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    Comparativa de plataformas Raspberry PI 4 y Jetson Nano para aplicaciones de agricultura de precisi贸n

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    Comparar las Plataformas Raspberry Pi 4 y Jetson Nano en aplicaciones de agricultura de precisi贸n.El objetivo de esta comparativa es investigar las capacidades de las plataformas Raspberry Pi 4 y Jetson Nano para su uso en aplicaciones de agricultura de precisi贸n. El prop贸sito es evaluar si estas arquitecturas de hardware son adecuadas para el procesamiento de im谩genes agr铆colas en la automatizaci贸n de tareas relacionadas con la agricultura. Despu茅s de realizar una revisi贸n exhaustiva de la literatura y llevar a cabo un an谩lisis, se determin贸 que la computadora Jetson Nano era la opci贸n m谩s id贸nea para desarrollar e implementar un algoritmo destinado a la detecci贸n de l铆neas en cultivos de ma铆z. Esto se bas贸 en su ventaja en t茅rminos de detecci贸n de objetos y procesamiento de im谩genes, lo que permitir铆a lograr una mayor eficiencia, reducir el tiempo de ejecuci贸n y el consumo de recursos como memoria y CPU. Adem谩s, esta elecci贸n proporcionar铆a un mejor reconocimiento y clasificaci贸n de las l铆neas y malezas en los cultivos, con mayor precisi贸n y velocidad, anticipando la toma de medidas para controlar su propagaci贸n. Una vez que se implement贸 la aplicaci贸n, se llevaron a cabo evaluaciones de rendimiento del algoritmo utilizando un conjunto de im谩genes adquiridas previamente con un dron. Los resultados mostraron una detecci贸n precisa de las l铆neas en los cultivos a alturas de 10 y 15 metros durante las semanas 3 y 4, superando el 90%. Adem谩s, se logr贸 una reducci贸n significativa en el tiempo de ejecuci贸n para la localizaci贸n y un aumento en el porcentaje de reconocimiento de l铆neas en los cultivos de ma铆z, alcanzando una precisi贸n superior al 85%.Ingenier铆

    Dise帽o y validaci贸n mediante software de un deshierbador manual para uso en peque帽as 谩reas de terreno

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    Debido a la excesiva maleza presente en los cultivos se ha visto la necesidad de dise帽ar y validar mediante el software ANSYS un deshierbador manual empleado en el sector agr铆cola especialmente para su uso en peque帽as 谩reas de terreno que est谩n siendo cultivadas. Como el Ecuador es un pa铆s agr铆cola se busca aportar con esta m谩quina a los agricultores para que sus labores sean productivas en el menor tiempo posible. De esta manera se investig贸 sobre el suelo, sus clases y caracter铆sticas y sobre las herramientas agr铆colas. Se realiz贸 un an谩lisis QFD para determinar cu谩l es la mejor alternativa que cumpla con los requerimientos t茅cnicos que necesita el usuario; se ejecut贸 tambi茅n el dise帽o mec谩nico del deshierbador manual para luego proceder con el dise帽o CAD en el software NX de acuerdo a las especificaciones requeridas por el usuario. Para validar el dise帽o del deshierbador manual se emple贸 el software ANSYS mediante el m贸dulo de Static Structural, obteniendo algunos par谩metros importantes como la deformaci贸n total, el esfuerzo y el coeficiente de seguridad de cada elemento que conforma el deshierbador manual; los resultados obtenidos en este software fueron fiables gracias al an谩lisis de convergencia que se realiz贸 para verificar la confiablidad de los mismos, mostrando una variaci贸n m铆nima entre ellos, tambi茅n se estableci贸 un rango de resultados debido a que el MEF casi nunca da resultados exactos porque se basa en m茅todos num茅ricos. Se analiz贸 finalmente la estructura y se observ贸 que es mejor trabajar mediante superficie debido a que la misma est谩 formada por perfiles estructurales, dando al primer an谩lisis un resultado satisfactorio. Se recomienda analizar la estructura a trav茅s del software SAP 2000 para verificar los resultados obtenidos en ANSYS.Due to the excessive weeds present in the crops, it has been seen the need to design and validate through the ANSYS software a manual weeding used in the agricultural sector especially for use in small areas of land that are being cultivated. As Ecuador is an agricultural country, it is sought to contribute with this machine to farmers so that their work is productive in the shortest possible time. In this way, the soil, its classes and characteristics, and agricultural tools were investigated. A QFD analysis was carried out to determine which is the best alternative that meets the technical requirements that the user needs; The mechanical design of the manual weeder was also executed and then proceeded with the CAD design in the NX software according to the specifications required by the user. To validate the design of the manual weeder, the ANSYS software was used through the Static Structural module, obtaining some important parameters such as total deformation, stress and the safety factor of each element that makes up the manual weeder; the results obtained in this software were reliable thanks to the convergence analysis that was carried out to verify their reliability, showing a minimum variation between them, a range of results was also established because the MEF almost never gives exact results because it is based on numerical methods. The structure was finally analyzed, and it was observed that it is better to work by surface because it is made up of structural profiles, giving the first analysis a satisfactory result. It is recommended to analyze the structure through SAP 2000 software to verify the results obtained in ANSYS
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