Socially Assistive Robots for Older Adults and People with Autism: An Overview

Over one billion people in the world suffer from some form of disability. Nevertheless, according to the World Health Organization, people with disabilities are particularly vulnerable to deficiencies in services, such as health care, rehabilitation, support, and assistance. In this sense, recent technological developments can mitigate these deficiencies, offering less-expensive assistive systems to meet users’ needs. This paper reviews and summarizes the research efforts toward the development of these kinds of systems, focusing on two social groups: older adults and children with autism.This research was funded by the Spanish Government TIN2016-76515-R grant for the COMBAHO project, supported with Feder funds. It has also been supported by Spanish grants for PhD studies ACIF/2017/243 and FPU16/00887

Par3DNet: Using 3DCNNs for Object Recognition on Tridimensional Partial Views

Deep learning-based methods have proven to be the best performers when it comes to object recognition cues both in images and tridimensional data. Nonetheless, when it comes to 3D object recognition, the authors tend to convert the 3D data to images and then perform their classification. However, despite its accuracy, this approach has some issues. In this work, we present a deep learning pipeline for object recognition that takes a point cloud as input and provides the classification probabilities as output. Our proposal is trained on synthetic CAD objects and is able to perform accurately when fed with real data provided by commercial sensors. Unlike most approaches, our method is specifically trained to work on partial views of the objects rather than on a full representation, which is not the representation of the objects as captured by commercial sensors. We trained our proposal with the ModelNet10 dataset and achieved a 78.39% accuracy. We also tested it by adding noise to the dataset and against a number of datasets and real data with high success.This work has been funded by the Spanish Government TIN2016-76515-R grant for the COMBAHO project, supported with Feder funds. It has also been supported by Spanish grants for PhD studies ACIF/2017/243 and FPU16/00887

El principio heurístico de la visualización y su carácter rector para la enseñanza-aprendizaje de la geometría del espacio

La naturaleza de la geometría del espacio, las dificultades y carencias en su aprendizaje, revelan la existencia de un principio que enriquece la Didáctica de la Matemática, que está presente en todas las ramas de la Matemática y ayuda a la resolución de problemas. En la investigación se ofrecen los presupuestos epistémicos que sustentan el principio heurístico de la visualización, sus potencialidades axiológicas y su papel rector para la enseñanza-aprendizaje de la geometría del espacio. Se exponen los factores que justifican y viabilizan la presencia del principio, sus acciones y reglas. Su concreción favorece un proceso de enseñanza-aprendizaje desarrollador

Los ordenadores en el proceso de enseñanza-aprendizaje de las ciencias. Fundamentos para su utilización

En el presente trabajo se hace un recorrido a través de la historia de la utilización de los ordenadores en el proceso de enseñanza-aprendizaje, analizándose críticamente algunas tendencias y clasificaciones abordadas por diferentes autores en sus investigaciones. También se ofrecen algunos fundamentos teóricos en los que se debe basar el uso de los ordenadores en este proceso en la actualidad, así como las diferentes formas de utilización de los mismos para facilitar el proceso de enseñanza-aprendizaje de las ciencias en el presente siglo

El perfeccionamiento de la enseñanza de la matemática en la educación superior. Su concreción en las carreras de ingeniería en la Universidad de Holguín

La Matemática, como parte del saber científico, desempeña un importante papel en los cambios que tienen lugar en la ciencia actual; lo cual se evidencia en la utilización cada vez mayor de sus productos en las diferentes ramas del conocimiento humano. De ahí la importancia y necesidad de lograr una eficiente preparación matemática en la formación de los actuales y futuros profesionales. Las carreras de ingenierías son ejemplo de lo anterior, se necesita de ingenieros con una sólida formación matemática, acorde con las necesidades que impone el desarrollo económico y social del mundo moderno. La Educación Superior en Cuba se ha enfrascado en el perfeccionamiento y optimización de dicho proceso, no obstante ello, las deficiencias en el aprendizaje de la matemática aún persisten en los estudiantes. En el presente trabajo se realiza un análisis crítico del proceso de enseñanza aprendizaje de la matemática para las carreras de ingenierías en la Universidad “Oscar Lucero Moya” de Holguín. En el mismo se destacan las principales regularidades encontradas, y en consecuencia con ello, se propone un conjunto de recomendaciones didácticas para el perfeccionamiento de dicho proceso

Permeabilidad del espacio indígena. Discursos de propietarios Mapuche sobre la expansión urbana en el periurbano de Temuco, Araucanía-Chile

Cities are characterized by exerting constant pressure on peri-urban rural land. The logics under which the real estate market and other different agents operate, together with the flexibility of urban planning instruments that regulate the territory, means urban space environments are permanently changing. Temuco, one of the most important intermediate cities in Chile in terms of population numbers, operates under the same logics. However, unlike other Chilean cities, the presence of Indigenous Territory Protection Areas (APTI) associated with Mapuche communities, establishes legal barriers that impede the conventional growth of the city. Likewise, it is possible to see how in recent decades these lands have been permeable to different uses, outside the dimensions supposedly protected by law. This work explores the discourses of Mapuche peri urban landowners regarding the changes that these areas have recently undergone as a result of the city’s expansion. To do this, 20 interviews were conducted with Mapuche landowners from peri-urban areas around Labranza, an urban area of Temuco, which were analyzed under the parameters of the Grounded Theory. Among the results obtained, the following stand out: pressure strategies on this land from different private agents, the loss of ancestral sense of the land by some Mapuche communities that end up selling under different legal loopholes, and the resistance to external interference that still persists in many of them. The latter shows that there are Mapuche resistance strategies not only in territories affected by forestry intervention, but also in those spaces under stress from the rapid growth of cities.Las ciudades se caracterizan por ejercer una constante presión sobre el suelo periurbano rural. Las lógicas bajo las cuales opera el mercado inmobiliario y distintos otros agentes sumado a la flexibilidad de los instrumentos de planificación urbana que regulan el territorio, hace de los entornos urbanos espacios en permanente cambio. Temuco, una de las ciudades intermedias más importantes de Chile en cuanto al número de población, se ha desarrollado a partir de estas mismas lógicas. Sin embargo, y a diferencia de otras ciudades chilenas, la presencia de Áreas de Protección de Territorio Indígena (APTI), asociadas a comunidades mapuche, establece barreras legales que impiden el crecimiento convencional de la ciudad. De igual forma, es posible observar cómo en las últimas décadas, estas tierras han sido permeables a distintos usos, fuera de las dimensiones que supuestamente protege la ley. El presente trabajo explora los discursos de propietarios mapuche de suelo periurbano respecto a los cambios que estas áreas han experimentado en el último tiempo producto de la expansión de la ciudad. Para ello, se realizaron 20 entrevistas a propietarios mapuche de zonas periurbanas aledañas a Labranza, área urbana de Temuco, las cuales fueron analizadas bajo los parámetros de la Teoría Fundamentada. Entre los resultados obtenidos, destacan las estrategias de presión sobre este suelo provenientes de distintos agentes privados, la pérdida de sentido ancestral de la tierra por parte de algunas comunidades mapuche, que terminan vendiendo bajo distintos resquicios legales y la resistencia a la intromisión externa que aún persiste en mucho de ellos. Esto último evidencia que las estrategias de resistencia mapuche no sólo existen en territorios afectados por la intervención forestal, sino también en aquellos espacios que son tensionados por el rápido crecimiento de las ciudades

A Hand Motor Skills Rehabilitation for the Injured Implemented on a Social Robot

In this work, we introduce HaReS, a hand rehabilitation system. Our proposal integrates a series of exercises, jointly developed with a foundation for those with motor and cognitive injuries, that are aimed at improving the skills of patients and the adherence to the rehabilitation plan. Our system takes advantage of a low-cost hand-tracking device to provide a quantitative analysis of the performance of the patient. It also integrates a low-cost surface electromyography (sEMG) sensor in order to provide insight about which muscles are being activated while completing the exercises. It is also modular and can be deployed on a social robot. We tested our proposal in two different facilities for rehabilitation with high success. The therapists and patients felt more motivation while using HaReS, which improved the adherence to the rehabilitation plan. In addition, the therapists were able to provide services to more patients than when they used their traditional methodology.This work was funded by a Spanish Government PID2019-104818RB-I00 grant, supported by Feder funds. It was also supported by Spanish grants for PhD studies ACIF/2017/243 and FPU16/00887

Los tianguis y mercados locales de alimentos ecológicos en México: supapel en el consumo, la producción y la conservación de la biodiversidad y cultura

En México desde el 2003 se crean lo que se conoce como tianguis y/o mercados ecológicos locales (TMEL), que procuran ser espacios de acercamiento entre pequeños productores, muchos de ellos aún campesinos y los consumidores de áreas urbanas, buscando expresar modos alternativos de vida, más justos y equitativos y sin que se deteriore el medio ambiente. Sin embargo a la fecha no hay investigaciones para conocer si se cumplen o no los planteamientos que se proponen desde su origen los TMEL. Por ello y empleando como ejes teóricos el de la economía solidaría y el de la agroecología se propuso conocer la dinámica que se genera entre productores y consumidores que participan en los TMEL y cómo influyen en la configuración de esquemas más sustentables de producción y consumo y su impacto en la conservación de la diversidad biológica y cultural. Se trabajó con 6 TMEL en México y con la Red Mexicana de TMEL, en dónde se aplicó una encuesta, se realizaron entrevistas semiestructuradas y talleres participativos a productores, consumidores y actores externos a los TMEL. Encontrando que muchos de los productores practican una agricultura ecológica a pequeña escala, empleo de insumos locales y el manejo de la diversidad biológica y cultural son importantes para mejorar la oferta de alimentos. Sin embargo en el análisis de los mercados locales se observó que un factor que limita la consolidación de dichos proyectos es lo relacionado con la oferta de alimentos, que aún es insuficiente para la demanda existente. Se apreció así mismo que se hacen esfuerzos desde cada mercado local y de la red para dinamizar actividades que mejoren la oferta, a través de procesos organización y capacitación participativos, un ejemplo es lo que ocurre con la propuesta del Sistema de Certificación Participativa, que busca que los actores comprendan los mecanismos de producción y las limitantes para ampliar la oferta y con ello generar un sistema más dinámico entre quien produce y consume. Se concluye que en aquellos lugares en donde además de la venta de alimentos se dinamizan otras procesos de análisis sobre los niveles actuales de consumo (talleres, conferencias, préstamo de información bibliográfica), permite que haya una mejor comprensión sobre la importancia de la participación de todos los actores, no solo para alimentarse mejor, sino para mejorar la calida de vida de las personas que producen, repercutiendo positivamente en la conservación de la diversidad biológica y cultural. Así mismo se sugiere que los mercados locales deben articularse con otras organizaciones sociales que trabajan por alcanzar la soberanía alimentaria, para no quedar como experiencias aisladas y transitar hacia la conformación de tejidos sociales más sólidos y fuertes, frente al embate del modelo neoliberal

Fitting and filling of 3D datasets with volume constraints using radial basis functions under tension

Acknowledgments This work was supported by FEDER/Junta de Andalucía-Consejería de Transformación Económica, Industria, Conocimiento y Universidades (Research Project A-FQM-76-UGR20, University of Granada) and by the Junta de Andalucía (Research Groups FQM-191 and TEP-190). Funding for open access charge: Universidad de Granada / CBUA.Given a dataset of 3D points in which there is a hole, i.e., a region with a lack of information, we develop a method providing a surface that fits the dataset and fills the hole. The filling patch is required to fulfill a prescribed volume condition. The fitting–filling function consists of a radial basis functions that minimizes an energy functional involving both, the fitting of the dataset and the volume constraint of the filling patch, as well as the fairness of the function. We give a convergence result and we present some graphical and numerical examples.FEDER/Junta de Andalucía-Consejería de Transformación Económica, Industria, Conocimiento y Universidades (Research Project A-FQM-76-UGR20, University of Granada)Junta de Andalucía (Research Groups FQM-191 and TEP-190)Funding for open access charge: Universidad de Granada / CBU