1,864 research outputs found

    The implementation of graphic organizers to teach reading comprehension skills to second graders of the sur oriental Boston Branch School

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    El propósito del siguiente proyecto fue seguir una secuencia didáctica y aplicar mapas mentales tal como un organizador gráfico como herramienta de entendimiento y al mismo tiempo mejorar las habilidades de lectura en el L2 con el fin de guiar los aprendices a localizar y clasificar información usando un mapa mental como un organizador gráfico para mejorar las habilidades de lectura

    Estimación de la eficiencia de la educación superior en Colombia

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    En este trabajo se hace la estimación de la eficiencia de instituciones de educación superior (IES) privadas, públicas, acreditadas y no acreditadas en Colombia -- Los resultados son asociados a la información financiera y la capacidad humana instalada del personal académico y los estudiantes, así como a variables de entorno como la ubicación geográfica de las instituciones, su naturaleza jurídica, si son acreditadas en alta calidad y el tipo de institución: universidades o instituciones técnicas, tecnológicas o universitarias -- La propuesta busca utilizar la teoría de fronteras eficientes por métodos paramétricos (el análisis de fronteras estocásticas) para modelar una combinación óptima de recursos en los cuales se aprovecha toda la capacidad instalada para lograr sacar el mayor de los beneficios -- Al estimar la frontera de combinaciones óptimas se comparan los resultados de las diferentes instituciones con relación a la estimación, lo que permite construir un ranking de eficiencia a nivel nacional para una muestra de 112 IES -- Finalmente, se encontró que la eficiencia media de las IES analizadas es de 0.44; también se detectó que no hay evidencia de que la acreditación en alta calidad, el tipo de institución, ni la naturaleza jurídica sea estadísticamente significativa para determinar la eficiencia productiva de las IE

    Lyapunov Self-triggered Controller for Nonlinear Trajectory Tracking of Unicycle-type Robot

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    This paper focuses on the design and implementation of an aperiodic control of nonholonomic robots tracking nonlinear trajectories. The main objective of our controller is to reduce the number of updates while preserving control performance guarantees. To solve the problem in a more efficient way, we design two aperiodic control solutions, one to reach a target point and a second to track a predefined nonlinear trajectory. Unlike most previous work, our triggering condition only updates the controller when the time derivative of the Lyapunov function becomes nonnegative, without taking into account the measurement error. Multiple simulated results with different initial conditions are included, showing how our control solution significantly reduces the need for communication in comparison with periodic and other aperiodic strategies while preserving a desired tracking performance. To validate the proposal experimental tests of each control technique with a P3-DX robot remotely controlled through an IEEE 802.11g wireless network are also carried out

    Quasi-Dynamic Analysis of a Local Distribution System with Distributed Generation. Study Case: The IEEE 13 Node System

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    La generación distribuida es una de las estrategias más aceptadas para atender el aumento de la demanda de electricidad a nivel mundial. Desde el año 2014 las entidades gubernamentales en Colombia han emitido leyes y resoluciones para promover y regular la entrada en operación de diferentes tecnologías de generación, en el sistema eléctrico del país. Incorporar sistemas de generación distribuida en redes de distribución convencionales puede traer consigo problemas si previamente no se realizan los estudios que permitan determinar las consecuencias de la entrada en operación de estas nuevas tecnologías de generación. Este panorama representa un nuevo desafío para los operadores de las redes de distribución, ya que deben garantizar que los sistemas que administran puedan integrar estas nuevas fuentes de generación, sin afectar el correcto funcionamiento de la red eléctrica. En este artículo se modifica el sistema IEEE de 13 nodos incorporando las curvas de carga de los tres tipos de consumidores del sector eléctrico colombiano en las cargas del modelo y se integran sistemas de generación distribuida a partir de fuentes no convencionales de energía a dos nodos del sistema, con el objetivo de hacer un análisis cuasi-dinámico de las diferentes variables eléctricas que permitan determinar qué impacto tienen estas nuevas tecnologías en un sistema de distribución local. Como resultado, los perfiles de voltaje y potencia activa/reactiva no muestran cambios considerables en el comportamiento de la red eléctrica, pero sí se observa que, en los escenarios de simulación donde opera la generación distribuida, el sistema tiende a un aumento considerable en las corrientes y pérdidas presentes en las líneas. Así, se concluye que existen dos alternativas para no tener inconvenientes con la operación de los nuevos nodos con generación distribuida: operar de manera aislada esa parte del sistema o reforzar la red de distribución local a través de la implementación de nuevas líneas de distribución en el sistema.Distributed generation is one of the most accepted strategies to attend the increase in electrical demand around the world. Since 2014, Colombian government agencies have enacted laws and resolutions to promote and regulate the introduction of different generation technologies into the country’s electrical system. The incorporation of distributed generation systems into conventional distribution networks can cause problems if technical studies are not previously carried out to determine the consequences of the start of the operations of these new generation technologies. This scenario represents a new challenge for distribution networks operators because they must ensure that their systems can integrate these new generation sources without affecting the correct operation of the grid. In this article, the IEEE 13 nodes system is modified by incorporating the load curves of the three types of consumers in the Colombian electricity market into the model. Additionally, distributed generation systems from non-conventional sources of energy are integrated into two system nodes in order to perform a quasi-dynamic analysis of the different electrical variables, which can be used to determine the impact of these new technologies on a local distribution system. The voltage profiles and active and reactive power do not show considerable changes in the behavior of the electrical network; however, in the simulation scenarios where distributed generators are operating, the system exhibits a considerable increase in lines losses. There are two alternatives to manage these unusual levels in the operation of the nodes with distributed generation: (1) operating these new DG nodes in islanded mode or (2) strengthening the local distribution system through the implementation of new distribution lines in the network

    Diálogos de La Habana: una comprensión desde la paz positiva y la paz negativa

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    This research aims to analyze the degree of insertion of the variables of peace and negative peace (Galtung, 1969a) of each one of the parties during the Colombian Peace dialogue between the National Government and the FARC-EP (2012-2016). The research seeks to fill the gap in the analysis of the peace approaches taken by each one of the parties at La Havana peace dialogues based on the theories of Galtung (1965, 1969a, 1969b, 1971, 1990), Fisas (2005) and Lederach (1995, 2016). The qualitative methodology is based on seven indepth interviews carried out with some of the negotiators as well as two interviews with the international actors. The analysis developed using the Fuzzy Sets Theory concludes that the National Government was oriented towards a negative peace, while the FARC-EP was oriented towards a positive peace. This work is part of a growing field in the research of the Colombian peace accord as a guarantee to a transition towards a peaceful society.Esta investigación busca analizar el grado de inserción de las variables de paz positiva y negativa (Galtung, 1969a) de cada una de las partes durante el diálogo de paz colombiano entre el Gobierno nacional y las Fuerzas Armadas Revolucionarias de Colombia (FARC-EP), entre 2012 y 2016. La investigación espera llenar el vacío existente en el análisis de las posturas y visiones de paz de cada una de las partes en los diálogos de La Habana. Con base en los trabajos teóricos de Galtung (1965, 1969a, 1969b, 1971, 1990), Fisas (2005) y Lederach (1995, 2016), la investigación se centra en la paz positiva y negativa, y en el proceso de diálogo. La metodología cualitativa utilizada consiste en siete entrevistas en profundidad realizadas con algunas de las personas que hicieron parte de las delegaciones de paz, así como dos entrevistas con actores del componente internacional. El análisis, desarrollado a partir de la Teoría de Conjuntos Difusos, concluye que la delegación del Gobierno nacional se orientó hacia una paz negativa, mientras que las FARC-EP se orientaron hacia una paz positiva. La investigación es parte de un campo creciente dedicado al estudio del Acuerdo de Paz colombiano como garantía para la transición hacia una sociedad en paz

    Arbitrage pricing theory : evidencia empírica para el mercado accionario colombiano, 2005 - 2012

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    Ross (1976) introduce un modelo alternativo al CAPM para explicar el rendimiento de los activos financieros. El modelo APT de Ross propone una estructura multifactorial, en la cual el rendimiento de un activo financiero es función de una tasa libre de riesgo y de variables macroeconómicas. En este trabajo se utiliza el método de componentes principales para resumir la información de 23 variables macroeconómicas y financieras y luego se utilizan estos resultados para modelar el rendimiento en exceso sobre los títulos de deuda pública, TES, del Índice General de la Bolsa de Valores de Colombia. Las componentes encontradas se analizan a la luz de la teoría económica y financiera y se encuentra evidencia para afirmar que la percepción del riesgo es el factor con importancia relativa más alta para la explicación del exceso de rendimiento del IGBC.44 p.Ross (1976) introduced an alternative to the CAPM model to explain the returns of financial assets. Ross’ Arbitrage Pricing Theory (APT) proposes a multi-factor structure in which the return of a given financial asset is a function of a free-risk rate and a series of macroeconomic variables. In this paper the principal component analysis is used to summarise the information contained in 23 macroeconomic and financial variables and then the components retained are used to model the excess of return over the local currency government bonds, TES, of the Colombian Stock Exchange General Index (IGBC). The retained principal components were analysed in the light of the economic and financial theory and evidence was found to assert that the risk perception has the highest relative importance to explain the IGBC excess of return

    Gait analysis under the lens of statistical physics

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    Human gait; Irreversibility; Multi-fractal analysisMarcha humana; Irreversibilidad; Análisis multifractalMarxa humana; Irreversibilitat; Anàlisi multifractalHuman gait is a fundamental activity, essential for the survival of the individual, and an emergent property of the interactions between complex physical and cognitive processes. Gait is altered in many situations, due both to external constraints, as e.g. paced walk, and to physical and neurological pathologies. Its study is therefore important as a way of improving the quality of life of patients, but also as a door to understanding the inner working of the human nervous system. In this review we explore how four statistical physics concepts have been used to characterise normal and pathological gait: entropy, maximum Lyapunov exponent, multi-fractal analysis and irreversibility. Beyond some basic definitions, we present the main results that have been obtained in this field, as well as a discussion of the main limitations researchers have dealt and will have to deal with. We finally conclude with some biomedical considerations and avenues for further development.This project has received funding from the European Research Council (ERC) under the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme (grant agreement No 851255). M.Z. and F.O. acknowledges the Spanish State Research Agency through Grant MDM-2017–0711 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033. Authors acknowledge support from the Escuela Universitaria de Fisioterapia de la ONCE

    Experiencias narrativas de aula de estudiantes javerianos/as gays y lesbianas

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    Esta investigación formativa indaga la relación existente entre las experiencias de aula L2 de estudiantes gays y lesbianas de la Pontificia Universidad Javeriana y su identidad sexual. Con el fin de comprender cómo se dan y cuáles son estas experiencias, se realiza un análisis de narrativas de cinco estudiantes de la Facultad de Comunicación y Lenguaje. Se realizan entrevistas semiestructuradas, las cuales son codificadas a partir del uso de un software especializado para el análisis cualitativo de datos. Los principales hallazgos se relacionan con la interacción entre el rol de los pares, el rol de la actividad de clase y el rol del profesor que pueden generar otredad como rechazo y censura si se hace una reproducción de la heteronormatividad. Por otro lado, en la minoría de los casos, se da otredad como aceptación si se hace una visibilización de las temáticas. Se encuentra, adicionalmente, una relación entre estas dos posibilidades con el aprendizaje de una segunda lengua, pues, en el primer caso, se produce una censura general, un rechazo hacía la temática y una autocensura por parte de los estudiantes que los lleva a tomar una posición pasiva en el aula y a tener un contacto poco significativo con la lengua y su aprendizaje. Por el contrario, cuando se hacen visibles estos temas, se aproximan los contenidos con las necesidades, identidades e interés de los estudiantes lo que hace que puedan tomar un rol activo en el aula y tengan un aprendizaje más significativo.The main findings of the research are related to the interaction between the teachefs, peers' and activi§l's role that can produce otherness as a rejection and censorship if there is a reproduction of heteronormativity. On the other hand, in tlie",minority of times, there can be otherness as an acceptance when the topic is visible in the classroom. ln ddition, we found a relation between these two possibitities the L2 learning because, in the first case, there is a general censorship, a rejection and even a students' self-censorchip that leads to having less contact with the target language and its Iearning. However, when the topics are visible the students are closer to the contents, their needs, interests and their identities. Therefore, they can take an active role in the classroom and their learning is more significant.Licenciado (a) en Lenguas ModernasPregrad

    Del contrato de concesión vial al contrato de app por disponibilidad de la infraestructura y calidad del servicio en los proyectos de infraestructura vial en Colombia

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    Debido al fracaso de las concesiones viales, en especial aquellas que hicieron parte de la llamada ?Tercera Generación de Concesiones Viales?, el Estado colombiano reaccionó con la expedición de la Ley 1508 de 2012, por la cual se establece el régimen jurídico de las Asociaciones Público-Privadas, con el fin de poder contar con una herramienta jurídica eficiente para la contratación de grandes obras de infraestructura, en especial las relativas a la construcción de carreteras y autopistas, que sirviera de catalizador para impulsar el desarrollo del país con la colaboración del sector privado y la vinculación de capital y recursos provenientes de éste. Este marco legal trae consigo nuevos conceptos e instituciones jurídicas, que merecen todo el interés del caso como objeto de estudio. Uno de estos, fundamental en este esquema novedoso, es el concepto de la disponibilidad de la infraestructura y el servicio, el cual resulta de vital importancia en la ejecución de las APP, pues fue concebido como un elemento necesario para sanear algunos de los problemas que aquejaron las concesiones estructuradas bajo los parámetros de la Ley 80 de 1993. Es por esto que esta monografía pretende determinar en qué consiste dicho concepto; cuál es su naturaleza jurídica; cuál es su finalidad y utilidad; qué comprende; y qué incentivos genera en el desarrollo de infraestructura pública.Due to the failure of highway concessions, especially those that belong to the so-called ?Third Generation of Highway Concessions?, the Colombian State reacted with the expedition of the Act 1508 of 2015, where Public Private Partnerships were established. The principal purpose of this act was to create an efficient legal instrument to improve public infrastructure, especially in highways and road construction. Collaboration with the private sector and link up equity and resources is helping to fuel the development of the country. This legal framework has new legal concepts and institutions that deserve to be analyzed. One of these legal institutions, fundamental in PPPþs, is the concept of availability and service performance based payment mechanisms, which become vital in PPP contracts. It was conceived as a key instrument to correct some of the problems involved in structured concessions under the Act 80 of 1993. This pretends to determine the definition of availability and service performance based payment mechanisms; its legal nature; its purpose and utility and which are the incentives generated in the development of public infrastructure.Abogado (a)Pregrad
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