorrência de um sismo, ou simplesmente no contexto da verificação dos níveis de segurança estabelecidos nas normas NP EN 1998-1:2010 e NP EN 1998-3:2017. Estão a ser criados documentos direcionados para técnicos da área da construção, para aprendizagem das referidas metodologias, assim como relativas ao uso de técnicas de reabilitação sísmica. Em paralelo, também foram desenvolvidos instrumentos para aumentar a resiliência sísmica da população estudantil, designadamente o Projeto Educativo “Porquê que o chão se move?”, com atividades e material pedagógico para a educação e comunicação do risco sísmico, e o “Guia Prático da Escola Resiliente aos Sismos”, que também visam a implementação de medidas de redução do risco sísmico não-estrutural.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Crescimento e qualidade da carcaça de suinos Landrace X Large White submetidos a acabamento intensivo até elevado peso de abate

Ao longo dos últimos anos, em muitos países, e como já é habitual em Itália, o peso vivo de abate de suínos tem registado um progressivo aumento, o que tem sido possível devido ao melhoramento genético de raças industriais, com potencial para produzir mais carne magra. Utilizaram-se 30 suínos, F1 cruzados de Landrace x Large White, castrados, submetidos a acabamento intensivo com alimento composto (Energia Bruta 3833 kcal / kg MS), distribuído ad libitum, até um peso elevado ao abate (90-160 kg de PV). Avaliou-se o desempenho produtivo dos animais, espessura da gordura e profundidade do Longissimus dorsi, in vivo, e peso de carcaça. Os animais foram pesados semanalmente e a ingestão de alimento controlada, individual e diariamente, permitindo calcular os GMD e IC. Efetuaram-se diversas medições, in vivo, da espessura da gordura (P1 - linha média da última vertebra torácica, P2 - a 6 cm da linha média ao nível da última vertebra torácica e P3 - linha média da última vertebra lombar) e da profundidade do Longissimus dorsi, por ultra-sonografia, aos 90, 120 e 160 kg PV. Os animais foram abatidos em matadouro experimental, registando-se o peso de carcaça, a quente e a frio (24 h post mortem), bem como o total das gorduras rejeitadas e miudezas. Os GMD dos animais foram de 828,3 ± 110,3 g e de 673,1 ± 112,2 g, nos períodos 90-120 kg e 120- 160 kg, respetivamente, o que representa um decréscimo de 19% do GMD, entre os períodos considerados. Nos mesmos períodos, os IC foram de 4,27 ± 0,32 e de 4,99 ± 0,49, representando um incremento de 17%. O consumo médio de alimento foi de 3,34 kg / dia. Para as três medições de espessura da gordura efetuadas e da profundidade do Longissimus dorsi, registou-se um crescimento constante ao longo do ensaio, no total de 1,1 cm, e de 1,2 cm, respetivamente. Observou-se apenas uma diferenciação do crescimento do P2, menos acentuado entre os 90 e os 120 kg, mas recuperando, no período 120-160 Kg. Os pesos médios da carcaça, a quente e a frio, foram respectivamente 132,1 Kg e 130 kg, representando 82,4% e 81% do peso vivo ao abate. Obteve-se um peso médio da perna (com chispe) de 19 kg. Os resultados obtidos indiciam uma possível utilização deste cruzamento na produção de suínos em sistema intensivo com objetivo de produção de pernas para presunto e com aproveitamento das restantes peças cárneas.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Techno-economic assessment of a Synechocystis based biorefinery through process optimization

UID/EQU/00511/2019 "LEPABE-2-ECOINNOVATION"-NORTE-01-0145-FEDER-000005.Similar to oil, biological origin feedstock can be converted into a number of products allowing to recover the maximum value from the raw biological material, within what is nowadays called a biorefinery. Among other biological materials, microalgae are a very interesting biomass due to the high economic value of certain cellular components, such as carotenoids and polyunsaturated fatty acids. In this project, a genetically modified cyanobacteria, that produces ethanol as an extracellular product, was used as the basis of this study. In order to assess the optimal configuration of the biorefinery, different scenarios were designed, each one with different sequences of unit operations, equipment and products. With the design stage completed, an economic analysis was performed to choose the 2 scenarios with the best economic performance.publishersversionpublishe

Contributo para o estudo das plantas vasculares endémicas da Ilha das Flores (Açores).

IV Expedição Científica do Departamento de Biologia – Flores 1989.Conforme mostra MALATO-BELIZ (1988), o número de taxa vasculares endémicos nas ilhas dos Açores varia entre um máximo de 62 taxa (ilha de S. Miguel) e um mínimo de 11 taxa endémicos na ilha Graciosa. A pequena ilha das Flores com 51 taxa endémicos ultrapassa claramente neste particular as ilhas Graciosa (11), S. Maria (35) e Corvo (37) e quase iguala em número de espécies endémicas ilhas bastante maiores como a Terceira (55) e o Faial (55). Não admira pois que em termos da relação "nº taxa endémicos/unidade de superfície (Km2)" a ilha das Flores com 0,357 end./Km2, apenas seja ultrapassada por S. Maria (0,360 end./ Km2) e pelo Corvo (2,126 end./Km2), 0 valor médio para o arquipélago situa-se apenas nos 0,184 end./Km2. A explicação para esta relativa riqueza em espécies endémicas da ilha das Flores fica sem dúvida a dever-se à grande diversidade de biótopos que ela possui e à existência de algumas manchas vegetais menos alteradas pelo homem