Comparativa de plataformas Raspberry PI 4 y Jetson Nano para aplicaciones de agricultura de precisión

Comparar las Plataformas Raspberry Pi 4 y Jetson Nano en aplicaciones de agricultura de precisión.El objetivo de esta comparativa es investigar las capacidades de las plataformas Raspberry Pi 4 y Jetson Nano para su uso en aplicaciones de agricultura de precisión. El propósito es evaluar si estas arquitecturas de hardware son adecuadas para el procesamiento de imágenes agrícolas en la automatización de tareas relacionadas con la agricultura. Después de realizar una revisión exhaustiva de la literatura y llevar a cabo un análisis, se determinó que la computadora Jetson Nano era la opción más idónea para desarrollar e implementar un algoritmo destinado a la detección de líneas en cultivos de maíz. Esto se basó en su ventaja en términos de detección de objetos y procesamiento de imágenes, lo que permitiría lograr una mayor eficiencia, reducir el tiempo de ejecución y el consumo de recursos como memoria y CPU. Además, esta elección proporcionaría un mejor reconocimiento y clasificación de las líneas y malezas en los cultivos, con mayor precisión y velocidad, anticipando la toma de medidas para controlar su propagación. Una vez que se implementó la aplicación, se llevaron a cabo evaluaciones de rendimiento del algoritmo utilizando un conjunto de imágenes adquiridas previamente con un dron. Los resultados mostraron una detección precisa de las líneas en los cultivos a alturas de 10 y 15 metros durante las semanas 3 y 4, superando el 90%. Además, se logró una reducción significativa en el tiempo de ejecución para la localización y un aumento en el porcentaje de reconocimiento de líneas en los cultivos de maíz, alcanzando una precisión superior al 85%.Ingenierí

Diseño y validación mediante software de un deshierbador manual para uso en pequeñas áreas de terreno

Debido a la excesiva maleza presente en los cultivos se ha visto la necesidad de diseñar y validar mediante el software ANSYS un deshierbador manual empleado en el sector agrícola especialmente para su uso en pequeñas áreas de terreno que están siendo cultivadas. Como el Ecuador es un país agrícola se busca aportar con esta máquina a los agricultores para que sus labores sean productivas en el menor tiempo posible. De esta manera se investigó sobre el suelo, sus clases y características y sobre las herramientas agrícolas. Se realizó un análisis QFD para determinar cuál es la mejor alternativa que cumpla con los requerimientos técnicos que necesita el usuario; se ejecutó también el diseño mecánico del deshierbador manual para luego proceder con el diseño CAD en el software NX de acuerdo a las especificaciones requeridas por el usuario. Para validar el diseño del deshierbador manual se empleó el software ANSYS mediante el módulo de Static Structural, obteniendo algunos parámetros importantes como la deformación total, el esfuerzo y el coeficiente de seguridad de cada elemento que conforma el deshierbador manual; los resultados obtenidos en este software fueron fiables gracias al análisis de convergencia que se realizó para verificar la confiablidad de los mismos, mostrando una variación mínima entre ellos, también se estableció un rango de resultados debido a que el MEF casi nunca da resultados exactos porque se basa en métodos numéricos. Se analizó finalmente la estructura y se observó que es mejor trabajar mediante superficie debido a que la misma está formada por perfiles estructurales, dando al primer análisis un resultado satisfactorio. Se recomienda analizar la estructura a través del software SAP 2000 para verificar los resultados obtenidos en ANSYS.Due to the excessive weeds present in the crops, it has been seen the need to design and validate through the ANSYS software a manual weeding used in the agricultural sector especially for use in small areas of land that are being cultivated. As Ecuador is an agricultural country, it is sought to contribute with this machine to farmers so that their work is productive in the shortest possible time. In this way, the soil, its classes and characteristics, and agricultural tools were investigated. A QFD analysis was carried out to determine which is the best alternative that meets the technical requirements that the user needs; The mechanical design of the manual weeder was also executed and then proceeded with the CAD design in the NX software according to the specifications required by the user. To validate the design of the manual weeder, the ANSYS software was used through the Static Structural module, obtaining some important parameters such as total deformation, stress and the safety factor of each element that makes up the manual weeder; the results obtained in this software were reliable thanks to the convergence analysis that was carried out to verify their reliability, showing a minimum variation between them, a range of results was also established because the MEF almost never gives exact results because it is based on numerical methods. The structure was finally analyzed, and it was observed that it is better to work by surface because it is made up of structural profiles, giving the first analysis a satisfactory result. It is recommended to analyze the structure through SAP 2000 software to verify the results obtained in ANSYS