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    Diseño del sistema de recolección de aguas lluvias más eficiente para el plan parcial de la vereda San Bartolomé en el Municipio de Gachancipá, Departamento de Cundinamarca

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    Gestión y tecnología para la sustentabilidad de las comunidadesEl trabajo contiene una propuesta metodológica para seleccionar el sistema recolección de aguas lluvia más eficiente para el plan parcial de la vereda San Bartolomé. Por tanto, se presenta información relacionada con temas hidrológicos, condiciones morfométricas de la cuenca de influencia del proyecto, diseño de tres sistemas de recolección de aguas lluvias de escorrentía y la implementación de la metodología de selección de alternativas. Esta propuesta se presenta por la ampliación de la zona urbana mediante un plan parcial ubicado en la vereda de San Bartolomé, donde se va adecuar la zona con condiciones de acceso, servicios públicos y de vivienda. Uno de los servicios es el sistema de alcantarillado pluvial, en esta zona existe un canal natural, pero se han desbordamientos en los eventos de precipitación intensa debido a las condiciones actuales. Ante esta situación, se plantea construir un sistema de recolección aguas lluvias, sin embargo, con el presente trabajo se plantea una metodología para evaluar diferentes alternativas de diseño para tomar la mejor decisión para la implementación de la obra.RESUMEN 1. INTRODUCCIÓN 2. GENERALIDADES DEL TRABAJO DE GRADO 3. MARCOS DE REFERENCIA 4. METODOLOGÍA 5. ANÁLISIS DE RESULTADOS 6. CONCLUSIONES 7. RECOMENDACIONES 8. BIBLIOGRAFÍA 9. ANEXOSEspecializaciónEspecialista en Recursos Hídrico

    Reflexiones en torno del aprendizaje en los adultos

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    Se observa el avance tecnológico, y el cambio del maestro tradicional a los métodos y orientaciones modernas que se sintetizan en los medios electrónicos interactivos, en espacios abiertos, y en interlocutores a distancia. Del trabajo en el aula y el cambio a las redes de Internet para un interconección diferente

    Composición de Tres Bambucos Fiesteros para Cuarteto de Clarinetes “Aproximación Sonora a las Bandas Tradicionales Tolimenses de Vientos”

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    En este documento se presenta el proceso de investigación-creación que llevó a la composición de tres bambucos fiesteros para cuarteto de clarinetes enfocados en el tratamiento tímbrico. Inicialmente, se presentaron los recursos tímbricos empleados en el formato de banda tradicional tolimense de vientos por los compositores referentes: Emiliano Lucena, Eleuterio Lozano y Gonzalo Sánchez, a través del análisis musical de las composiciones presentes en la grabación San Pedro en el Espinal, la fiesta del siglo, hecha en 1981 por la agrupación Banda Vieja de El Espinal. Posteriormente, se presenta la investigación realizada sobre cuartetos de clarinete en Colombia, bambucos del repertorio colombiano, recursos tímbricos adicionales propios del clarinete soprano y el clarinete bajo y su aplicación en las tres composiciones. Se incluye una descripción sobre cómo el cuarteto de clarinetes asume el rol de los instrumentos de la banda tolimense tradicional de vientos y el paso a paso llevado a cabo en la creación de las tres obras.This document presents the investigation-creation process that lend the composition of three songs in the rhythm bambuco fiestero, written for clarinet quartet and focused on timbral treatment. In the beginning, were presented timbrical resources used in the Tolima’s traditional wind band by three leadings composers: Emiliano Lucena, Eleuterio Lozano and Gonzalo Sánchez through musical analysis of their compositions in the recording San Pedro en el Espinal, La fiesta del siglo, made in 1981 by the group Banda Vieja de El Espinal. After that, is shown research about the clarinet quarter in Colombia, bambucos of traditional repertory, additional timbrical resources of soprano clarinet and bass clarinet and its application in the three compositions. A description of how the clarinet quartet assumes the role of instruments that are present in the Tolima’s traditional wind band is included and the step-by-step process in the creation of the three songs

    La ciencia política y sus métodos: Una comparación de los programas de ciencias sociales en Colombia

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    Resolution 466 of 2007, issued by the Ministry of National Education, represents an unprecedented avatar institutionalization of political science in Colombia. However, although advances in defining the specific quality characteristics and development ofLa resolución 466 de 2007, emitida por el Ministerio de Educación Nacional, representa una institucionalización avatar sin precedentes de la ciencia política en Colombia. Sin embargo, aunque los avances en la definición de las características específica

    Algoritmo de navegación a bordo en ambientes controlados a partir de procesamiento de imágenes

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    Navigation systems for static environments are supported in planning  with geometric tools. Also implement statistical and heuristic navigation methods, which makes them complex. Each day increases the complexity in implementing navigation controls, due to the constant progress of the technical characteristics of the hardware, giving possibility to better methods of path planning, with faster calculations and less error between the planned and carried out trajectory. This research proposes an algorithm suitable for navigation with camera in a mobile digital system. Laboratory results  demonstrates the high performance of the strategy.Los sistemas de navegación para ambientes estáticos se soportan en la planificación de rutas con herramientas geométricas. Implementan también métodos estocásticos y heurísticos lo que los hace complejos en su ajuste. Cada día aumenta la complejidad en la implementación de controles de navegación de robots, debido al avance constante de las características técnicas del hardware, dando posibilidad a mejores métodos de planeación de las rutas, con mayor rapidez en los cálculos y con menor error entre la trayectoria planeada y la realizada. Esta investigación propone un algoritmo  adecuado  para navegación con cámara a bordo en un sistema digital móvil. Resultados de laboratorio demuestra el alto desempeño de la estrategia

    Reciclando conocimientos en TICs: herramientas online y offline para su utilización en la enseñanza virtual y en la coordinación docente

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    El profesorado de nuestra Facultad ha ido solicitando la realización de cursos formativos sobre las nuevas tecnologías y profundizar en las herramientas más habituales, sobre todo, con las posibilidades que ofrece el Campus Virtual. Con este proyecto se pretendieron cubrir fundamentalmente dos demandas: - Optimizar la utilización de las plataformas virtuales. - Conocer herramientas offline útiles para la docencia y la coordinación docente. En total, se han realizado 7 actividades manteniendo una estructura lógica de cronología y continuidad en las mismas. De la mayoría de ellas se han generado tutoriales como material de ayuda, que se han puesto a disposición del resto de profesores y PAS en un Seminario de Trabajo abierto creado en Moodle expresamente, denominado “PIMCD2014: Reciclando conocimientos…” (seminario-invest-97673-11)

    Aspectos prácticos de implementación en compensadores PID para control de posición de un automóvil

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    El siguiente artículo tiene la intención de mostrar una herramienta de software con el enfoque de algunos problemas en la implementación de controladores PID. Esta herramienta ha sido desarrollada en el entorno Matlab y permite el análisis de los elementos que se deben tener en cuenta en la ley de control Pid que se implementa en la práctica. También se divide en un conjunto de programas: el primero es una aplicación que se ejecuta en Matlab y el segundo es un bloque de Simulink que se ejecuta en el entorno de Simulink. El primero tiene las herramientas de análisis que permiten la comparación de las estructuras de PID con características prácticas. También es posible importar modelos de diferentes representaciones, tales como: funciones de transferencia y espacio de estado, y más aún un modelo dinámico conjunto de Simulink. Por otra parte, las estructuras clásicas PID discretos o continuos están disponibles, y no es una opción para implementar algoritmos personalizados. Por último, una opción para exportar el controlador a p/ área de trabajo PID; se describen los problemas asociados con cada uno, y se plantean estrategias de solución que permiten mejorar el desempeño del controlador en la práctica. En la siguiente sección de analizará un sistema dinámico para controlar la posición de un automóvil. Este tiene como objetivo comparar un controlador PID básico contra uno práctico y así evaluar sus modos de operación mediante los índices de desempeños que se presentan por cada prueba. Por último, se presentan conclusiones del trabajo realizado

    Modelo matemático de un aerogenerador

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    The world today is constantly in search of clean and safer energy. We analyze the operation of a wind turbine and find conditions of maximum transfer of power. To achieve this, we will do a mathematical model of the process’ dynamic. This kind of procedure show how it starts of a physic analysis up to a completed simulation of constructed model to represent the aero generator.El mundo de hoy está constantemente en la búsqueda de energía limpia y segura. Con este mismo fin, se propone analizar el funcionamiento de un aerogenerador y hallar las condiciones de máxima transferencia de potencia. Para lograrlo se hará un modelamiento matemático de la dinámica del proceso. Este tipo de procedimiento muestra cómo se parte de un análisis físico hasta llegar a la simulación completa del modelo construido para representar el aerogenerador

    Proteínas lácteas como fuente dietaria de biopéptidos antidiabéticos: Estudio de la nutracéutica de los lácteos en la diabetes mellitus desde la biología computacional

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    Antecedentes: El consumo de lácteos se ha asociado con un menor riesgo de desarrollar diabetes mellitus tipo 2. Si bienlos mecanismos subyacentes no se conocen en su totalidad, estudios recientes sugieren que este papel protector está enrelación con las propiedades biológicas de las proteínas lácteas. Objetivo: Determinar la viabilidad de los lácteos como fuente dietaria de biopéptidos con propiedades antidiabéticas.  Metodología: Se analizaron las proteínas lácteas de mayor concentración en la leche de cinco especies: bovino, oveja, cabra, búfalo y humano. Estas fueron sometidas a digestión simulada en BIOPEP-UWM y, posteriormente, a un análisis in silico del porcentaje de absorción gastrointestinal, excreción renal, y concentración efectiva media (EC50).  Resultados: Se obtuvo un total de 51 di- y tripéptidos bioactivos inhibidores de la dipeptidil peptidasa-IV (iDPP-IV). Los 13 biopéptidos con mayor perfil deabsorción gastrointestinal fueron aquellos dipéptidos con residuos de leucina y triptófano en la posición C-terminal, siendo estos los aminoácidos más frecuentes en los compuestos iDPP-IV. Asimismo, seis de los trece biopéptidos altamente  absorbibles mostraron ser producto de la digestión de proteínas presentes en la leche de las cinco especies. El análisis del perfil bioactivo reveló 12 blancos moleculares de alta afinidad, de los cuales dos, DPP-IV y calpaína-I, seencuentran involucrados en la fisiopatología de la diabetes. Conclusiones: Este estudio describe parámetros como la absorción gastrointestinal, excreción renal teórica y EC50 de inhibición de DPP-IV para los biopéptidos con acciónantidiabética, aportando nuevo conocimiento a las propiedades nutracéuticas de los lácteos en la diabetes, y postulando como mecanismo subyacente la liberación de biopéptidos iDPP-IV durante la digestión gastrointestinal

    Comportamiento de la eficiencia de un reactor de lecho granular expandido (EGSB) conforme a la implementación del sello hidráulico

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    El presente documento tiene como finalidad determinar la incidencia que tiene la ubicación del sello hidráulico para extraer el biogás generado por un reactor anaerobio de lecho expandido granular EGSB (del inglés Expanded granular sludge bed) para garantizar la generación de la interfase gas-líquido dentro de la campana trifásica y con ello su incidencia en la eficiencia de remoción de la DQO. La investigación se llevó a cabo en la planta piloto de la Universidad de la Salle sede Candelaria, donde está ubicado el reactor. Para empezar se verificó los parámetros de diseño del reactor EGSB piloto, acompañado de pruebas hidráulicas para corroborar el correcto funcionamiento del sistema, entre ellas la generación de burbujas de gas y su trayectoria. Estas pruebas se realizaron, en principio, solamente con agua potable para detección de fugas en el sistema y posteriormente se dio inicio al arranque del reactor con agua residual de una industria textil y lodo anaerobio de una industria de alimentos. Después de esto se realizó los ensayos para la ubicación del sello hidráulico, el cual se hace indispensable para evitar el arrastre de sólidos suspendidos a través del ducto de extracción de biogás cuando la campana es sumergida y asegurar su correcta extracción. Con esto se pudo establecer un parámetro de diseño para la construcción e implementación de sello hidráulico en reactores similares, donde se encuentra que el nivel debe estar ubicado sobre el suelo por debajo de la campana, con el fin de obtener un diferencial de presión mayor respecto a la campana y de esta manera facilitar la extracción del biogás. Junto con esto se pudo hacer una observación visual de las burbujas de biogás y del arrastre de biomasa (lodo granular y / o floculento). El índice de remoción de DQO fue mayor después de implementar el sello hidráulico ya que se aseguró la extracción de biogás y la formación de la interfase gas- líquido, lo que demuestro que aquel encontró ser un componente fundamental para mejorar la eficiencia en un reactor anaerobi
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