An Observational Report of Intensive Robotic and Manual Gait Training in Sub-acute Stroke

Background: The use of automated electromechanical devices for gait training in neurological patients is increasing, yet the functional outcomes of well-defined training programs using these devices and the characteristics of patients that would most benefit are seldom reported in the literature. In an observational study of functional outcomes, we aimed to provide a benchmark for expected change in gait function in early stroke patients, from an intensive inpatient rehabilitation program including both robotic and manual gait training. Methods: We followed 103 sub-acute stroke patients who met the clinical inclusion criteria for Body Weight Supported Robotic Gait Training (BWSRGT). Patients completed an intensive 8-week gait-training program comprising robotic gait training (weeks 0-4) followed by manual gait training (weeks 4-8). A change in clinical function was determined by the following assessments taken at 0, 4 and 8 weeks (baseline, mid-point and end-point respectively): Functional Ambulatory Categories (FAC), 10 m Walking Test (10 MWT), and Tinetti Gait and Balance Scales. Results: Over half of the patients made a clinically meaningful improvement on the Tinetti Gait Scale (>3 points) and Tinetti Balance Scale (>5 points), while over 80% of the patients increased at least 1 point on the FAC scale (0-5) and improved walking speed by more than 0.2 m/s. Patients responded positively in gait function regardless of variables gender, age, aetiology (hemorrhagic/ischemic), and affected hemisphere. The most robust and significant change was observed for patients in the FAC categories two and three. The therapy was well tolerated and no patients withdrew for factors related to the type or intensity of training. Conclusions: Eight-weeks of intensive rehabilitation including robotic and manual gait training was well tolerated by early stroke patients, and was associated with significant gains in function. Patients with mid-level gait dysfunction showed the most robust improvement following robotic training

Análise comparativa sobre o conhecimento dos acadêmicos de medicina e de enfermagem, da Universidade Tiradentes, no início e no final da graduação, acerca da violência obstétrica

A violência obstétrica é qualquer ato cometido contra a gestante, de natureza física, psicológica, sexual ou verbal. Assim, conscientizar os estudantes sobre a existência desse tipo de agressão se torna imprescindível, por ser um dos mecanismos para prevenir novos casos. O objetivo deste artigo é analisar o conhecimento dos estudantes de medicina e de enfermagem acerca do tema, a partir dos ensinamentos adquiridos na graduação, comparando o saber no início e no final dos cursos. Trata-se de um estudo básico estratégico, descritivo, exploratório e quantitativo, realizado com os estudantes da Universidade Tiradentes, campus Aracaju. Como resultado, constata-se que a mediana do nível de conhecimento aumentou de 5 [IIQ: 4-7] no início da graduação para 7 [IIQ: 5-8] no final da graduação. Logo, entende-se que a Universidade ainda precisa reforçar a temática, gerando discussões para contribuir como agente transformador na vida dos acadêmicos e na formação dos profissionais

Desordens orais potencialmente malignas: uma análise bibliométrica dos trabalhos apresentados na Sociedade Brasileira de Pesquisa Odontológica (SBPqO)

Aim Oral Potentially Malignant Disorders (OPMDs) are lesions and epithelial conditions that present an increased risk of malignancy. In this research, the aim was to identify the profile of Brazilian scientific production on DOPMs, based on a bibliometric analysis of the works presented at the Meetings of the Brazilian Dental Research Society (SBPqO). Materials and Methods: a bibliometric study was carried out, in which the annals of the annual SBPqO meetings held between 2015 and 2019 were analyzed. Abstracts about DOPMs presented in any category were included and the following information was extracted: year, study design, type of DOPM, federative unit, location and educational institution of origin. The data were analyzed using descriptive statistics. Results: 91 abstracts were identified. Most were published in 2015 (24.2%) and by authors from the state of São Paulo (22%). Leukoplakia was the most frequent disorder (36.2%), followed by actinic cheilitis (35.2%). Most of the studies were authored by researchers from the Southeast (29%) and South (28%) regions. Regarding the educational institution, a large part (68.1%) came from public universities. The most frequent type of study was basic laboratory research (57.1%). Discussion: the study findings indicate that the number of researches on DOPMs presented at the SBPqO Meetings is still small, concentrated in the Southeast region and in public universities. Conclusion: conducting new research on this topic is very important, as it allows the discovery of information relevant to the health of individuals in the face of this neoplasm.  Objetivo: as Desordens Orais Potencialmente Malignas (DOPMs) consistem em lesões e condições epiteliais que apresentam risco aumentado de malignidade. Nessa pesquisa, buscou-se identificar o perfil da produção científica brasileira sobre as DOPMs, a partir de uma análise bibliométrica dos trabalhos apresentados nas Reuniões da Sociedade Brasileira de Pesquisa Odontológica (SBPqO). Materiais e Métodos: foi realizado um estudo bibliométrico, em que foram analisados os anais das reuniões anuais da SBPqO realizadas entre 2015 a 2019. Incluiu-se resumos sobre DOPMs apresentados em qualquer categoria e as seguintes informações foram extraídas: ano, desenho do estudo, tipo de DOPM, unidade federativa, localização e instituição de ensino superior de origem. Os dados foram analisados por meio de estatística descritiva.  Resultados: foram identificados 91 resumos. A maior parte foi publicada em 2015 (24,2%) e por autores do estado de São Paulo (22%). A leucoplasia foi a desordem mais frequente (36,2%), seguida pela queilite actínica (35,2%). A maioria dos estudos foi de autoria de pesquisadores das regiões Sudeste (29%) e Sul (28%). Em relação à instituição de ensino, grande parte (68,1%) foi proveniente de universidades públicas. O tipo de estudo mais frequente foi pesquisa laboratorial básica (57,1%). Discussão: os achados do estudo indicam que o número de pesquisas sobre as DOPMs apresentadas nas Reuniões da SBPqO ainda é reduzido, concentrados na região sudeste e nas universidades públicas. Conclusão: realizar novas pesquisas a respeito desse tema é muito importante, pois permite a descoberta de informações relevantes para a saúde dos indivíduos frente a essa neoplasia

Inverse kinematics of a 6 DoF human upper limb using ANFIS and ANN for anticipatory actuation in ADL-based physical Neurorehabilitation

Objective: This research is focused in the creation and validation of a solution to the inverse kinematics problem for a 6 degrees of freedom human upper limb. This system is intended to work within a realtime dysfunctional motion prediction system that allows anticipatory actuation in physical Neurorehabilitation under the assisted-as-needed paradigm. For this purpose, a multilayer perceptron-based and an ANFIS-based solution to the inverse kinematics problem are evaluated. Materials and methods: Both the multilayer perceptron-based and the ANFIS-based inverse kinematics methods have been trained with three-dimensional Cartesian positions corresponding to the end-effector of healthy human upper limbs that execute two different activities of the daily life: "serving water from a jar" and "picking up a bottle". Validation of the proposed methodologies has been performed by a 10 fold cross-validation procedure. Results: Once trained, the systems are able to map 3D positions of the end-effector to the corresponding healthy biomechanical configurations. A high mean correlation coefficient and a low root mean squared error have been found for both the multilayer perceptron and ANFIS-based methods. Conclusions: The obtained results indicate that both systems effectively solve the inverse kinematics problem, but, due to its low computational load, crucial in real-time applications, along with its high performance, a multilayer perceptron-based solution, consisting in 3 input neurons, 1 hidden layer with 3 neurons and 6 output neurons has been considered the most appropriated for the target application

Leiomioma uterino - repercussões clínicas e manejo cirúrgico: Uterine leiomyoma - clinical repercussions and surgical management

O leiomioma uterino (LU) é um tumor benigno que tem origem em uma única célula tronco que compõem o miométrio uterino. Essa afecção se manifesta por tumores benignos, que são os mais incidentes do aparelho reprodutor feminino, podendo variar de 20 a 50%. Vale ressaltar os principais fatores de risco, sendo eles: idade avançada, nuliparidade, obesidade, estado pré-menopausa, hipertensão, história familiar e obesidade. A origem fisiopatológica e do desenvolvimento do leiomioma ainda não foram totalmente descobertas, ainda que potenciais genéticos e mecanismos moleculares têm sido exaustivamente debatidos na literatura científica. Dentre as hipóteses do mecanismo patológico dessa doença, a principal delas está ligada às mutações do gene MED12. Em relação às manifestações clínicas, muitas pacientes com LU são assintomáticas, contudo, uma parcela significativa dessa população, por volta de 30%, pode apresentar sintomas, como metrorragia, dificuldade miccional ou fecal. Sabendo que a clínica do LU é variada, exames de imagem como a ultrassonografia são imprescindíveis para a confirmação do diagnóstico, sendo a ultrassonografia transabdominal e a transvaginal as mais utilizadas e classificadas segundo a Federação Internacional de Ginecologia e Obstetrícia. Na perspectiva terapêutica, a histerectomia persiste sendo o único tratamento cirúrgico definitivo para leiomiomas sintomáticos, desde que a mulher já esteja com sua prole definida e que não se oponha à retirada do útero. Tal método propedêutico apresenta resultados favoráveis quando se trata de menor tempo de operação e menor dor pós-operatória em 24 horas

Encefalopatia hepática: etiofisiopatologia e novas perspectivas de tratamento: Hepatic encephalopathy: etiophysiopathology and new treatment perspectives

Apesar de restrita a pacientes com acometimento hepático diverso, a encefalopatia hepática (EH) é uma complicação temida e prevalente principalmente em pacientes cirróticos - apresentando elevadas taxas de prevalência e recorrência nesse grupo. Esta síndrome é caracterizada por alterações cognitivas decorrentes da intoxicação do sistema nervoso central (SNC) por amônia, quando a mesma não é metabolizada de maneira adequada no fígado. Dessa forma, o processo inflamatório e oxidativo promovido pelo amônia, causa uma disfunção da barreira hematoencefálica, facilitando a neuroinflamação por conta do aumento a produção de neurotoxina e que afeta de forma importante a dinâmica energética cerebral e o funcionamento dos neurotransmissores. A EH é uma síndrome neuropsiquiátrica, tendo em vista a disfunção do SNC como alvo da doença. Cursa, portanto, com alteração de consciência - letargia, coma ou morte, déficit cognitivo, quebra do ciclo sono-vigília, alterações de personalidade, disfunção motora e de coordenação. Além disso, o diagnóstico é fundamental para promover qualidade de vida aos pacientes e suas famílias - considerando a gravidade da doença, a perda das funcionalidades e dos altos custos aos serviços de saúde - e é essencialmente clínico e diferencial – deve-se descartar o comprometimento neurocognitivo como resultado de outras patologias. Como opção principal, existem testes com a capacidade de avaliar a disfunção cognitiva, os quais podem ser úteis em pacientes com cirrose e alteração mental. Em relação ao tratamento, tem-se como principal alvo a redução do nível sérico de amônia e a remoção deste composto no organismo; é comum a combinação do antibiótico rifaximina e dissacarídeos não absorvíveis - como o lactitol e a lactulose - para o manejo terapêutico. Também bastante utilizado, o transplante hepático representa uma alternativa mais eficaz para o tratamento da EH; contudo, tem baixa disponibilidade e é reservado a poucos pacientes. Atualmente, novas perspectivas terapêuticas têm sido estudadas e serão discutidas no presente estudo

Toxoplasmose na gestação e suas repercussões: aspectos etiopatogênicos, métodos diagnósticos, condutas terapêuticas e medidas preventivas: Toxoplasmosis in pregnancy and its repercussions: etiopathogenic aspects, diagnostic methods, therapeutic conducts and preventive measures

A toxoplasmose congênita (TC) possui um alto impacto na saúde do binômio mãe-filho, devido ao fato de estar associada a sequelas graves para o feto, como surdez, cegueira e atraso no desenvolvimento neurocognitivo. Acerca do agente etiológico, a TC advém da infecção pelo Toxoplasma Gondii (T. gondii), um protozoário intracelular obrigatório, com ciclo de vida heteroxeno, em que os felinos caracterizam-se como hospedeiros definitivos e os mamíferos consistem nos hospedeiros intermediários. Devido à gama extensa de hospedeiros, o T. gondii caracteriza-se como um importante problema de saúde pública em todo mundo, principalmente em países tropicais, como o Brasil. Epidemiologicamente, tal doença afeta um terço da população mundial e apresenta uma distribuição heterogênea entre os países e regiões. Em relação à fisiopatologia da TC, sabe-se que em casos de infecção materna aguda durante a gestação, há risco da transmissão transplacentária, o que pode culminar em infecção fetal e diversas comorbidades para o feto, sendo que as manifestações clínicas e o prognóstico são diferentes a depender de cada caso. No que tange ao diagnóstico, esse é realizado através da anamnese detalhada e, indispensavelmente, através dos exames sorológicos baseados na detecção de anticorpos específicos para o T. gondii realizados no pré-natal. O diagnóstico diferencial é imprescindível, uma vez que outras patologias com apresentações semelhantes devem ser descartadas, no intuito de se estabelecer o tratamento correto e eficaz. O manejo terapêutico é feito farmacologicamente por meio da profilaxia com Espiramicina ou o tratamento com o esquema tríplice (Sulfadiazina, Pirimetamina e Ácido Folínico) em caso de infecção fetal confirmada por meio da amniocentese diagnóstica

Pneumonia adquirida na comunidade: aspectos epidemiológicos, fisiopatológicos e manejo terapêutico: Community acquired pneumonia: epidemiological, pathophysiological aspects and therapeutic management

A Pneumonia Adquirida na Comunidade (PAC) é uma doença que está associada a um processo infeccioso agudo no parênquima pulmonar. A real incidência da PAC é difícil de ser mensurada, visto que os estudos epidemiológicos possuem limitações e diferenças na seleção de casos e nas metodologias realizadas. Na Europa, diferentes estudos mostram que a incidência de PAC variou entre 20,6 a 79,9 em cada 10.000 pessoas por ano, a depender do país analisado. Apesar da maioria dos casos de PAC estar relacionada a um pequeno grupo de patógenos, existe um amplo espectro de micro-organismos capazes de causar infecções das vias aéreas resultando em quadros de pneumonia, todavia, em até metade dos casos pode não ser possível a identificação do agente. O diagnóstico pode ser feito de forma clínica, porém, pode ser complementado com exames de imagem e laboratoriais, que ajudam não somente no diagnóstico, mas também no controle e no acompanhamento do manejo do paciente. A classificação da gravidade em paciente com PAC é necessária para a escolha de antibióticos apropriados e a definição do melhor local do tratamento. Os sistemas de pontuação mais utilizados são o CURB-65 e o Pneumonia Severity Index (PSI). O tratamento pode ser feito ambulatorialmente ou no ambiente hospitalar, a depender da classificação de risco na qual o paciente se encaixa. É válido ressaltar que o surgimento de organismos multirresistentes vem apresentando desafios na decisão da terapia empírica, o que realça a importância do desenvolvimento de evidências locais sobre os principais agentes etiológicos e a melhor forma de manejar esses pacientes infectados, para melhorar, portanto, os resultados de saúde na PAC.&nbsp