Diseño de un robot paralelo con articulaciones helicoidales

En este trabajo se diseña un robot paralelo de cuatro grados de libertad que genera movimientos de traslación en tres ejes y de rotación en un eje para el efector final (movimiento de Schöenflies). Se utilizan articulaciones de tipo rotacional y prismática, pero la principal novedad es el uso de las de tipo helicoidal para producir operaciones de pick and place (recoger y colocar). De este modo, la configuración empleada es RPHH para cada uno de los dos brazos que conforman el robot. La cinemática directa e inversa se resuelven de forma sencilla a partir del análisis de la geometría del robot. También se analiza el espacio de trabajo según las variables geométricas que condicionan el diseño y se determinan las configuraciones singulares del robot mediante el cálculo de la matriz Jacobiana. Para visualizar el movimiento del robot, se realiza su simulación con la herramienta EJS. Tras analizar la influencia de cada parámetro geométrico, se eligen las medidas para construir un prototipo experimental y así validar la movilidad del robot. Finalmente, se optimiza el diseño del robot para maximizar su espacio de trabaj

The Evolution of Viruses in Multi-Host Fitness Landscapes

Provided that generalist viruses will have access to potentially unlimited hosts, the question is why most viruses specialize in few hosts. It has been suggested that selection should favor specialists because there are tradeoffs limiting the fitness of generalists in any of the alternative hosts or because evolution proceeds faster with narrower niches. Here we review experiments showing that virus adaptation to a specific host is often coupled with fitness losses in alternative ones. In most instances, mutations beneficial in one host are detrimental in another. This antagonistic pleiotropy should limit the range of adaptation and promote the evolution of specialization. However, when hosts fluctuate in time or space, selective pressures are different and generalist viruses may evolve as well

Articulación entre la educación media y la educación superior : una experiencia significativa en la FESAD

1 recurso en línea (páginas 89-100).El presente artículo describe la experiencia significativa del proceso desarrollado por parte de la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia en la implementación del Modelo de Articulación enfocado a la puesta en marcha de programas por ciclos propedéuticos y el enfoque de formación por Competencias entre la educación media y la educación superior en el marco del convenio entre la Secretaría de Educación Departamental de Boyacá y la UPTC; evidenciando el compromiso institucional que la Universidad ha tenido en el diseño y desarrollo de programas académicos de acuerdo con las exigencias modernas y los requerimientos del sector productivo, así como la pertinencia y proyección social que caracteriza la oferta de los programas.The present paper describes the significant experience of the process developed by the University Pedagogical and Technological of Colombia in the implementation of the Articulation Model focused on the implementation of programs by the propaedeutic cycles and the Competence training approach between middle and high school. Higher education within the framework of the agreement between the secretary of department education of Boyacá and the UPTC; it shows the institutional commitment that the University has had in the design and development of academic programs based on the contemporary demands and the requirements of the productive sector, as well as the pertinence and the social projection that characterize the supply of programs.Bibliografía: página 100

Actividades lúdicas como estrategia del uso y conocimiento numérico en adición y sustracción

https://drive.google.com/drive/folders/1oUmMoET6K7OSumgMrYC4iYQdnK4z25NK?usp=sharingEste proyecto de investigación nos invita a reflexionar nuestro rol como docentes desde nuestra propia práctica, es por eso que el objetivo primordial es comprobar como por medio del juego se pueden trabajar procesos de enseñanza/aprendizaje. Este estudio surge por el déficit encontró sobre el proceso de aprendizaje de adición y sustracción en los infantes del Grado Primero del Colegio José Celestino Mutis; a partir de esto se plateo una pregunta de investigación ¿Cómo fortalecer y apoyar Actividades lúdicas como estrategia del uso y conocimiento numérico en adición y sustracción, en los niños del Grado Primero del Colegio José Celestino Mutis, para facilitar su Proceso de Aprendizaje? Según McIntosh, Reys, & Reys, (1992), citado por Maroto, A.P; Arias, I. (2019). Resalta que el pensamiento numérico puede ser definido como: la comprensión general de números y operaciones, así como la habilidad e inclinación de usar esta comprensión de manera flexible para hacer juicios matemáticos y para desarrollar estrategias útiles para manipular números y operaciones (p. 3). Por lo tato a los niños antes de su inicio escolar se les debe realizar actividades de aprendizaje numérico, que les ayude a componer y descomponer cifras matemáticas, y con ello desarrollar su habilidad motriz. Al mismo tiempo se establecieron unos objetivos que se fueron cumpliendo durarte el desarrollo de las actividades lúdicas que se llevaron a cabo en cada práctica, de igual manera se realizó una Justificacion, descripción del problema, conclusiones y anexos. Palabras claves: juego, conocimiento numérico y actividades lúdicasThis research project invites us to reflect on our role as teachers from our own practice, that is why the primary objective is to verify how through play teaching / learning processes can be worked. This study arises from the deficit found on the learning process of addition and subtraction in infants of the First Grade of the José Celestino Mutis School; From this, a research question was posed: How to strengthen and support ludic activities as a strategy for the use and numerical knowledge in addition and subtraction, in the children of the First Grade of the José Celestino Mutis School, to facilitate their Learning Process? According to McIntosh, Reys and Reys, (1992), cited by Maroto, A.P; Arias, I. (2019). It highlights that number thinking can be defined as: the general understanding of numbers and operations, as well as the ability and inclination to use this understanding in a flexible way to make mathematical judgments and to develop useful strategies to manipulate numbers and operations (p. 3) . Therefore, before starting school, children should carry out numerical learning activities, which help them compose and decompose mathematical figures, and thereby develop their motor skills. At the same time, some objectives were established that were fulfilled during the development of the recreational activities that were carried out in each practice, in the same way a Justification, description of the problem, conclusions and annexes were made. Keywords: game, numerical knowledge and recreational activitie

The argumentation in the science class through a virtual learning environment

La investigación realizada se enmarca en la didáctica de las ciencias. Tiene como propósito promover el desarrollo de los procesos argumentativos en la clase de ciencias mediante un Ambiente Virtual de Aprendizaje (AVA). La finalidad de las actividades propuestas en este ambiente es incrementar en los alumnos la capacidad de razonamiento, de modo que afiancen la facultad de relacionar un enunciado o explicación con los datos obtenidos como resultado de las pruebas o experimentos realizados, y construyan argumentos para apoyar o refutar la enunciación. Esto se conoce como habilidad argumentativa, necesaria en la producción de conocimiento, ya que permite el desarrollo del pensamiento crítico en los estudiantes, de manera que contribuye al aprendizaje científico, al desarrollo de las competencias básicas y al cumplimiento de los objetivos propuestos en la educación (Jiménez, 2010). En Colombia, este proceso cognitivo toma cierta relevancia a partir del establecimiento de Estándares Básicos en Competencias de Ciencias Naturales (EBCCN). Asimismo, la preocupación ha aumentado en torno a este tópico a partir de los resultados de la primera participación que tuvo el país en la prueba internacional PISA del año 2006. Teniendo en cuenta este escenario y la relevante importancia que han cobrado las Tecnologías de la Información y la Comunicación en el desarrollo de habilidades y competencias relacionadas con las ciencias, la propuesta educativa de este proyecto se fundamenta en un ambiente virtual en plataforma Moodle, cuya estrategia metodológica emplea espacios de interacción y producción escrita como los foros virtuales, que fomentan la discusión en los estudiantes a través de la reflexión sobre problemáticas ambientales como el cambio climático y la contaminación ambiental a través de lecturas reflexivas y preguntas orientadoras que permite a los estudiantes promover la habilidades argumentativas en los estudiantes de grado 901 de la jornada tarde del colegio Antonio Van Uden ubicado en la localidad de Fontibón. La investigación se sitúa en el paradigma interpretativo, desde la perspectiva cualitativa. Debido a ello, las actividades diseñadas en el Ambiente Virtual de Aprendizaje se enfocaron en proponer problemáticas que favorezcan el debate entre estudiantes para promover la producción de textos argumentativos. Por otra parte, se adoptó el modelo argumentativo de Toulmin «TAP», del cual se incorporaron los componentes y las categorías de análisis de los resultados obtenidos en las producciones escritas de los estudiantes que participaron en el AVA. Asimismo, con base en este modelo, se construyeron categorías de análisis que determinaron los niveles argumentativos por los cuales se movilizaron los estudiantes. De esta forma, se observó en los textos escritos que los estudiantes vinculan tres componentes del modelo TAP, a saber, los datos, las conclusiones y los respaldos, lo que evidencia un nivel intermedio de la argumentación.Promotion of the Argumentative Processes in the Science Class by using a Virtual Learning Environment. In this research, the design of a virtual learning environment is proposed in order to promote the development of argumentative processes in science class. The purpose of the teachers is to increase the students' reasoning capacity, so that they strengthen the faculty of relating a statement or explanation with the data obtained as a result of the tests or experiments carried out, and build arguments to support or refute the statement. This is known as argumentative ability, necessary in the production of knowledge since it allows the development of critical thinking in students, in a way that contributes to scientific learning, the development of basic competences and the fulfillment of the objectives proposed in education (Jiménez, 2010). In Colombia, this cognitive process takes on certain relevance from the establishment of Basic Standards in Natural Sciences Competencies (EBCCN), and the concern about this topic increases from the results of the country's first participation in the international test PISA of the year 2006. Taking into account this scenario and the relevant importance that Information and Communication Technologies have acquired in the development of skills and competences related to science, the educational proposal of this project is based on a virtual component, whose methodological strategy uses a stimulating dialectical space to encourage discussion in students through reflection and analysis. Toulmin's argumentative model is used to evaluate the inquiryColegio Antonio Van Ude

The LATERAL ORGAN BOUNDARIES Domain gene family in grapevine: Genome-wide characterization and expression analyses during developmental processes and stress responses

LATERAL ORGAN BOUNDARIES (LOB) DOMAIN (LBD) constitute a family of plant-specific transcription factors with key roles in the regulation of plant organ development, pollen development, plant regeneration, pathogen response, and anthocyanin and nitrogen metabolisms. However, the role of LBDs in fruit ripening and in grapevine (Vitis vinifera L.) development and stress responses is poorly documented. By performing a model curation of LBDs in the latest genome annotation 50 genes were identified. Phylogenetic analysis showed that LBD genes can be grouped into two classes mapping on 16 out of the 19 V. vinifera chromosomes. New gene subclasses were identified that have not been characterized in other species. Segmental and tandem duplications contributed significantly to the expansion and evolution of the LBD gene family in grapevine as noticed for other species. The analysis of cis-regulatory elements and transcription factor binding sites in the VviLBD promoter regions suggests the involvement of several hormones in the regulation of LBDs expression. Expression profiling suggest the involvement of LBD transcription factors in grapevine development, berry ripening and stress responses. Altogether this study provides valuable information and robust candidate genes for future functional analysis aiming to clarify mechanisms responsible for the onset of fruit ripening and fruit defense strategies. © 2017 The Author(s)

Oportunidades del café colombiano en el continente asiático

El presente artículo de revisión bibliográfica tiene como objetivo, explorar las múltiples oportunidades de negocio para los pequeños caficultores de Colombia, dando a conocer, la gran procedencia de mercado que existe en el continente asiático en cuanto al consumo del producto agrícola colombiano denominado café, ya sea en sus diversas variaciones y presentaciones como lo son café verde, descafeinado, instantáneo, molido, especial, premium, entre otros. Esta publicación, da a conocer mediante diversos estudios e investigaciones, el comportamiento que ha venido presentando el consumo de café en la población asiática, ya que se muestra la tendencia de aumento de esta bebida, la cual ha desplazado el consumo de té a través de los años, conllevando a que países como Colombia y otros productores de café, tengan un mercado más amplio para este producto lo que promueve la estabilidad económica del sector cafetero. Se logra evidenciar que esta tendencia se da gracias a los estilos de vida que actualmente presentan los chinos, japoneses y coreanos, al llevar una vida acelerada, puesto que, al ingerir café, aumentan los niveles energéticos, haciendo que sean personas mucho mas productivas y sociales, ya que también es una práctica social el auge. Se analizan todas las oportunidades que, con lo anteriormente mencionado, puede lograr Colombia, mejorando un posicionamiento en este mercado ante la competencia de otros países productores de café, pues el café colombiano es reconocido mundialmente por su excelente calidad, sabor, olor y suavidad ha comparación de otros tipos que existen en el mercado.Universidad Libre Seccional Pereira - Facultad de Ciencias Económicas, Administrativas y Contables - Administración de EmpresasThe objective of this research article is to investigate, explore and learn about the multiple business opportunities for small coffee growers in Colombia, making known the great market origin that exists in the Asian continent in terms of the consumption of the Colombian agricultural product called coffee, whether in its various variations and presentations such as green coffee, decaffeinated, instant, ground, special, premium, among others. This publication has made known through diverse studies and investigations, the behavior that the consumption of coffee has been presenting in the Asian population, since it shows the tendency of increase of this beverage, which has displaced the consumption of tea through the years and thus making countries such as Colombia and other coffee producers, have a wider market for this product, guaranteeing the economic stability of the coffee sector and even their own families. In addition, it is evident that this tendency is due to the lifestyles that the Chinese, Japanese, and Koreans currently lead an accelerated life, given that by ingesting coffee they increase their energetic levels, making them much more productive and social people, since it is also a social practice that is booming. We analyze all the opportunities that, with the above mentioned, Colombia can achieve, improving a positioning in this market before the competition of other coffee producing countries, since Colombian coffee is recognized worldwide for its excellent quality, flavor, smell and smoothness compared to other types of coffee that exist in the market

Estrategias didácticas para el fortalecimiento de la honestidad y el respeto en los estudiantes de segundo grado de la institución educativa distrital el pueblo

This project is about how to develop the values of honesty and respect in children who are in second grade at Institución Educativa Distrital El Pueblo, in Barranquilla. To get that, we use many games, workshops, talks to their parents and to the students at the school. The atmosphere of those children at home is full of “intrafamily violence”, this situation causes that children are not self-confidence. For that reason, they can be very shy or very violent. So, they fight with their partners every day. Besides, they have another great problem related to sincerity and robbery. To develop these values in our children relevant because family avoid them and sometimes society shows the dishonesty and disrespect as they were true values. For this reason, this is not an easy project, but we consider that it is possible if students learn them since they are children. In this way, they will grow up living these values as a natural way. As we do not have any government help to stop these difficulties, teachers have to work very hard to try to solve this kind of social problems. So, this purpose has been included into the Educational Project of the School in 2011. Family, students and teachers look very motivated to participate and to get changes in their lives. They know that we need a better city, a good country and they are who can change it because “they are the seed of the future”.Este proyecto de investigación se basa en la búsqueda del fortalecimiento de los valores honestidad y respeto en los estudiantes de la Institución Educativa el Pueblo, en la ciudad de Barranquilla Colombia. Para lograrlo desarrollamos unas estrategias didácticas basadas en el juego y charlas y talleres a los estudiantes y padres de familia. El ambiente de los niños en el hogar está lleno de muchas dificultades como son el abuso, violencia intrafamiliar y necesidades económicas, situación que provoca poco auto estima y autoconfianza en lo niños; por esta razón pueden ser muy tímidos o violentos. De allí se desprenden que constantemente se peleen con sus compañeros y se presenten inconvenientes de robo dentro de ellos mismos de sus útiles o materiales de trabajo. Nos enfocamos en estos dos valores porque consideramos fundamental hacer entender a los estudiantes que deben cambiar o mejorar sus comportamientos y ser más solidarios y tratar de vivir en un mejor ambiente de sana convivencia aceptando y respetando a los demás tal cual como son; El desarrollo de esta investigación fue difícil pero se demostró que es posible lograr cambios estructurales de pensamiento sobre todo en los niños, ya que hay que aprovechar que están en las primeras etapas del aprendizaje y en la formación de su personalidad. Creemos posible que, con el apoyo del estado, la escuela, la familia y la sociedad en general se puede lograr un cambio de pensamiento en los estudiantes para formar seres humanos capaces de enfrentar sus diferencias, respetar a sus compañeros, ser probos y honestos en el actuar diario y construir cada día una mejor ciudad, un mejor país y una mejor sociedad. Es importante resaltar la gran motivación que produjo el desarrollo de esta investigación en todos los entes involucrados con el desarrollo de los estudiantes ya que participaron activamente durante el desarrollo del mismo y están a la expectativa de los resultados de la aplicación del mismo, obviamente se necesita mantener el esfuerzo y la convicción de sacarlo adelante y no dejar que se pierda este bello esfuerzo en el tiempo