Sastav hrane i intenzitet ishrane lumbraka, Symphodus (Crenilabrus) tinca (Labridae), na južnim oblama Tunisa

The feeding habits of the peacock wrasse, Symphodus (Crenilabrus) tinca (Linnaeus, 1758), from the southern coast of Tunisia were investigated with respect to fish size and season. Stomach contents of 1334 specimens, 8.1-23.1 cm total length, were analyzed. Of the total, 1166 were empty (87.4%). This percentage varied over the year, with a maximum during the spawning period (May- July) and minimum in February and August. Crustaceans and mollusks constituted the main prey in both the small and large size classes. As fish grew, the proportion of isopods in the stomachs decreased and the proportion of shrimps and benthic organisms increased. Diet composition varied seasonally, with crustaceans the most important prey item in all seasons especially summer and autumn. Higher feeding activity in winter may be related to the reproductive cycle of the wrasse and the abundance of benthic organisms. Results indicate that the peacock wrasse feeds on a wide range of prey items and is an opportunistic predator.Istraživan je sastav hrane i intenzitet ishrane lumraka, Symphodus (Crenilabrus) tinca (Linnaeus, 1758) sakupljenog na južnim obalama Tunisa. Analiziran je sadržaj želuca kod 1334 primjerka ukupne veličine 8.1-23.1 centimetara, od kojih je 1166 (87.4%) primjeraka imalo prazan želudac. Intenzitet ishrane kolebao je tijekom godine od maksimuma za vrijeme sezone mriješćenja (svibanj-srpanj) do minimuma u veljači i kolovozu. U hrani su prevladavali rakovi i mekušci svih veličina. Shodno veličini ustanovljeno je da je kod većih primjeraka zastupljenost izopoda u ishrani manja, dok su rakovi i bentički organizmi više zastupljeni. Intenzitet ishrane kolebao je prema godišnjem dobu, iako su rakovi bili najvažniji plijen tijekom cijele godine, a posebno u ljeto i jesen. Viši intenzitet hranjenja u zimskom razdoblju može se pripisati periodu mrijesta lumbraka i povećanoj prisutnosti bentičkih organizama. Rezultati ukazuju da se lumbrak hrani širokim rasponom plijena, te je oportunistički predator

Phosphate and zinc transport and signalling in plants: toward a better understanding of their homeostasis interaction

Zn and Pi are essential elements for plant growth. Current understanding of the regulation of their homeostasis interaction and signalling cross-talk is presente

Estudio taxonómico de Squalus megalops (Macleay, 1881) y Squalus blainvillei (Risso, 1827) (Chondrichthyes: Squalidae) en aguas de Túnez (Mediterráneo central)

Two species of spurdog of the genus Squalus occur in the Gulf of Gabès (southern Tunisia, central Mediterranean): the longnose spurdog Squalus blainvillei (Risso, 1827) and a short-snout spurdog of the Squalus megalops-cubensis group. Morphometric and meristic data as well as a genetic analyses (DNA inter-simple sequence repeat markers and molecular barcoding methods) support the assignation of this short-snout spurdog to Squalus megalops (Macleay, 1881). Squalus megalops occurs commonly in temperate and tropical Australian waters, and is also thought to occur in the eastern Atlantic, southern Indian Ocean and western North Pacific although these records need to be confirmed. Our study confirms that it occurs in the Mediterranean Sea. Populations of both S. blainvillei and S. megalops are described based on Tunisian material.En el golfo de Gabès (sur de Túnez, Mediterráneo central) se encuentran dos especies del género Squalus: el galludo Squalus blainvillei (Risso, 1827) y otra de morro más corto perteneciente al grupo Squalus megalops-cubensis. Los datos morfométricos y merísticos junto con el análisis genético (ADN Inter Simple Sequence Repeats markers y métodos moleculares Barcoding) apoyan la identificación de esta última especie como Squalus megalops (Macleay, 1881). Squalus megalops se encuentra en aguas australianas templadas y tropicales, y se piensa que habita también en el Atlántico este, en el océano Índico sur y en el Pacífico noroccidental, aunque estos registros deben ser confirmados. Nuestro estudio confirma su presencia en el mar Mediterráneo. La descripción tanto de S. blainvillei como de S. megalops está basada en especímenes capturados en aguas tunecinas

SEASONAL VARIATION OF THE GLOBAL CHEMICAL COMPOSITION OF FISH: ANNULAR SEA BREAM DIPLODUS ANNULARIS (L, 1758)

Abstract Seasonal variation of the global chemical composition of the annular sea bream species of the coastal catch fish of the Gulf of Gabes (Tunisia) was studied between October 2007 and September 2008. The period of reproduction of Diplodus annularis occurs from April to June. This sexual maturity (RGS, RHS) is in strong correlation with the fat content. The fat content is negatively correlated with moisture content R= 0.83, P<10 ). The variance analysis of moisture, protein, fat and ash in the whole muscle shows that only the factor months has significant effect on the muscles chemical composition (P<10 )

Age and growth of the dusky grouper Epinephelus marginatus (Lowe 1834) in an exploited population of the western Mediterranean Sea

Publicado

Reproductive biology of Klein’s sole, Synapturichthys kleinii (Actinopterygii: Pleuronectiformes: Soleidae), off Tunisian coast (central Mediterranean)

Background. Klein’s sole, Synapturichthys kleinii (Risso, 1827), is a rare fish, included in the IUCN Red List as Data Deficient, and its biology is poorly known. Biological investigations of S. kleinii have been surprisingly rare in Tunisian waters. In the presently reported study, we investigated the reproductive period, size at first sexual maturity, and fecundity of S. kleinii along the Tunisian waters, with the aim of achieving the first complete and comprehensive description of the reproduction of this fish in the Mediterranean Sea. Materials and methods. A total of 294 specimens of S. kleinii were sampled over two years, off the Tunisian coasts. Sex ratio was estimated through the seasons of the year and the size classes. The stage of maturity was determined macroscopically only for females. Monthly gonadosomatic index (GSI), monthly hepatosomatic index (HSI), and condition factor (K) were calculated for males and females of S. kleinii. Size at first maturity was estimated only for females during the spawning season. Eighteen mature females at spawning stage were collected, weighed, and fixed in 4% formaldehyde solution for fecundity estimation. Results. Annual sex ratio showed significant differences between males and females. In specimens exceeding 27 cm in total length females outnumbered males significantly. The Klein’s sole reproduction period started in October and ended in January. The gonadosomatic index reached highest values in November for females and males. Females attained sexual maturity at 20.53 cm total body length (TL). Total fecundity ranged from 3647 to 23 174 eggs. We found a low correlation coefficient between total fecundity and total length, but a high correlation coefficient between eviscerated weight and ovary weight. Conclusion. Our results constitute a preliminary baseline for monitoring changes in the biological indexes linked to the reproduction cycle and length at first sexual maturity of S. kleinii. The presently acquired data will enable biologists to assess the status of this fish and develop culture technology in natural waters and will be useful for the fishery biologists and conservation biologists, for successful development, management, production, and ultimate conservation of this favoured Tunisian food fish

Etude des interactions entre métaux lourds et phosphate chez les plantes : Aspects physiologiques et moléculaires

Durant cette dernière décennie, plusieurs voies de régulation de l’homéostasie de différents ions ont été identifiées chez les plantes. Le croisement des données de la littérature révèle l’existence de connexions insoupçonnées entre ces différentes voies de régulation, limitant ainsi les perspectives d’apporter des solutions adaptées pour chaque élément. En effet, la carence ou l’excès en un seul élément cause une profonde perturbation de l’homéostasie des autres éléments associés. Un exemple frappant illustrant l’interconnexion entre l’homéostasie des ions est celui qui concerne le phosphate inorganique (Pi), le zinc (Zn) et le fer (Fe). Dans ce contexte, l’objectif de mon travail de thèse est de mieux comprendre les bases physiologiques et moléculaires de l’interaction entre le Pi, le Zn et le Fe chez les plantes. Trois plantes ont été utilisées dans ce travail : la plante modèle Arabidopsis thaliana, et deux plantes d’intérêt agronomique, la laitue (Lactuca sativa) et le riz (Oryza sativa L.). Chez la laitue, mes résultats montrent l’existence d’une base génétique pour la co-régulation de l’homéostasie du Pi et de celle du Zn chez les deux variétés de laitue utilisées, toute en y révélant un comportement contrasté. Chez le riz, j’ai prouvé également l’existence d'une base génétique pour les interactions non seulement entre les homéostasies du Pi, et celle du Zn et mais aussi avec celle du Fe, et j'ai démontré un rôle important du transporteur du Pi OsPHO1;1 dans ce processus. Enfin, en utilisant l’approche de génétique d’association, de nouveaux gènes impliqués dans les interactions homéostatiques Pi-Zn ont été caractérisés chez Arabidopsis

Système embarqué de fusion multi-capteurs pour la détection et le suivi d'obstacles statiques et dynamiques

This thesis is a part of an Industrial Agreements for Training through Research (Cifre) in partnership with NAVYA Technology, for autonomous vehicles. Navya designed the shuttle ARMA which used proprioceptive and exteroceptive sensors for localization (SLAM : Simultaneous Localization and Mapping) as well as the detection and tracking of obstacles (DTMO : Detection and Tracking of Moving Objects). In this thesis, we were interested in the DTMO task which aimed to detect objects around the vehicle to avoid collisions and to ensure secure and reliable autonomous driving. Our contributions through this thesis were as follows : (1) We proposed an extrinsic calibration methodology between a single-vision system and a 2D LIDAR sensor. We presented a complete implementable toolchain to extract the co-features for both types of sensors. We validated this contribution on the autonomous shuttle ARMA. (2) Since an autonomous vehicle is located in an uncertain environment, we chose the belief theory (or Dempster-Shafer) to model and manage knowledge and uncertainties. We proposed a camera-radar fusion methodology to improve the reliability of detection and classification for both pedestrians and vehicles. (3) Our implementation target is a 100% electric autonomous shuttle. So, it was necessary to use an embedded platform to respect constraints such as power consumption. In this contribution, FPGA was our solution to host the intensive processing of autonomous vehicle perception algorithms. We presented an embedded solution based on heterogeneous System On Chip (Zynq-7000) to fuse the positions of obstacles detected by a stereoscopic camera and a LIDAR using the Bayesian approach.Ce mémoire s’inscrit dans le cadre d’une Convention industrielle de formation par la recherche (Cifre) en partenariat avec l’entreprise NAVYA Technology, spécialisée dans la fabrication des véhicules électriques autonomes. La technologie de la navette ARMA conçue par Navya, utilise des capteurs proprioceptifs et extéroceptifs pour la localisation (SLAM : Simultaneous Localization and Mapping) ainsi que pour la détection et le suivi d’obstacles statiques et dynamiques (DTMO : Detection and Tracking of Moving Objects). Dans cette thèse, nous nous intéressons à la fonctionnalité DTMO qui a pour objectif de détecter les objets autour du véhicule afin d’éviter les collisions et assurer une conduite autonome, sécurisée et fiable. Nos contributions à travers cette thèse sont les suivantes : (1) Nous avons proposé une méthodologie de calibration extrinsèque entre un système mono-vision et un capteur LIDAR 2D. Nous avons développé un environnement de calibration qui inclut l’extraction des caractéristiques de la mire de calibration par les deux capteurs. Nous avons validé cette contribution sur la navette autonome ARMA. (2) Étant donné qu’un véhicule autonome se situe dans un environnement incertain, nous avons choisi la théorie de croyance (ou Dempster Shafer) et ses outils pour modéliser les connaissances et les incertitudes. Nous avons mis à contribution une approche de fusion entre une caméra et un radar dans le but d’améliorer la fiabilité de détection et de classification des piétons et des véhicules. Pour classifier les obstacles, les connaissances sont déduites à partir du paramètre Radar Cross Section (RCS) fourni par le radar, qui reflète la nature de l’obstacle détecté, et la classification effectuée par la caméra. (3) Dans une troisième contribution, nous avons exploré l’espace de conception d’une plateforme embarquée dédiée à la détection d’obstacles. Parmi les technologies d’accélération du traitement, nous avons choisi la solution FPGA permettant d’offrir une puissance de calcul performante, par le moyen de ses ressources reconfigurables, avec une faible consommation de puissance tout en garantissant un coût maitrisé. Nous avons présenté une conception d’une plateforme embarquée à base d’un système sur puce hétérogène (Zynq−7000) pour fusionner les postions d’obstacles détectés par une caméra stéréoscopique et un LIDAR en utilisant l’approche bayésienne

Multi-sensor embeded system for object detection

Ce mémoire s’inscrit dans le cadre d’une Convention industrielle de formation par la recherche (Cifre) en partenariat avec l’entreprise NAVYA Technology, spécialisée dans la fabrication des véhicules électriques autonomes. La technologie de la navette ARMA conçue par Navya, utilise des capteurs proprioceptifs et extéroceptifs pour la localisation (SLAM : Simultaneous Localization and Mapping) ainsi que pour la détection et le suivi d’obstacles statiques et dynamiques (DTMO : Detection and Tracking of Moving Objects). Dans cette thèse, nous nous intéressons à la fonctionnalité DTMO qui a pour objectif de détecter les objets autour du véhicule afin d’éviter les collisions et assurer une conduite autonome, sécurisée et fiable. Nos contributions à travers cette thèse sont les suivantes : (1) Nous avons proposé une méthodologie de calibration extrinsèque entre un système mono-vision et un capteur LIDAR 2D. Nous avons développé un environnement de calibration qui inclut l’extraction des caractéristiques de la mire de calibration par les deux capteurs. Nous avons validé cette contribution sur la navette autonome ARMA. (2) Étant donné qu’un véhicule autonome se situe dans un environnement incertain, nous avons choisi la théorie de croyance (ou Dempster Shafer) et ses outils pour modéliser les connaissances et les incertitudes. Nous avons mis à contribution une approche de fusion entre une caméra et un radar dans le but d’améliorer la fiabilité de détection et de classification des piétons et des véhicules. Pour classifier les obstacles, les connaissances sont déduites à partir du paramètre Radar Cross Section (RCS) fourni par le radar, qui reflète la nature de l’obstacle détecté, et la classification effectuée par la caméra. (3) Dans une troisième contribution, nous avons exploré l’espace de conception d’une plateforme embarquée dédiée à la détection d’obstacles. Parmi les technologies d’accélération du traitement, nous avons choisi la solution FPGA permettant d’offrir une puissance de calcul performante, par le moyen de ses ressources reconfigurables, avec une faible consommation de puissance tout en garantissant un coût maitrisé. Nous avons présenté une conception d’une plateforme embarquée à base d’un système sur puce hétérogène (Zynq−7000) pour fusionner les postions d’obstacles détectés par une caméra stéréoscopique et un LIDAR en utilisant l’approche bayésienne.This thesis is a part of an Industrial Agreements for Training through Research (Cifre) in partnership with NAVYA Technology, for autonomous vehicles. Navya designed the shuttle ARMA which used proprioceptive and exteroceptive sensors for localization (SLAM : Simultaneous Localization and Mapping) as well as the detection and tracking of obstacles (DTMO : Detection and Tracking of Moving Objects). In this thesis, we were interested in the DTMO task which aimed to detect objects around the vehicle to avoid collisions and to ensure secure and reliable autonomous driving. Our contributions through this thesis were as follows : (1) We proposed an extrinsic calibration methodology between a single-vision system and a 2D LIDAR sensor. We presented a complete implementable toolchain to extract the co-features for both types of sensors. We validated this contribution on the autonomous shuttle ARMA. (2) Since an autonomous vehicle is located in an uncertain environment, we chose the belief theory (or Dempster-Shafer) to model and manage knowledge and uncertainties. We proposed a camera-radar fusion methodology to improve the reliability of detection and classification for both pedestrians and vehicles. (3) Our implementation target is a 100% electric autonomous shuttle. So, it was necessary to use an embedded platform to respect constraints such as power consumption. In this contribution, FPGA was our solution to host the intensive processing of autonomous vehicle perception algorithms. We presented an embedded solution based on heterogeneous System On Chip (Zynq-7000) to fuse the positions of obstacles detected by a stereoscopic camera and a LIDAR using the Bayesian approach