Tecnologías en la inteligencia ambiental

En este artículo se presenta el término “Inteligencia Ambiental” (AmI) y se describen las distintas tecnologías que posibilitan su desarrollo: la computación ubicua, la comunicación ubicua y las interfaces inteligentes. Enumeraremos las distintas técnicas de localización que se usan en los entornos inteligentes para determinar la ubicación del usuario y poder ofrecerle así los servicios más adecuados. Para comprender mejor las posibilidades de la AmI, también mostraremos sus principales áreas de aplicación.Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) de España mediante el proyecto DPI2005-06222 “Diseño, Implementación y Experimentación de Escenarios de Manipulación Inteligentes para Aplicaciones de Ensamblado y Desensamblado Automático” y mediante la beca de postgrado FPU AP2005-1458

Safe human-robot interaction based on dynamic sphere-swept line bounding volumes

This paper presents a geometric representation for human operators and robotic manipulators, which cooperate in the development of flexible tasks. The main goal of this representation is the implementation of real-time proximity queries, which are used by safety strategies for avoiding dangerous collisions between humans and robotic manipulators. This representation is composed of a set of bounding volumes based on swept-sphere line primitives, which encapsulate their links more precisely than previous sphere-based models. The radius of each bounding volume does not only represent the size of the encapsulated link, but it also includes an estimation of its motion. The radii of these dynamic bounding volumes are obtained from an algorithm which computes the linear velocity of each link. This algorithm has been implemented for the development of a safety strategy in a real human–robot interaction task.This work is funded by the Spanish Ministry of Education and the Spanish Ministry of Science and Innovation through the projects DPI2005-06222 and DPI2008-02647 and the grant AP2005-1458

Diseño de una mini-cámara motorizada para el seguimiento de objetos

Comunicación presentada en las XXIX Jornadas de Automática, Tarragona, 3-5 Septiembre 2008.En este artículo se presenta un mini-sistema de visión basado en una cámara CMOS inalámbrica motorizada que permite realizar el seguimiento de objetivos móviles. Este sistema emplea características de color e histogramas para detectar el objeto presente en la imagen con un bajo coste computacional. La novedad de este trabajo reside en la flexibilidad del sistema diseñado para ser incorporado en aplicaciones que empleen mini-robots donde se requieren especificaciones de bajo peso y pequeñas dimensiones, sin mermar la libertad de movimientos de los robots en sistemas de sensorizado.Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) mediante la beca FPU AP2005-1458 y el proyecto DPI2005-06222

RGBD Human-Hand recognition for the Interaction with Robot-Hand

New low cost sensors and the new open free libraries for 3D image processing are permitting to achieve important advances for robot vision applications such as tridimensional object recognition, semantic mapping, navigation and localization of robots, human detection and/or gesture recognition for human-machine interaction. In this paper, a method to recognize the human hand and to track the fingers is proposed. This new method is based on point clouds from range images, RGBD. It does not require visual marks, camera calibration, environment knowledge and complex expensive acquisition systems. Furthermore, this method has been implemented to create a human interface in order to move a robot hand. The human hand is recognized and the movement of the fingers is analyzed. Afterwards, it is imitated from a Barret hand, using communication events programmed from ROS.This work was supported in part by the Valencia Regional Government and the Research and Innovation Vice-president Office of the University of Alicante for their financial support through the projects GV2012/102 and GRE10-16, respectively

Evaluación de impacto del comercio electrónico en las ventas de las pymes en colombia: un análisis econométrico

Electronic commerce (EC) has become a primary axis in different societies. Technology has become a fundamental part of the business environment, and the way organizations in the world are developed and connected. There is a growing number of companies that are generating alternative systems to increase their sales using Information and Communication Technologies (ICT). Hence, this study aims to determine the influence of e-commerce on the sales of Colombian Small and Medium-sized enterprises (SMEs). This paper starts by testing a panel of 2.177 companies, where the industry, commerce, and service sectors are analyzed between 2012 and 2016. It is intended to know the causal effect of online trading compared to the total sales made by companies, as well as its impact on the sales developed by each of them. Through an econometric analysis, applying the Differences in Differences impact measurement model, it was found that the adoption of Electronic Commerce in medium-sized companies has a greater impact than in small companies, and that the activity that most influences e-commerce is in the service sector.El comercio electrónico (CE) se ha convertido en un eje primordial en las diferentes sociedades. La tecnología se ha constituido como parte fundamental en el entorno empresarial y en la forma como se desarrollan y conectan las diferentes organizaciones en el mundo. Hay un número creciente de compañías que generan sistemas alternativos para incrementar sus ventas utilizando las tecnologías de información y comunicación (TIC). De aquí que el presente estudio pretenda determinar la influencia del e-commerce en las ventas de las pequeñas y medianas empresas (pymes) colombianas. Este documento comienza analizando un panel de 2 177 empresas, donde se analizan los sectores de industria, comercio y servicios entre los años 2012 a 2016. Se pretende conocer el efecto causal que tiene el comercio en línea frente a las ventas totales realizadas por las compañías, así como su impacto en las ventas desarrolladas por cada una de ellas. Mediante un análisis econométrico, aplicando el modelo de medición de impacto denominado “Diferencias en Diferencias”, se encontró que la adopción del comercio electrónico en las empresas medianas tiene mayor impacto que en las empresas pequeñas y que la actividad en el que más influye el comercio electrónico es en el sector servicios

La inactividad físico-deportiva de los habitantes de Monterrey, Nuevo León, México.

La evidencia científica muestra que numerosas enfermedades son más comunes en personas que tienen poca o nula actividad en comparación con aquellas que son regularmente activos (Borodulin, Laatikainen, Juolevi y Jousilahti, 2008; Curi, Gomes, Kingdon y Costa, 2003; Florindo et al., 2009; García-Ferrando, 2001; Martínez- González et al., 2001; Porras-Sánchez, 2009; Ruiz- Juan, De la Cruz y Piéron, 2009; Ruiz-Juan y García- Montes, 2005; United States Departament of Health and Human Services [usdhhs], 1996; Varo et al., 2003; Vuori, 2004). En este sentido, si la inactividad física se muestra como un riesgo de mortalidad independiente, los esfuerzos para incrementar y mantener la actividad física podrían significar beneficios saludables en un corto lapso (Martinson, O’Connor y Pronk, 2001). El sedentarismo se refiere al nivel de actividad física que está por debajo del umbral para originar efectos saludables (Booth, Chakravarthy, Gordon y Spangenburg, 2002). Algunos estudios han demostrado que el estilo de vida sedentario permite la aparición de enfermedades cardíacas, algunos tipos de cáncer, diabetes tipo II, infarto de miocardio y ciertos desórdenes músculo-esqueléticos (García Pérez, García Roche, Pérez Jiménez y Bonet Gorbea, 2007; Martinson et al., 2001). La incidencia o prevalencia de estas enfermeda des constituye un grave problema de salud pública, y se ha comprobado que una proporción considerable de la mortalidad ocasionada por las enfermedades crónicas no-transmisibles más frecuentes puede atribuirse a los efectos del sedentarismo (Lobelo, Pate, Parra, Duperly y Pratt, 2006; usdhhs, 1996)

Sixth Åland Island Conference on von Willebrand disease

Introduction The sixth angstrom land Islands Conference on von Willebrand disease (VWD) on the angstrom land Islands, Finland, was held from 20 to 22 September 2018. Aim The meeting brought together experts in the field of VWD from around the world to share the latest advances and knowledge in VWD. Results and discussion The topics covered both clinical aspects of disease management, and biochemical and laboratory insights into the disease. The clinical topics discussed included epidemiology, diagnosis and treatment of VWD in different countries, management of children with VWD, bleeding control during surgery, specific considerations for the management of type 3 VWD and bleeding control in women with VWD. Current approaches to the management of acquired von Willebrand syndrome were also discussed. Despite significant advances in the understanding and therapeutic options for VWD, there remain many challenges to be overcome in order to optimise patient care. In comparison with haemophilia A, there are very few registries of VWD patients, which would be a valuable source of data on the condition and its management. VWD is still underdiagnosed, and many patients suffer recurrent or severe bleeding that could be prevented. Awareness of VWD among healthcare practitioners, including non-haematologists, should be improved to allow timely diagnosis and intervention. Diagnosis remains challenging, and the development of fast, simple assays may help to facilitate accurate and rapid diagnosis of VWD.Peer reviewe

Pagoda, creación de planes de gestión de datos

Comunicación presentada al XIV Workshop Rebiun de Poyectos Digitales / VI Jornadas OS-Repositorios: los horizontes de los repositorios (Córdoba, 11-13 de marzo de 2015)La presente comunicación tiene por objetivo la presentación del portal PAGODA (Plan de Gestión de Datos), desarrollado por el grupo de trabajo e-ciencia del Consorcio Madroño. La Unión Europea es consciente de los importantes beneficios socioeconómicos que aportan los datos en general, y los datos de investigación en particular. Las directrices en esta materia fomentan medidas para favorecer el acceso abierto y la reutilización de los datos financiados con fondos públicos. Así pues, en el programa Horizonte 2020 se ha establecido un Piloto de Datos de Investigación en Abierto en el que los proyectos participantes deberán desarrollar un Plan de Gestión de los datos generados durante el proceso de su investigación. Dicho Plan tiene como principal objetivo el control de los datos a lo largo de su ciclo de vida en aras de su conservación, difusión y reutilización. En definitiva, esta iniciativa trata de contribuir al desarrollo de una ciencia de excelencia. El Programa Horizonte 2020 requiere que los proyectos que formen parte del Proyecto Piloto de Datos Abiertos entreguen un Plan de Gestión de Datos completo durante los 6 primeros meses del proyecto. El Consorcio Madroño, integrado por las Bibliotecas de las Universidades Públicas de Madrid (UAH, UAM, UC3M, UPM y URJC) y la UNED, desea comprometerse con este nuevo reto como modo de impulsar nuevos servicios a los investigadores. Por esta razón se constituyó un grupo de trabajo, formado por miembros de cada una de las bibliotecas socias, con la misión de facilitar a los investigadores participantes en proyectos de Horizonte 2020 el cumplimiento de los requisitos del Piloto de Datos en Abierto. El portal PAGODA (PlAn de GestiÓn de DAtos) es el fruto de la actividad de dicho grupo de trabajo (http://www.consorciomadrono.es/pagoda) en el que también ha participado la UCM. En PAGODA podemos encontrar las secciones siguientes: - Cómo crear un plan de gestión de datos. - PGDonline, resultado de la traducción de la herramienta DPMonline (http://dmp.consorciomadrono.es/) del Digital Curation Centre. - Un listado detallado de FAQs sobre Horizonte 2020; Acceso Abierto; Piloto de datos de investigación en abierto; Plan de Gestión de Datos; datos de investigación; metadatos y ficheros; propiedad intelectual, protección datos y ética. - Material de apoyo referente al programa Horizonte 2020, incluida la traducción al español de las Directrices sobre la gestión de datos en Horizonte 2020?. Complementariamente se ofrece un servicio de asesoramiento sobre gestión de datos científicos en cada una de las bibliotecas miembros del Consorcio Madroño. Por último queremos mencionar que el portal PAGODA está enmarcado en un proyecto para la gestión de datos a largo plazo que incluye la posibilidad de creación de repositorios de datos para las instituciones que participan en e-ciencia y que también se han programado algunas acciones relevantes cuya realización está prevista a corto plazo: - Difusión del portal PAGODA, tanto a nivel de Consorcio Madroño como fuera de este ámbito. - Impartición de talleres sobre la gestión de datos de investigación. - Mantenimiento y actualización de la página web PAGODA. - Formación del personal bibliotecario para capacitarle en su labor de asesoramiento de los investigadores - Colaboración con los Servicios de Investigación de nuestras respectivas universidades

Portal PAGODA: Plan de Gestión de Datos

Comunicación presentada en las XIV Jornadas Españolas de Documentación. Cultura abierta: conocimiento compartido. Fesabid´15, celebradas en Gijón del 28 al 30 de mayo de 2015.La presente comunicación tiene por objetivo la presentación del portal PAGODA (PlAn de GestiÓn de DAtos), desarrollado por el grupo de trabajo e-Ciencia del Consorcio Madroño. Durante el período 2014-2020 y mediante la implantación de tres pilares, el programa Horizonte 2020 de la Unión Europea contribuye a abordar los principales retos sociales, promover el liderazgo industrial en Europa y reforzar la excelencia de su base científica. Siendo consciente de la creciente relevancia de los datos de investigación para el desarrollo científico y tecnológico, la UE ha puesto en marcha una iniciativa piloto para hacer posible el acceso abierto a los datos de investigación resultantes de proyectos financiados por Horizonte 2020. El Consorcio Madroño, integrado por las Bibliotecas de las Universidades Públicas de Madrid y la UNED, desea comprometerse con el nuevo reto de apoyar a los investigadores en la gestión de los datos de investigación como un modo de impulsar nuevos servicios a los investigadores.This communication aims to present PAGODA (Plan Data Management) website, developed by the “e-Science working group” of Consorcio Madroño. During the period 2014-2020 and by implementing three pillars, the Horizon 2020 program of the European Union contributes to addressing major societal challenges, promote industrial leadership in Europe and strengthen the excellence of its scientific base. Being aware of the growing relevance of data for scientific research and technological development, the EU has launched a pilot initiative for open access to research data resulting from projects funded by Horizon 2020. The Consorcio Madroño, composed by the Madrid Autonomous Community public university libraries and UNED, wishes to engage with the new challenge of supporting researchers in managing research data as a way to promote new services to researchers

Guía docente común de las titulaciones de Ingeniero en Electrónica en las universidades andaluzas

El presente documento constituye el resultado del trabajo elaborado de acuerdo con la Convocatoria de Elaboración de Guías Docentes de Titulaciones Andaluzas conforme al Sistema de Créditos Europeos (años 2005/2006) de la Dirección General de Universidades, dependiente de la Secretaría General de Universidades, Investigación y Tecnología de la Consejería de Innovación, Ciencia y Empresa de la Junta de Andalucía