Auto-localização em pequenos robôs móveis e autónomos: o caso do robô Bulldozer IV

DETIEste artigo descreve um sistema de localização de baixo custo para pequenos robôs autónomos e móveis. Este sistema foi desenvolvido para aplicação no robô Bulldozer IV, vencedor do concurso Micro-Rato 2001. O sistema combina informação azimutal absoluta com informação odométrica relativa e permite ao robô, após atingir uma zona alvo no interior de um labirinto desconhecido, regressar ao ponto de partida. No caso particular do desempenho no concurso, refira-se que este robô foi capaz, por duas vezes, de voltar à posição de partida e parar a menos de 20cm de distância desta após percorrer um trajecto com aproximadamente 25 metros de comprimento por entre vários obstáculos estáticos e dinâmicos. Este artigo apresenta uma breve discussão sobre as técnicas comummente usadas para percepção de localização em robôs móveis e autónomos. Seguidamente, é descrito o funcionamento do sistema de localização desenvolvido e a sua integração no sistema de navegação do robô Bulldozer IV. São ainda apresentados resultados experimentais que permitem caracterizar o desempenho do sistema de navegação em termos de distância final entre o ponto de paragem e o ponto de partida

Construção de um sistema de auto-localização para o robô Bulldozer IV

DETIEste artigo descreve um sistema de localização de baixo custo para pequenos robôs autónomos e móveis. Este sistema foi desenvolvido para aplicação no robô Bulldozer IV, vencedor do concurso Micro-Rato 2001. O sistema combina informação azimutal absoluta com informação odométrica relativa e permite ao robô, após atingir uma zona alvo no interior de um labirinto desconhecido, regressar ao ponto de partida. No caso particular do desempenho no concurso, refira-se que este robô foi capaz, por duas vezes, de voltar à posição de partida e parar a menos de 20cm de distância desta após percorrer um trajecto com aproximadamente 25 metros de comprimento por entre vários obstáculos estáticos e dinâmicos. Este artigo apresenta uma breve discussão sobre as técnicas comummente usadas para percepção de localização em robôs móveis e autónomos. Seguidamente, é descrito o funcionamento do sistema de localização desenvolvido e a sua integração no sistema de navegação do robô Bulldozer IV. São ainda apresentados resultados experimentais que permitem caracterizar o desempenho do sistema de navegação em termos de distância final entre o ponto de paragem e o ponto de partida

Activities in nature: how frequent is the contact of contemporary children with the natural world?

The progressive process of industrialization occurring in the world in the last 200 years has increased the urban population. One of its consequences has been the gradual detachment from nature, which negatively affects children’s development. At the same time, several authors state that children play essentially indoors, and outdoor activities are declining not only in nature places but also in urban areas, due to several reasons. The present study aims to check how frequently a myriad of several outdoor activities are performed by a group of 153 urban children, 87 boys and 70 girls, from 6 state primary schools with different social backgrounds (low to high socio-economic status) from the Lisbon area. Differences between boys and girls were also analysed. For this purpose, a questionnaire was administered containing demographic-related items, such as sex, age and school, and the following 11 statements pertaining to different outdoor activities: picking up wild fruits; gardening; climbing trees; catching birds in traps; collecting rocks, minerals and fossils; tracking; visiting farms, zoos and other thematic parks; practising outdoor sports; playing in forested areas; going hunting or fishing with friends and relatives; rappelling and other extreme sports. Children had to select the frequency of their performing of each activity on a four-point scale. A total score for the 11 activities was also calculated. The results show that almost all activities have never or rarely been done by the participants, and only outdoor sports are practised more often (sometimes). Boys and girls statistically significant differences were only for practising outdoor sports and for hunting and fishing with friends and relatives, favouring boys. But the frequency of this latter activity was very low in both genders. The present study confirmed children’s prevalent disconnection with nature alongside the decline in performing different outdoor activities, showing that this trend is at least affecting several western countries. Since the situation is impoverishing children’s development and affecting their knowledge and awareness about the importance of the natural world, implications for parents, teachers and policy makers are discussed to try to invert the present trend.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Detecção de configurações de obstáculos perigosas: aplicação no robô EnCuRRalado

Este artigo descreve o agente robótico EnCuRRalado participante no concurso Ciber-Rato 2002 integrado no Festival Nacional de Robótica 2002. Este robô utiliza um algoritmo, baseado no seguimento de paredes, que conta o número de cantos existentes com ângulos positivos ou negativos. Este método permite detectar certas configurações de obstáculos que podem ser potencialmente perigosos

Do corpo produtivo ao corpo consumidor : A Educação Física na modernidade líquida

Neste artigo, inicialmente descrevemos alguns aspectos do discurso legitimador da Educaçao Física brasileira à luz das consideraçoes de Zygmunt Bauman a respeito do que ele denomina, em diversos livros, de modernidade sólida. Na sequência, analisamos alguns descompassos produzidos em funçao da transiçao, anunciada pelo autor, da modernidade sólida à modernidade líquid

BPM in Creative Industries: An Action-Research in the Fashion Industry

Despite the growing interest in Business Process Management (BPM), its adoption involves challenges related to the complexity of its methods and tools, and to the applicability in industries that have creativity and flexibility as their main pillars. The Fashion Industry, which are part of the Creative Industries, begins to look for management alternatives to give sustainability to its businesses in face of the acceleration of the transformations in its competitive environment. The present study reports an action-research conducted in the context of the adoption of BPM in a fashion company, evaluating the practical consequences generated for the organization. The results obtained suggest that BPM can facilitate the integration and reconciliation of creativity management and business management, while enabling gains in efficiency and competitiveness. A pesar del creciente interés en Business Process Management (BPM), su adopción implica desafíos relacionados con la complejidad de sus métodos y herramientas, y con la aplicabilidad en industrias que tienen la creatividad y la flexibilidad como pilares principales. La Industria de la Moda, insertada en las Industrias Creativas, comienza a buscar alternativas de gestión para dar sostenibilidad a sus negocios ante la aceleración de las transformaciones en su entorno competitivo. El presente estudio reporta una investigación-acción realizada en el contexto de la adopción de BPM en una empresa de moda, evaluando las consecuencias prácticas que genera para la empresa. Los resultados obtenidos sugieren que Business Process Management puede facilitar la integración y conciliación de la gestión de la creatividad y la gestión empresarial, al tiempo que permite ganancias en eficiencia y competitividad. Apesar do crescente interesse na Gestão de Processos de Negócio (BPM), sua adoção envolve desafios relacionados à complexidade de seus métodos e ferramentas, e à aplicabilidade em indústrias que têm na criatividade e na flexibilidade os seus principais pilares. A Indústria da Moda, inserida nas Indústrias Criativas, começa a buscar alternativas de gestão para dar sustentabilidade aos seus negócios face à aceleração das transformações no seu ambiente competitivo. O presente estudo relata uma pesquisa-ação conduzida no contexto de adoção do BPM em uma empresa de moda, avaliando as conseqüências práticas geradas para a empresa. Os resultados obtidos sugerem que Gestão de Processos de Negócio pode facilitar a integração e conciliação do gerenciamento da criatividade e da gestão de negócios, ao mesmo tempo em possibilita ganhos em eficiência e em competitividade

A prática pedagógica como obra de arte: aproximações à estética do professor‐artista

ResumoA partir de uma análise teórico‐conceitual da obra de Hans‐Georg Gadamer, este estudo proporciona um diálogo entre a arte, a educação e a educação física. Na procura por abrir um caminho opcional ao dominante, oferecido pela racionalidade técnico‐instrumental, discute a ideia do professor‐artista. Apresenta as reflexões sobre a obra de arte nos textos do filósofo alemão, situa‐as nos três grandes momentos da estrutura de uma prática pedagógica: planejamento, execução e avaliação. As considerações finais anunciam algumas limitações da proposta apresentada.AbstractThis study provides a dialogue between art, education and physical education from a theoretical and conceptual analysis of Hans‐Georg Gadamer's work. Toward discussing the possibility of a teacher‐artist, it searches an alternative way to the “dominant” one offered by technical‐instrumental rationality to discuss. The analysis of the work of art in the German Philosopher's texts is presented placing them in the three most important moments of the structure of a pedagogical practice: planning, implementation and evaluation. Some limitations of the proposal are announced in the final considerations