Calibração de sensores do ATLASCAR2 por otimização global

In autonomous vehicles, it is often necessary to install a large number of sensors on board. Thus, the extrinsic calibration of these multi-sensory systems is a problem of high relevance for the development algorithms of autonomous driving or of assistance to the driving. This work proposes a tool to automatically calibrate simultaneously multiple cameras. In the process, aruco markers are used, which allows establishing a graph from which the geometric transformations between the various cameras and a global reference are extracted. Initially, markers are detected in the images using an OpenCV tool. Subsequently, the graph is established where the nodes are cameras or markers and the edges are the transformations between them. Then an initial estimate of the extrinsic parameters of all cameras is calculated based on the detections of the markers and the paths obtained from the graph. In the end, an optimization of the parameters is done, where the reprojection error is minimized. In order to demonstrate the process, several datasets were created in order to validate the obtained results.Em veículos autónomos é frequente a necessidade de instalar um grande número de sensores a bordo. Assim, a calibração extrínseca destes sistemas multi-sensoriais é um problema de grande relevância para o desenvolvimento de algoritmos de condução autónoma ou de apoio á condução. Este trabalho propõe um mecanismo capaz de fazer uma calibração automática em simultaâneo de várias câmaras. No processo são usados marcadores aruco, o que permite estabelecer um grafo de onde se extraem as transformações geométricas entre as várias câmaras e um referencial global. Inicialmente, os marcadores são detetados nas imagens usando uma ferramenta do OpenCV. Posteriormente é construido o grafo em que os nós são câmaras ou marcadores, e as ligações entre nós são transformações geométricas em pares câmara aruco. Em seguida é calculada uma estimativa inicial dos parâmetros extrínsecos de todas as câmaras, baseada nas deteções dos marcadores e nos caminhos obtidos do grafo. No fim, é feita uma otimização dos parâmetros, onde é minimizado o erro de reprojeção. Para demonstrar o processo foram criados vários "datasets", de modo a validar os resultados obtidos.Mestrado em Engenharia Mecânic

Reconstrução de filogenias para imagens e vídeos

Orientadores: Anderson de Rezende Rocha, Zanoni DiasTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de ComputaçãoResumo: Com o advento das redes sociais, documentos digitais (e.g., imagens e vídeos) se tornaram poderosas ferramentas de comunicação. Dada esta nova realidade, é comum esses documentos serem publicados, compartilhados, modificados e republicados por vários usuários em diferentes canais da Web. Além disso, com a popularização de programas de edição de imagens e vídeos, muitas vezes não somente cópias exatas de documentos estão disponíveis, mas, também, versões modificadas das fontes originais (duplicatas próximas). Entretanto, o compartilhamento de documentos facilita a disseminação de conteúdo abusivo (e.g., pornografia infantil), que não respeitam direitos autorais e, em alguns casos, conteúdo difamatório, afetando negativamente a imagem pública de pessoas ou corporações (e.g., imagens difamatórias de políticos ou celebridades, pessoas em situações constrangedoras, etc.). Muitos pesquisadores têm desenvolvido, com sucesso, abordagens para detecção de duplicatas de documentos com o intuito de identificar cópias semelhantes de um dado documento multimídia (e.g., imagem, vídeo, etc.) publicado na Internet. Entretanto, somente recentemente têm se desenvolvido as primeiras pesquisas para ir além da detecção de duplicatas e encontrar a estrutura de evolução de um conjunto de documentos relacionados e modificados ao longo do tempo. Para isso, é necessário o desenvolvimento de abordagens que calculem a dissimilaridade entre duplicatas e as separem corretamente em estruturas que representem a relação entre elas de forma automática. Este problema é denominado na literatura como Reconstrução de Filogenia de Documentos Multimídia. Pesquisas na área de filogenia de documentos multimídia são importantes para auxiliar na resolução de problemas como, por exemplo, análise forense, recuperação de imagens por conteúdo e rastreamento de conteúdo ilegal. Nesta tese de doutorado, apresentamos abordagens desenvolvidas para solucionar o problema de filogenias para imagens e vídeos digitais. Considerando imagens, propomos novas abordagens para tratar o problema de filogenia considerando dois pontos principais: (i) a reconstrução de florestas, importante em cenários onde se tem um conjunto de imagens semanticamente semelhantes, mas geradas por fontes ou em momentos diferentes no tempo; e (ii) novas medidas para o cálculo de dissimilaridade entre as duplicatas, uma vez que esse cálculo afeta diretamente a qualidade de reconstrução da filogenia. Os resultados obtidos com as soluções para filogenia de imagens apresentadas neste trabalho confirmam a efetividade das abordagens propostas, identificando corretamente as raízes das florestas (imagens originais de uma sequencia de evolução) com até 95% de acurácia. Para filogenia de vídeos, propomos novas abordagens que realizam alinhamento temporal nos vídeos antes de se calcular a dissimilaridade, uma vez que, em cenários reais, os vídeos podem estar desalinhados temporalmente, terem sofrido recorte temporal ou serem comprimidos, por exemplo. Nesse contexto, nossas abordagens conseguem identificar a raiz das árvores com acurácia de até 87%Abstract: Digital documents (e.g., images and videos) have become powerful tools of communication with the advent of social networks. Within this new reality, it is very common these documents to be published, shared, modified and often republished by multiple users on different web channels. Additionally, with the popularization of image editing software and online editor tools, in most of the cases, not only their exact duplicates will be available, but also manipulated versions of the original source (near duplicates). Nevertheless, this document sharing facilitates the spread of abusive content (e.g., child pornography), copyright infringement and, in some cases, defamatory content, adversely affecting the public image of people or corporations (e.g., defamatory images of politicians and celebrities, people in embarrassing situations, etc.). Several researchers have successfully developed approaches for the detection and recognition of near-duplicate documents, aiming at identifying similar copies of a given multimedia document (e.g., image, video, etc.) published on the Internet. Notwithstanding, only recently some researches have developed approaches that go beyond the near-duplicate detection task and aim at finding the ancestral relationship between the near duplicates and the original source of a document. For this, the development of approaches for calculating the dissimilarity between near duplicates and correctly reconstruct structures that represent the relationship between them automatically is required. This problem is referred to in the literature as Multimedia Phylogeny. Solutions for multimedia phylogeny can help researchers to solve problems in forensics, content-based document retrieval and illegal-content document tracking, for instance. In this thesis, we designed and developed approaches to solve the phylogeny reconstruction problem for digital images and videos. Considering images, we proposed approaches to deal with the phylogeny problem considering two main points: (i) the forest reconstruction, an important task when we consider scenarios in which there is a set of semantically similar images, but generated by different sources or at different times; and (ii) new measures for dissimilarity calculation between near-duplicates, given that the dissimilarity calculation directly impacts the quality of the phylogeny reconstruction. The results obtained with our approaches for image phylogeny showed effective, identifying the root of the forests (original images of an evolution sequence) with accuracy up to 95%. For video phylogeny, we developed a new approach for temporal alignment in the video sequences before calculating the dissimilarity between them, once that, in real-world conditions, a pair of videos can be temporally misaligned, one video can have some frames removed and video compression can be applied, for example. For such problem, the proposed methods yield up to 87% correct of accuracy for finding the roots of the treesDoutoradoCiência da ComputaçãoDoutor em Ciência da Computação2013/05815-2FAPESPCAPE

The role of electrostatics in the mechanism of ATP/ADP carrier function: an in silico study

Tese de mestrado em Bioquímica, Universidade de Lisboa, Faculdade de Ciências, 2020As forças electrostáticas têm um papel fulcral numa extensa panóplia de processos biomoleculares desde expressão de genes, resposta imune, condução de moléculas até centros catalíticos, acoplamento de subunidades, entre outros. A grande ubiquidade destas prende-se com a sua habilidade de actuarem a longas distâncias. Assim sendo, a capacidade de descrever as forças electrostáticas associadas aos diversos processos é uma ferramenta extremamente útil, porém, infelizmente, o seu estudo com detalhe atomístico é bastante difícil de realizar através de métodos experimentais. Desta forma os métodos computacionais têm vindo a ganhar relevância tanto pelo grande aumento de poder computacional nas últimas décadas, como também pela sua capacidade de colmatar esta lacuna a nível experimental. Com isto em mente, o presente trabalho pretende demonstrar um protocolo computacional efectivo no estudo das propriedades electrostáticas de sistemas moleculares de grandes dimensões e complexidade. O objecto de estudo escolhido para a validação deste protocolo foi a proteína transportadora de ATP/ADP (AAC), responsável por importar o ADP para a matriz mitocondrial e exportar ATP da matriz para o espaço inter-membranar do mitocôndrio. Sendo capaz de atrair e transportar moléculas altamente negativas aponta imediatamente para a presença de uma superfície electrostática complexa e essencial para que o processo ocorra eficientemente. A somar às características mencionadas anteriormente, o facto deste transportador estar bem caracterizado e estudado torna-o um bom candidato a usar na demonstração de um protocolo de estudo da electrostática associada a processos biomoleculares. Para concretizar este estudo três técnicas computacionais foram utilizadas funcionando em complementaridade. Primeiramente simulações longas de dinâmica molecular foram realizadas, após a inserção do transportador de ATP/ADP em membranas de POPC. Com estas torna-se possível avaliar a estabilidade do nosso sistema proteína-membrana, verificando a viabilidade das condições escolhidas. Efectivamente foi observado que o uso do método de campo de força generalizado para o tratamento da electrostática a longa distância introduziu instabilidades estruturais nas simulações. Assim, foi necessário readaptar o nosso protocolo aplicando o método de somas de Ewald com malha de partículas para o tratamento da electrostática a longa distância. Procedendo a esta alteração no tratamento das nossas simulações torna-se possível equilibrar o nosso sistema de modo a ser empregue na técnica de Dinâmica Molecular a pH Constante (CpHMD). Esta acrescenta um nível de detalhe à descrição do sistema ao permitir a ocorrência de eventos de (des)protonação numa lista definida de moléculas e/ou resíduos de aminoácido. Realizando simulações de CpHMD em ambos os estados, C e M, do AAC em forma apo e a quatro valores de pH, 4, 5, 6 e 7, torna-se possível obter curvas de titulação e valores de pKa para diversos aminoácidos presentes no transportador de membrana. Analisando a presença de desvios nos pKa detectados nas nossas simulações de CpHMD torna-se possível a discussão acerca do seu ambiente circundante e de possíveis interacções electrostáticas entre resíduos da proteína. Destas simulações fomos capazes de identificar um grande desvio no pKa da lisina 22, trazendo o seu valor de 10.4, quando solvatado, para ∼ 8. Este desvio fora já reportado em publicações anteriores e, à semelhança do nosso trabalho, demonstra-se relevante para a actividade do transportador, uma vez que a forma protonada deste resíduo é essencial à actividade. Das nossas análises foi também possível identificar três resíduos ácidos na proteína cujo pKa se encontrava desviado para valores inferiores no estado C do AAC. Este desvio indica-nos a presença de interacções electrostáticas que estabilizam o estado carregado dos resíduos glutamato 29, aspartato 134 e aspartato 231. Efectivamente estas interacções consistem na formação de pontes salinas que ajudam no fecho da cavidade do AAC no estado C. Com estes resultados é possível demonstrar a utilidade do estudo de uma proteína através da técnica de CpHMD, sendo possível identificar resíduos chave para a actividade do transportador e interações cruciais para o bom funcionamento da proteína. Finalmente, pretendemos não só estudar a forma apo do AAC mas também o processo inteiro de transporte dos substratos através da proteína transmembranar com o intuito de obter uma descrição energética do processo e em simultâneo captar informações acerca das forças electrostáticas envolvidas neste. No entanto, as simulações tanto de MD como de CpHMD apenas são viáveis em pequenas escalas temporais, à volta de poucos microssegundos, já o tempo total do processo de transporte poderá chegar aos milissegundos. De forma a contornar este problema, será usada uma técnica de amostragem aumentada, Umbrella Sampling (US). Nesta, o processo de transporte é dividido em várias janelas segundo uma coordenada de reação e um potencial de enviesamento é aplicado ao substrato para o manter na posição definida. Desta forma, somos capazes de extrair a descrição energética do processo e os perfis de protonação não só do substrato como também dos resíduos do transportador de ATP/ADP. Conjugando os resultados dos dois tipos de transporte, importação de substrato para a matriz e exportação de substrato da matriz, para cada substrato, ATP e ADP, é possível comparar a totalidade de condições de transporte e esclarecer detalhes acerca do mecanismo executado pela proteína. Com as nossas simulações foi possível concluir que o mecanismo de importação dos substratos beneficia de diversos detalhes que não se encontram presentes no processo de exportação. Em primeira instância, através dos resultados obtidos da força potencial média (PMF) e da protonação de ambos os substratos, identificou-se a presença de um maior potencial electrostático positivo na cavidade do estado C, responsável pela captação de substrato no processo de importação. Este potencial conseguirá atrair os substratos do citoplasma para a cavidade a maiores distâncias do que o estado M. Aquando da comparação dos perfis energéticos de importação, foi observada a preferência energética da importação de ADP pelo seu perfil energético inferior relativamente ao do ATP. Já no caso da exportação, ambos apresentam perfis bastante semelhantes, não havendo um favorecimento do transporte de um substrato em particular. Por fim, os dois processos de transporte distinguem-se entre si também ao nível das redes de pontes salinas que executam o fecho da cavidade do estado C e M. Considerando o processo de importação, onde o estado C é responsável pela atração das moléculas, verificou-se a existência da rede de pontes salinas directamente no fundo da cavidade. Esta é constituída pelos resíduos ácidos mencionados nos resultados do CpHMD, Glu29, Asp134 e Asp231. Foi verificado que, ao ocorrer a aproximação do substrato ao fundo da cavidade do estado C, estes ácidos têm tendência a protonarem, o que leva, por consequência, ao enfraquecimento das pontes salinas e a uma mais rápida transição conformacional do estado C para o estado M. Em contrapartida, no processo de exportação, onde o estado M é responsável pela atracção dos substratos, a localização das pontes salinas encontra-se na extremidade citoplasmática da proteína, sendo assim insensível à presença do substrato no fundo da cavidade. Estas características distintas entre o estado C e M, relevantes para o processo de importação e exportação respectivamente, desenham um panorama que evidencia maior dificuldade na importação de substratos. In vivo, este processo é realizado ao atrair o ADP de um meio vasto e escasso em substrato junto da abertura do AAC para o interior da cavidade do estado C. Desta forma, a existência de um maior potencial positivo na cavidade, capaz de captar efectivamente o substrato, a presença de uma armadilha energética que previne a libertação natural do ADP de volta para o meio envolvente e uma mais rápida transição conformacional devido ao enfraquecimento das pontes salinas, aquando da aproximação do substrato, são características essenciais para que o processo de importação se dê com a eficiência e rapidez necessárias. Em contraste, no processo de exportação, o estado M atrai o ATP da matriz mitocôndrial, cujo volume é mais reduzido e onde existe uma grande abundância de substrato. Desta forma este estado não é submetido à pressão do ambiente para evoluir no sentido de aumentar a rapidez e eficiência do transporte, reflectindo-se na ausência das características observadas no estado C. Concluindo este trabalho, foi-nos possível demonstrar como o uso de técnicas computacionais permite um estudo detalhado e intensivo de um sistema de grandes proporções e complexidade, fornecendo informações cruciais acerca das forças electrostáticas e obtendo perfis energéticos que auxiliam na construção do mecanismo de acção da proteína. No presente caso, o protocolo foi usado numa proteína bem estudada e muito do seu mecanismo já fora elucidado. Porém, a aplicação deste mesmo protocolo numa proteína menos estudada poderá vir a revelar importantes detalhes sobre o seu mecanismo e levar à identificação de detalhes estruturais essenciais à actividade da proteína.To accurately describe the electrostatic interactions with atomistic detail is an exceedingly useful tool, since they play a major role in all biomolecular processes. In the present work, we introduced a new computational protocol based on Constant pH Molecular Dynamics (CpHMD) coupled to an Umbrella Sampling scheme (US-CpHMD). Using these techniques, we modeled the conformational changes of ATP/ADP carrier (AAC) coupled to the most relevant protonation events and even extracted the equilibrium energetics involved in the transport of ATP and ADP across the inner mitochondrial membrane. The transport activity of this protein is deeply connected with electrostatic interactions involved in the binding of the highly negative charged substrates. CpHMD simulations were performed on pre-equilibrated apo-AAC:POPC systems, allowing the extraction of titration curves and pKa values of several AAC residues. We were able to reproduce the reported pKa shift of Lys22 from the water soluble pKa value (10.4) to ∼ 8, which makes this residue the responsible for the sensitivity of this protein to basic pH values, modulating the activity of AAC. Three acid aminoacids, Glu29, Asp134 and Asp231, also showed shifted pKa values which revealed their role in establishing electrostatic interactions in the bottom of AAC cavity, forming the matrix salt-bridge network responsible for closing the C-state cavity. Taking a step further, US-CpHMD was used to mimic the transport of substrates while capturing conformational and electrostatic effects. Clear differences between the import and export process were detected in our analysis which are connected to the distinct evolutionary pressures of each transport. The import has developed a larger positive electrostatic potential in the cavity and a clear selectivity towards ADP in order to efficiently capture this molecule. In addition, we observed a substrate-induced shift in the protonation of the acid residues present on the matrix salt-bridge network. This protonation triggers the conformational transition from C- to M-state by weakening the matrix salt-bridges, leading to an acceleration of the import. These characteristics were of high importance for a quick and efficient import process, which is crucial due to the low abundance of the ADP near the C-state cavity. In contrast, from these features only a slightly weaker positive potential was present on the export process. The absence of the other traits is tied with the high abundance of ATP molecules near the M-state cavity and its almost unneeded selectivity over ADP, which is caused by a significantly lower magnitude of evolutionary pressure exerted in this process. Hence the M-state did not develop the same traits as the C-state. The entirety of results showed the success of employing this computational protocol in the analysis of mechanistic details at the atomic level, enabling the extraction of key electrostatic interactions and energetic profiles of the biomolecular process. The application of this protocol to less studied proteins and processes may prove highly advantageous, possibly aiding in the elucidation of their mechanism and key electrostatic details

Desenvolvimento do condicionador paralelo de um iUPQC com armazenamento local de energia aplicado a uma microrrede

Dissertação de mestrado em Engenharia Eletrónica Industrial e ComputadoresA Qualidade de Energia Elétrica (QEE) é um tema que tem vindo a tornar-se cada vez mais relevante, devido à necessidade de um fornecimento de energia elétrica com qualidade para um correto e eficiente funcionamento dos equipamentos eletrónicos cada vez mais sensíveis e complexos. Tem sido feito um maior investimento na investigação de soluções que possam melhorar a QEE de forma a reduzir os prejuízos provocados por estes problemas. Nessas soluções encontram-se equipamentos de eletrónica de potência que mitigam os problemas de QEE, entre eles o Condicionador Unificado de Qualidade de Energia com controlo invertido (iUPQC). Esta dissertação aborda parte desta topologia recente, sendo o foco principal de estudo o condicionador ativo paralelo trifásico de um iUPQC com interface com baterias para ser integrado numa microrrede. O iUPQC é um equipamento constituído por um Filtro Ativo Série (FAS) e um Filtro Ativo Paralelo (FAP). A principal diferença entre esta topologia e o UPQC é que ao contrário do UPQC que utiliza o FAS para compensar problemas relativos à tensão e o FAP para compensar problemas relacionados com a corrente, o iUPQC utiliza um controlo invertido, utilizando assim o FAP para mitigar os problemas relacionados com a tensão e o FAS para mitigar os problemas da corrente. O objetivo principal deste controlo invertido é permitir que o este seja mais simples, pois irá utilizar referências sinusoidais, em vez de sintetizar as componentes de compensação, sendo estas não sinusoidais. O objetivo principal desta dissertação é implementar algoritmos de controlo para o condicionador ativo paralelo trifásico do iUPQC, de forma a produzir tensões trifásicas com altos padrões de qualidade de energia elétrica, como também para o conversor CC-CC bidirecional que tem como função efetuar a carga/descarga das baterias. No conjunto, o sistema irá permitir gerar as tensões trifásicas para alimentar as cargas da microrrede, com energia proveniente das baterias.Power Quality (QEE) is a topic that has been growing in importance, due to the need for a good quality power supply for the correct and efficient operation of increasingly sensitive and complex electronic equipment. Therefore, there has been a greater investment in research into solutions that can improve the quality of electrical power in order to reduce the losses related to these problems. Among these solutions are power electronics equipment that mitigates power quality problems, among them the Unified Power Quality Conditioner with inverted control (iUPQC). This dissertation addresses part of this recent topology, the focus being the Shunt Active Filter (FAP) of an iUPQC interfaced with batteries to be integrated into a microgrid. The iUPQC is a device consisting of a Series Active Filter (FAS) and a Shunt Active Filter (FAP). The main difference between this topology and the UPQC is that, unlike the UPQC which uses the FAS to compensate voltage related problems and the FAP to compensate current related problems, the iUPQC uses a reverse control, thus using the FAP to mitigate voltage related problems and the FAS to mitigate current problems. The main purpose of this inverted control is to allow the control to be simpler, as it will use sinusoidal references instead of synthesizing the compensation components, these being non-sinusoidal. The main objective of this dissertation is to implement control algorithms for the iUPQC three-phase parallel active conditioner, to produce three-phase voltages with high power quality standards, as well as for the bidirectional DC-DC converter that has the function of charging/discharging the batteries. Altogether, the system will allow the generation of three-phase voltages to supply the microgrid loads, with energy from the batteries.Este trabalho de dissertação está enquadrado no projeto IC&DT “Quality4Power – Enhancing the Power Quality for Industry 4.0 in the era of Microgrids”, financiado pela Fundação para a Ciência e Tecnologia, com a referência PTDC/EEI-EEE/28813/201

Relatório de estágio pedagógico desenvolvido na Escola Secundária D. Duarte, junto do 3º PSI, do 3º ANIM e colaborando com o 10º C, no ano lectivo 2013-2014

Relatório de estágio do mestrado em Educação Física nos Ensinos Básico e Secundário, apresentado à Faculdade de Ciências do Desporto e Educação Física da Universidade de CoimbraNo segundo ano do Mestrado em Ensino da Educação Física nos Ensinos Básico e Secundário da Faculdade de Ciências do Desporto e Educação Física, Universidade de Coimbra, está previsto no plano de estudos a realização de um Estágio Pedagógico, o qual consiste num período de formação profissional onde o estagiário irá desenvolver as suas competências como docente, aplicando na prática os conhecimentos da sua formação académica neste ramo. O nosso Estágio Pedagógico decorreu na Escola Secundária D. Duarte, Coimbra, inicialmente junto da turma do terceiro ano do Curso Profissional de Técnico de Gestão e Programação de Sistemas Informáticos (3ºPSI), durante a Unidade Didáctica de Ténis junto da turma do décimo ano do Curso de Humanidades (10ºC), e ainda como professor de Expressão Corporal junto da turma do terceiro ano do Curso Profissional de Animador Sociocultural (3ºANIM). Este Estágio Pedagógico permitiu-nos ter uma vivência próxima à prática profissional de docente de Educação Física, complementando a nossa formação nesta área, promovendo a aquisição de novos saberes, práticos e mais específicos, que não podem ser adquiridos sem se passar pelo contacto directo com a comunidade escolar, com as turmas, os professores e os colegas de Estágio. Neste relatório apresentamos o balanço das actividades realizadas no Estágio Pedagógico, descrevemos e reflectimos sobre as várias situações pelas quais passámos e sobre os resultados das aprendizagens realizadas. O relatório irá ser desenvolvido em três partes, em que a primeira será essencialmente descritiva do contexto pedagógico em que o Estágio foi desenvolvido; a segunda consistirá numa reflexão crítica sobre as práticas pedagógicas realizadas; e, por fim, na terceira apresenta-se o aprofundamento do tema/problema seleccionado “A Demostração - Preferências dos alunos nas aulas de Educação Física relativas ao tipo de Demostração”, no qual se concluiu existir coincidência entre as opções do professor e as preferências manifestadas pelos alunos. Palavras-Chave: Estágio Pedagógico. Planeamento. Realização. Reflexão. Exercícios. Professor. Alunos. Processo ensino-aprendizagem. Intervenção Pedagógica. Demonstração. VII ABSTRACT In the second year of the Master’s Degree in Teaching of Physical Education in Basic and Secondary Education in Faculdade de Ciências de Desporto e Educação Física, in the University of Coimbra, is planned in the syllabus the realization of a teaching practice, which consists in a period of vocational training where the internal teacher will develop competences as a teaching position applying the knowledge of the academic training. Our teaching practice occurred in Secondary School “Escola Secundária D.Duarte”, Coimbra, initially with the third year class of “Curso Profissional de Técnico de Gestão e Programação de Sistemas Informáticos” (3ºPSI), with a class of the tenth grande of “Curso de Humanidades” (10ºC) as a Physical Education teacher, and still as a teacher of “Expressão Corporal” of the third year class of “Curso Profissional de Animador Sociocultural”. This teaching practice allowed us to have a close experience of a teaching position of Physical Education, completing our training in this area, promoting the acquisition of new knowledge, practical and more specific, that could not be acquired without experiencing direct contact with the schools community, with the classes, the teachers and the teaching practice colleagues. In this report we present the balance of the activities done in the teaching practice, we describe and reflect about the various situations that happened and about the results of studies undertaken. The report will be developed in three parts, where the first will be essentially descriptive of the educational context in which the teaching practice was developed; the second will consist of a critical reflection on the teaching practice carried out; and the third shows the deepening of the topic/issue selected “The Demonstration – Preferences of students in Physical Education classes regarding the type of demonstration” which concludes the existence of coincidences between the choices of the teacher and the preferences expressed by the students

Predictive models for hospital bed management using data mining techniques

Series : Advances in intelligent systems and computing, vol. 276It is clear that the failures found in hospital management are usually related to the lack of information and insufficient resources management. The use of Data Mining (DM) can contribute to overcome these limitations in order to identify relevant data on patient’s management and providing important information for managers to support their decisions. Throughout this study, were induced DM models capable to make predictions in a real environment using real data. For this, was adopted the Cross-Industry Standard Process for Data Mining (CRISP-DM) methodology. Three distinct techniques were considered: Decision Trees (DT), Naïve Bayes (NB) and Support Vector Machine (SVM) to perform classification tasks. With this work it was explored and assessed the possibility to predict the number of patient discharges using only the number and the respective date. The models developed are able to predict the number of patient discharges per week with acuity values ranging from ≈82.69% to ≈94.23%. The use of this models can contribute to improve the hospital bed management because having the discharges number it is possible forecasting the beds available for the following weeks in a determinated service

Image source camera attribution

Orientador: Anderson de Rezende RochaDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de ComputaçãoResumo: Verificar a integridade e a autenticidade de imagens digitais é de fundamental importância quando estas podem ser apresentadas como evidência em uma corte de justiça. Uma maneira de se realizar esta verificação é identificar a câmera digital que capturou tais imagens. Neste trabalho, nós discutimos abordagens que permitem identificar se uma imagem sob investigação foi ou não capturada por uma determinada câmera digital. A pesquisa foi realizada segundo duas óticas: (1) verificação, em que o objetivo é verificar se uma determinada câmera, de fato, capturou uma dada imagem; e (2) reconhecimento, em que o foco é verificar se uma determinada imagem foi obtida por alguma câmera (se alguma) dentro de um conjunto limitado de câmeras e identificar, em caso afirmativo, o dispositivo específico que efetuou a captura. O estudo destas abordagens foi realizado considerando um cenário aberto (open-set), no qual nem sempre temos acesso a alguns dos dispositivos em questão. Neste trabalho, tratamos, também, do problema de correspondência entre dispositivos, em que o objetivo é verificar se um par de imagens foi gerado por uma mesma câmera. Isto pode ser útil para agrupar conjuntos de imagens de acordo com sua fonte quando não se possui qualquer informação sobre possíveis dispositivos de origem. As abordagens propostas apresentaram bons resultados, mostrando-se capazes de identificar o dispositivo específico utilizado na captura de uma imagem, e não somente sua marcaAbstract: Image's integrity and authenticity verification is paramount when it comes to a court of law. Just like we do in ballistics tests when we match a gun to its bullets, we can identify a given digital camera that acquired an image under investigation. In this work, we discussed approaches for identifying whether or not a given image under investigation was captured by a specific digital camera. We carried out the research under two vantage points: (1) verification, in which we are interested in verifying whether or not a given camera captured an image under investigation; and (2) recognition, in which we want to verify if an image was captured by a given camera (if any) from a pool of devices, and to point out such a camera. We performed this investigation considering an open set scenario, under which we can not rely on the assumption of full access to all of the investigated devices. We also tried to solve the device linking problem, where we aim at verifying if an image pair was generated by the same camera, without any information about the source of images. Our approaches reported good results, in terms of being capable of identifying the specific device that captured a given image including its model, brand, and even serial numberMestradoCiência da ComputaçãoMestre em Ciência da Computaçã

Modelagem e simulação de uma seção de uma unidade de lixiviação de cinzas da caldeira de recuperação de uma indústria de celulose

No processo de queima de licor preto na caldeira de recuperação de uma indústria de celulose é gerada uma grande quantidade de cinzas. Por ter um grande teor de sódio, agente ativo no processo de produção, e por questões ambientais, as cinzas devem ser reintroduzidas no processo. Porém, antes de fazer a reintrodução, elas devem passar por um processo de lixiviação, para remover Cl-(Cloretos) e K+(Potássio), principalmente cloreto de sódio e cloreto de potássio, já que esses compostos são danosos para os equipamentos, e geram incrustações e corrosão na caldeira de recuperação. No caso da CMPC Celulose Riograndense o sistema de ash leaching é o responsável por esse processo de lixiviação. Há uma dificuldade de monitorar a eficiência de remoção de cloretos e potássio, pois as análises de laboratório necessárias para tal acompanhamento são realizadas apenas uma vez por semana. Como uma alternativa para auxiliar no monitoramento de eficiência foi elaborado um modelo dinâmico seguido da simulação dinâmica do primeiro estágio de lixiviação com o objetivo de predizer a concentração de NaCl e KCl nas correntes do sistema, utilizando o simulador de processos EMSO. O modelo gerado conseguiu predizer bem as frações de cloreto de sódio e cloreto de potássio na corrente de rejeito do 1° estágio (erros relativos na ordem de 10 e 20% respectivamente). Para a fração desses sais na corrente de sólidos lixiviados do 1° estágio o modelo apresentou erros relativos maiores, na ordem de 40 a 50%. Além disso, foram realizados distúrbios nas variáveis de entrada e o modelo conseguiu descrever bem o comportamento e as tendências do sistema, o que leva a conclusão de que ele pode ser usado para o acompanhamento do processo

Estágio Profissional: O percurso de um treinador numa escola

O Estágio Profissional, que se insere no plano de estudos do 2º ano do Mestrado em Ensino da Educação Física nos Ensinos Básico e Secundário, da Faculdade de Desporto da Universidade do Porto, permite ao estudante estagiário o toque e confronto real com a profissão em situação real onde aplique os conhecimentos adquiridos ao longo da sua formação. Desta forma, este relatório de estágio tem como objetivo retratar as experiências vividas por mim ao longo deste ano de Estágio Profissional. Este relatório está organizado em cinco capítulos principais, iniciando com a "Introdução" ao explicar os objetivos do estágio profissional e do documento. Seguindo-se o "Enquadramento Pessoal", onde é divulgado um pouco sobre a minha história de vida e as vivências que me influíram a encaminhar por esta área, as expectativas iniciais e o entendimento sobre o estágio. O "Contexto legislativo e institucional do estágio profissional" reflete o enquadramento legal e institucional do Estágio Profissional e o entendimento da escola, e são caracterizados todos os elementos que fizeram parte deste ano de conclusão da formação inicial: a escola cooperante, o grupo disciplinar de Educação Física, o núcleo de estágio, a professora cooperante, o professor orientador, a turma residente e a turma partilhada. A "A prática profissional" é o quarto e maior capítulo, englobando 3 áreas distintas da atuação do estudante estagiário no estágio profissional. Destacando-se ainda o estudo de investigação-ação "Um estudo sobre a influência da média na motivação dos alunos de secundário" inserido na área 3, acerca da influência da nota de educação física contar ou não para a média de ingresso no ensino superior. Por fim, o último capítulo das "Conclusões e Perspetivas Futuras- O fim do princípio" efetua uma retrospetiva e reflexão acerca de todo o EP e das principais aprendizagens retiradas do mesmo, bem como perspetivas futuras.The professional internship is part of the study plan of the second year of the master in teaching physical education in the basic education and high school, from the faculty of sport of the University of Porto. It permits the intern student the contact and real confront with the job in a real situation, where he can apply the knowledge he have acquired throughout the formation. With that, this internship report has the objective of portray my experiences from this year of professional internship. This report it's organized in five main chapters, starting with the "Introduction", explaining the objectives, not only of the professional internship, but also of the report. Following that, the "Personal Framework", where I share a part of the story of my life and what lead me to this area, my first impact and what I understood about the internship. The " Legislative and institutional context of the professional internship" reflects both, the legislative and institutional framework of the internship, and the understanding of the school, where are characterized all the elements that were part of this final year of initial formation: the cooperative school, the disciplinary group of Physical education, the intern core, the cooperative teacher, the orientational teacher, the resident class and the shared class. The "Professional practice" it's the fourth and largest chapter, encompass three different areas of the intern student in the professional internship, highlighting the study of investigation-action, " A study of the influence of the average in the motivation of the high school students, inserted in the area 3, about the influence of the physical education grade considered or not in the average of ingress in the college. Finally, the last chapter, "Conclusion and Future Perspectives - The end of the beginning", makes a retrospective o and reflection about professional internship and the main learnings from it, as well as the future perspectives