Event related (de-)synchronization patterns in actual and imagined hand movements

Projecte final de carrera realitzat en col.laboració amb Philips ResearchThis project presents different signal processing techniques, such as Principal Component Analysis (PCA) and Common Spatial Patterns (CSP), applied to characterize the reactivity of central rhythms in the alpha and beta bands during self paced voluntary and imaginary movement. The idea is to allow people to control devices, or interact with machines by simply thinking. To do so, we monitor the brain activity using electroencephalogram (EEG) measurements which record the signals from electrodes positioned on the scalp. The objective is to use motor imagery signals to build a brain computer interface, able to learn from data analyzed before, using the properties of neural networks. The possibility of designing an intuitive communication system between a brain and a computer, available to be operated by everyone, even by people with severe motor impairments, is the main objective of this stud

El moviment veïnal al Poble-sec i Montjuïc durant els governs d’esquerres a Barcelona (1979-2011): el diàleg entre el moviment veïnal i les institucions municipals

[cat] Aquesta investigació és una aproximació a les relacions dialèctiques existents entre el moviment veïnal dels barris del Poble-sec i Montjuïc (Barcelona) i les institucions municipals durant els governs d’esquerres de la ciutat (1979-2011). Durant el tardofranquisme i la Transició el moviment veïnal va aparèixer amb força a Barcelona així com a la resta de ciutats de Catalunya i Espanya. En aquells anys aquest moviment veïnal va esdevenir, sobretot a Barcelona, un actor de primer ordre per posar contra les cordes el poder local franquista i assolir el canvi democràtic en l’àmbit municipal. Amb l’arribada dels ajuntaments democràtics el paradigma dialèctic i relacional entre el moviment veïnal i les institucions municipals va canviar. Les reformes que va introduir el consistori democràtic barceloní van establir uns canals de participació ciutadana que vehicularien i canalitzarien aquest diàleg entre el veïnat organitzat i el govern municipal. Aquesta investigació es centra en l’anàlisi i estudi d’aquests òrgans de participació –posant el focus en els barris del Poble-sec i Montjuïc- i en els resultats que aquesta relació dialèctica va tenir per la seva evolució i transformació. A través d’aquest anàlisi es permet copsar com les limitacions i mancances d’aquestes normatives de participació, així com les dinàmiques que aquestes generen al moviment veïnal i a les institucions, influencien en el desenvolupament i evolució del model de gestió de la ciutat i, per tant, en les transformacions que Barcelona i els seus barris experimenten. Un model de gestió implantat l’any 1979 amb l’arribada al poder de les forces d’esquerra i que evoluciona fins a implosionar l’any 2011 quan aquestes perden l’alcaldia.[spa] Esta investigación es una aproximación a las relaciones dialécticas existentes entre el movimiento vecinal de los barrios de Poble-sec y Montjuïc (Barcelona) y las instituciones municipales durante los gobiernos de izquierdas de la ciudad (1979-2011). Durante el tardofranquismo y la Transición el movimiento vecinal apareció con fuerza en Barcelona así como en otras ciudades de Catalunya i España. Durante aquellos años este movimiento vecinal se convirtió, sobretodo en Barcelona, en un actor de primer orden que puso contra las cuerdas al poder local y contribuyó al cambio democrático en el ámbito municipal. Con la llegada de los ayuntamientos democráticos el paradigma dialéctico y relacional entre el movimiento vecinal y las instituciones municipales cambió. Las reformas que introdujo el consistorio democrático barcelonés establecieron unos canales de participación ciudadana que encauzarían y canalizarían este diálogo entre el vecindario organizado y el gobierno municipal. Esta investigación se centra en el análisis y estudio de estos órganos de participación –poniendo el foco en los barrios de Poble-sec y Montjuïc- y en los resultados que esta relación dialéctica tuvo para su evolución y transformación. Este análisis permite captar como las limitaciones y déficits de estas normativas de participación, así como las dinámicas que éstas generan en el movimiento vecinal y en las instituciones, influencian en el desarrollo y evolución del modelo de gestión de la ciudad y, por lo tanto, en las transformaciones que Barcelona y sus barrios experimentan. Un modelo de gestión implantado el año 1979 con la llegada al poder de las fuerzas de izquierdas y que evoluciona hasta implosionar en el año 2011 cuando éstas pierden la alcaldía.[eng] This investigation is an approximation to the dialectical relations between the neighborhood movement of Poble-sec and Montjuïc neighborhoods (Barcelona) and the municipal institutions during the leftist governments of the city (1979-2011). During the late francoism and the transition to democracy period, the neighborhood movement appeared with force in Barcelona as well as in other cities of Catalonia and Spain. During those years, this neighborhood movement became, above all in Barcelona, a leading actor who put the local power against the ropes and contributed to democratic change at the local level. With the arrival of the democratic city councils, the dialectical and relational paradigm between the neighborhood movement and the municipal institutions changed. The reforms introduced by the Barcelona's democratic consistory established channels of citizen participation that would channel this dialogue between the organized neighborhood and the municipal government. This research focuses on the analysis and study of these participation channels - putting the focus on Poble-sec and Montjuïc neighborhoods - and on the results that this dialectical relationship had for its evolution and transformation. This analysis allows us to grasp how the limitations and deficits of these participation regulations, as well as the dynamics they generate in the neighborhood movement and in the institutions, influence the development and evolution of the city's management model and, therefore, in the transformations that Barcelona and its neighborhoods experience. A management model implemented in 1979 with the arrival to power of the forces of the left and that evolves until implosion in 2011 when they lose the mayor's office

Actuaciones de alumnos instruidos en la resolución algebraica de problemas en la hoja de cálculo y su relación con la competencia en el método cartesiano

Presentamos resultados de una investigación en la que, entre otros objetivos, se pretendía determinar cómo influía la enseñanza de la resolución algebraica de problemas en la hoja de cálculo en la competencia en el método cartesiano. La comparación de los cuestionarios administrados antes y después de la enseñanza puso de manifiesto un aumento del uso polisémico de la equis cuando se resolvía con lápiz y papel, y una disminución del uso del lenguaje del álgebra en los problemas de edades. Mostramos que estos resultados pueden atribuirse a la aparición de estrategias de resolución en la hoja de cálculo en las que las situaciones descritas en el enunciado se modelizaban mediante relaciones funcionales, en las que se evitaba operar con lo desconocido y en las que varias cantidades se agrupaban bajo una misma denominación.We present results of an investigation in which, among other objectives, we sought to determine how the teaching of algebraic problem solving in a spreadsheet environment influenced the competence in the Cartesian method. The comparison of the tests administered before and after the instruction showed an increase in the polysemy of the x when problems were solved with paper and pencil and a decrease in the use of the language of algebra in age problems. We show that these results may be attributed to the emergence of solving strategies in the spreadsheet environment in which the described situations in the statement were modelled by functional relations. In such cases, the operation with the unknown was avoided and several quantities were grouped under a single name

Simultaneous Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control: Two Practical Examples

Passivity-based control (PBC) is a generic name given to a family of controller design techniques that achieves system stabilization via the route of passivation, that is, rendering the closed-loop system passive with a desired storage function (that usually qualifies as a Lyapunov function for the stability analysis.) If the passivity property turns out to be output strict, with an output signal with respect to which the system is detectable, then asymptotic stability is ensured.Peer Reviewe

Event related (de-)synchronization patterns in actual and imagined hand movements

Projecte final de carrera realitzat en col.laboració amb Philips ResearchThis project presents different signal processing techniques, such as Principal Component Analysis (PCA) and Common Spatial Patterns (CSP), applied to characterize the reactivity of central rhythms in the alpha and beta bands during self paced voluntary and imaginary movement. The idea is to allow people to control devices, or interact with machines by simply thinking. To do so, we monitor the brain activity using electroencephalogram (EEG) measurements which record the signals from electrodes positioned on the scalp. The objective is to use motor imagery signals to build a brain computer interface, able to learn from data analyzed before, using the properties of neural networks. The possibility of designing an intuitive communication system between a brain and a computer, available to be operated by everyone, even by people with severe motor impairments, is the main objective of this stud

Herramientas para la redacción de textos científicos en el ámbito del profesorado y estudiantado de Educación Secundaria Obligatoria y Bachillerato

Treball Final de Màster Universitari en Professor/a d'Educació Secundària Obligatòria i Batxillerat, Formació Professional i Ensenyaments d'Idiomes. Codi SAP509. Curs: 2018/2019.El presente Trabajo Final de Máster se engloba dentro de la modalidad de materiales didácticos. En él se presentan las herramientas básicas necesarias para redactar de forma eficiente textos de carácter científico-matemático que incluyan cálculos, código de algún lenguaje de programación, imágenes o incluso fórmulas matemáticas. Se trata pues de una guía tanto para el alumnado como para el profesorado, a través de la cual no solo se podrá aprender el lenguaje de escritura Markdown, sino también el lenguaje de programación R. De este modo, los objetivos principales del trabajo giran en torno al desarrollo de las competencias y conocimientos necesarios para poder utilizar de forma adecuada las herramientas que en él se proporcionan. Además, supone una primera toma de contacto con un software y un lenguaje de composición de documentos del que podrán obtener aún más ventajas en su futura formación superior. En el trabajo se explica cómo manejar dichos programas informáticos, así como también la adaptación de estos a los contenidos curriculares de cada uno de los cursos en los que se ha considerado apropiada la introducción del software

Output-feedback IDA stabilisation of an SMIB system using a TCSC

Interconnection and damping assignment (IDA) passivity-based control (PBC) is currently a well-known viable alternative for solving regulation control problems of a wide class of nonlinear systems. However, a distinctive feature that, in spite of its appearance under several applications, has not been exhaustively exploited, is the flexibility that this technique exhibits for designing output-feedback controllers (OFCs). The purpose of this article is to illustrate this attractive characteristic by approaching the (practically important) case study given by the improvement of the transient stability properties of power systems. The particular system composed by a synchronous generator connected to an infinite bus via a thyristor controlled series capacitor is considered. Two OFCs are presented, one that does not involve the unmeasurable state and another that, although including this state, presents some input-to-state stability properties that allow for establishing a sort of separation principle concerning an observer-based structure for the closed-loop system. The advantages of both controllers are illustrated by numerical simulations when a three-phase short circuit at the generator bus is induced.Postprint (published version

3,4-Methylenedioxy methamphetamine, synthetic cathinones and psychedelics: From recreational to novel psychotherapeutic drugs

The utility of classical drugs used to treat psychiatric disorders (e.g.,antidepressants, anxiolytics) is often limited by issues of lack of efficacy, delayed onset of action or side effects. Psychoactive substances have a long history of being used as tools to alter consciousness and as a gateway to approach the unknown and the divinities. These substances were initially obtained from plants and animals and more recently by chemical synthesis, and its consumption evolved toward a more recreational use, leading to drug abuse-related disorders, trafficking, and subsequent banning by the authorities. However, these substances, by modulation of certain neurochemical pathways, have been proven to have a beneficial effect on some psychiatric disorders. This evidence obtained under medically controlled conditions and often associated with psychotherapy, makes these substances an alternative to conventional medicines, to which in many cases the patient does not respond properly. Such disorders include post-traumatic stress disease and treatment-resistant depression, for which classical drugs such as MDMA, ketamine, psilocybin and LSD, among others, have already been clinically tested, reporting successful outcomes. The irruption of new psychoactive substances (NPS), especially during the last decade and despite their recreational and illicit uses, has enlarged the library of substances with potential utility on these disorders. In fact, many of them were synthetized with therapeutic purposes and were withdrawn for concrete reasons (e.g., adverse effects, improper pharmacological profile). In this review we focus on the basis, existing evidence and possible use of synthetic cathinones and psychedelics (specially tryptamines) for the treatment of mental illnesses and the properties that should be found in NPS to obtain new therapeutic compounds