Approaches to multiprocessor error recovery using an on-chip interconnect subsystem

For future multicores, a dedicated interconnect subsystem for on-chip monitors was found to be highly beneficial in terms of scalability, performance and area. In this thesis, such a monitor network (MNoC) is used for multicores to support selective error identification and recovery and maintain target chip reliability in the context of dynamic voltage and frequency scaling (DVFS). A selective shared memory multiprocessor recovery is performed using MNoC in which, when an error is detected, only the group of processors sharing an application with the affected processors are recovered. Although the use of DVFS in contemporary multicores provides significant protection from unpredictable thermal events, a potential side effect can be an increased processor exposure to soft errors. To address this issue, a flexible fault prevention and recovery mechanism has been developed to selectively enable a small amount of per-core dual modular redundancy (DMR) in response to increased vulnerability, as measured by the processor architectural vulnerability factor (AVF). Our new algorithm for DMR deployment aims to provide a stable effective soft error rate (SER) by using DMR in response to DVFS caused by thermal events. The algorithm is implemented in real-time on the multicore using MNoC and controller which evaluates thermal information and multicore performance statistics in addition to error information. DVFS experiments with a multicore simulator using standard benchmarks show an average 6% improvement in overall power consumption and a stable SER by using selective DMR versus continuous DMR deployment

Dynamic Processor Reconfiguration for Power, Performance and Reliability Management

Technology advancements allowed more transistors to be packed in a smaller area, while the improved performance helped in achieving higher clock frequencies. This, unfortunately led to a power density problem, forcing processor industry to lower the clock frequency and integrate multiple cores on the same die. Depending on core characteristics, the multiple cores in the die could be symmetric or asymmetric. Asymmetric multi-core processors (AMPs) have been proposed as an alternative to symmetric multi-cores to improve power efficiency. AMPs comprise of cores that implement the same ISA, but differ in performance and power characteristics due to varying sizes of micro-architectural resources. As the computational bottleneck of a workload shifts from one resource to another during its course of execution, reassigning it to another core (where it runs more efficiently), can improve the overall power efficiency. Thus achieving high power efficiency in AMPs requires (i) a diverse set of cores that are optimized for various program phases, (ii) runtime analysis to determine the best core to run on, and (iii) low overhead of re-assigning a thread to a different core type. Decisions to swap threads between AMPs are made at coarse grain granularity of millions of instructions, to mitigate the impact of thread migration overhead. But the computational needs of the program rapidly change during the course of its execution. The best core configuration for an application such that, both power consumption and performance are optimized, changes over time rapidly at fine granularity of thousands of instructions. This dissertation explores ways to design core micro-architecture such that high power efficiency could be achieved, if switching overhead could be lowered, enabling fine grain switching. To take advantage of power saving opportunities at fine grain granularity, this thesis explores reconfigurable/morphable architectures where core resources are reconfigured on demand to suit the needs of the executing application. At first, we explore reconfigurable architectures consisting of two kinds of cores: out-of-order (OOO) big cores and in-order (InO) small cores. The big cores provide higher performance while the small cores are more power efficient. In this proposed architecture, OOO core reconfigures into InO core at run time. Our proposed online management scheme decides to switch between these core types such that we obtain significant power benefits without impacting performance. We also observe that, resource requirements of applications can be quite diverse and consequently, resource bottlenecks or excesses can vary considerably. Thus, reconfiguration between just two core modes may not fully exploit power and performance improvement opportunities. We therefore, explore reconfigurable architectures consisting of diverse core types that not limited to big and little cores. A single core can reconfigure into multiple core modes where each mode has unique power and performance characteristics. Workload performance on a particular core mode depends on a large set of processor resources. Some workloads are highly memory intensive, some exhibit large instruction dependency, some experience high rates of branch mis-prediction, while other workloads exhibit large exploitable instruction level parallelism. A diverse set of core modes is needed, that could address shifting resource needs during various program phases of an application. Different trade-offs in power and performance could be achieved by reducing or expanding the size of various resource. Trade-offs for each core mode are also affected by operating voltage and frequency. We therefore, propose joint core resource resizing with dynamic voltage and frequency scaling (DVFS), which is important for applications whose performance is sensitive to changes in frequency. Thus, at fine granularity, the core should adapt to varying instruction window sizes, execution bandwidth and frequency to meet the demands of the workload at run-time to improve power efficiency. Many current processors employ DVFS aggressively to improve power efficiency and maximize performance. This dissertation studies the tradeoff in power efficiency in using fine grain DVFS and reconfigurable architectures mentioned above.We also explore another important problem due to continued scaling of devices which results in higher vulnerability to soft-errors. We consider dynamic core reconfiguration from the perspectives of both power efficiency and vulnerability to soft-errors. An online management scheme is proposed such that core reconfiguration upon a thread switch not only improves power efficiency but also does not increase the vulnerability to soft errors. In summary, we propose in this thesis several solutions for improving power efficiency by integrating heterogeneity within the core. We also address how popular power reduction techniques like DVFS are comparable to our approach. Finally, we address reliability challenges along with improving power efficiency

Power efficient approaches to redundant multithreading

Journal ArticleNoise and radiation-induced soft errors (transient faults) in computer systems have increased significantly over the last few years and are expected to increase even more as we move toward smaller transistor sizes and lower supply voltages. Fault detection and recovery can be achieved through redundancy. The emergence of chip multiprocessors (CMPs) makes it possible to execute redundant threads on a chip and provide relatively low-cost reliability. State-of-the-art implementations execute two copies of the same program as two threads (redundant multithreading), either on the same or on separate processor cores in a CMP, and periodically check results. Although this solution has favorable performance and reliability properties, every redundant instruction flows through a high-frequency complex out-of-order pipeline, thereby incurring a high power consumption penalty. This paper proposes mechanisms that attempt to provide reliability at a modest power and complexity cost. When executing a redundant thread, the trailing thread benefits from the information produced by the leading thread. We take advantage of this property and comprehensively study different strategies to reduce the power overhead of the trailing core in a CMP. These strategies include dynamic frequency scaling, in-order execution, and parallelization of the trailing thread

Design Space Exploration and Resource Management of Multi/Many-Core Systems

The increasing demand of processing a higher number of applications and related data on computing platforms has resulted in reliance on multi-/many-core chips as they facilitate parallel processing. However, there is a desire for these platforms to be energy-efficient and reliable, and they need to perform secure computations for the interest of the whole community. This book provides perspectives on the aforementioned aspects from leading researchers in terms of state-of-the-art contributions and upcoming trends

Dependable Embedded Systems

This Open Access book introduces readers to many new techniques for enhancing and optimizing reliability in embedded systems, which have emerged particularly within the last five years. This book introduces the most prominent reliability concerns from today’s points of view and roughly recapitulates the progress in the community so far. Unlike other books that focus on a single abstraction level such circuit level or system level alone, the focus of this book is to deal with the different reliability challenges across different levels starting from the physical level all the way to the system level (cross-layer approaches). The book aims at demonstrating how new hardware/software co-design solution can be proposed to ef-fectively mitigate reliability degradation such as transistor aging, processor variation, temperature effects, soft errors, etc. Provides readers with latest insights into novel, cross-layer methods and models with respect to dependability of embedded systems; Describes cross-layer approaches that can leverage reliability through techniques that are pro-actively designed with respect to techniques at other layers; Explains run-time adaptation and concepts/means of self-organization, in order to achieve error resiliency in complex, future many core systems

Methodologies for Accelerated Analysis of the Reliability and the Energy Efficiency Levels of Modern Microprocessor Architectures

Η εξέλιξη της τεχνολογίας ημιαγωγών, της αρχιτεκτονικής υπολογιστών και της σχεδίασης οδηγεί σε αύξηση της απόδοσης των σύγχρονων μικροεπεξεργαστών, η οποία επίσης συνοδεύεται από αύξηση της ευπάθειας των προϊόντων. Οι σχεδιαστές εφαρμόζουν διάφορες τεχνικές κατά τη διάρκεια της ζωής των ολοκληρωμένων κυκλωμάτων με σκοπό να διασφαλίσουν τα υψηλά επίπεδα αξιοπιστίας των παραγόμενων προϊόντων και να τα προστατέψουν από διάφορες κατηγορίες σφαλμάτων διασφαλίζοντας την ορθή λειτουργία τους. Αυτή η διδακτορική διατριβή προτείνει καινούριες μεθόδους για να διασφαλίσει τα υψηλά επίπεδα αξιοπιστίας και ενεργειακής απόδοσης των σύγχρονων μικροεπεξεργαστών οι οποίες μπορούν να εφαρμοστούν κατά τη διάρκεια του πρώιμου σχεδιαστικού σταδίου, του σταδίου παραγωγής ή του σταδίου της κυκλοφορίας των ολοκληρωμένων κυκλωμάτων στην αγορά. Οι συνεισφορές αυτής της διατριβής μπορούν να ομαδοποιηθούν στις ακόλουθες δύο κατηγορίες σύμφωνα με το στάδιο της ζωής των μικροεπεξεργαστών στο οποίο εφαρμόζονται: • Πρώιμο σχεδιαστικό στάδιο: Η στατιστική εισαγωγή σφαλμάτων σε δομές που είναι μοντελοποιημένες σε προσομοιωτές οι οποίοι στοχεύουν στην μελέτη της απόδοσης είναι μια επιστημονικά καθιερωμένη μέθοδος για την ακριβή μέτρηση της αξιοπιστίας, αλλά υστερεί στον αργό χρόνο εκτέλεσης. Σε αυτή τη διατριβή, αρχικά παρουσιάζουμε ένα νέο πλήρως αυτοματοποιημένο εργαλείο εισαγωγής σφαλμάτων σε μικροαρχιτεκτονικό επίπεδο που στοχεύει στην ακριβή αξιολόγηση της αξιοπιστίας ενός μεγάλου πλήθους μονάδων υλικού σε σχέση με διάφορα μοντέλα σφαλμάτων (παροδικά, διακοπτόμενα, μόνιμα σφάλματα). Στη συνέχεια, χρησιμοποιώντας το ίδιο εργαλείο και στοχεύοντας τα παροδικά σφάλματα, παρουσιάζουμε διάφορες μελέτες σχετιζόμενες με την αξιοπιστία και την απόδοση, οι οποίες μπορούν να βοηθήσουν τις σχεδιαστικές αποφάσεις στα πρώιμα στάδια της ζωής των επεξεργαστών. Τελικά, προτείνουμε δύο μεθοδολογίες για να επιταχύνουμε τα μαζικά πειράματα στατιστικής εισαγωγής σφαλμάτων. Στην πρώτη, επιταχύνουμε τα πειράματα έπειτα από την πραγματική εισαγωγή των σφαλμάτων στις δομές του υλικού. Στη δεύτερη, επιταχύνουμε ακόμη περισσότερο τα πειράματα προτείνοντας τη μεθοδολογία με όνομα MeRLiN, η οποία βασίζεται στη μείωση της αρχικής λίστας σφαλμάτων μέσω της ομαδοποίησής τους σε ισοδύναμες ομάδες έπειτα από κατηγοριοποίηση σύμφωνα με την εντολή που τελικά προσπελαύνει τη δομή που φέρει το σφάλμα. • Παραγωγικό στάδιο και στάδιο κυκλοφορίας στην αγορά: Οι συνεισφορές αυτής της διδακτορικής διατριβής σε αυτά τα στάδια της ζωής των μικροεπεξεργαστών καλύπτουν δύο σημαντικά επιστημονικά πεδία. Αρχικά, χρησιμοποιώντας το ολοκληρωμένο κύκλωμα των 48 πυρήνων με ονομασία Intel SCC, προτείνουμε μια τεχνική επιτάχυνσης του εντοπισμού μονίμων σφαλμάτων που εφαρμόζεται κατά τη διάρκεια λειτουργίας αρχιτεκτονικών με πολλούς πυρήνες, η οποία εκμεταλλεύεται το δίκτυο υψηλής ταχύτητας μεταφοράς μηνυμάτων που διατίθεται στα ολοκληρωμένα κυκλώματα αυτού του είδους. Δεύτερον, προτείνουμε μια λεπτομερή στατιστική μεθοδολογία με σκοπό την ακριβή πρόβλεψη σε επίπεδο συστήματος των ασφαλών ορίων λειτουργίας της τάσης των πυρήνων τύπου ARMv8 που βρίσκονται πάνω στη CPU X-Gene 2.The evolution in semiconductor manufacturing technology, computer architecture and design leads to increase in performance of modern microprocessors, which is also accompanied by increase in products’ vulnerability to errors. Designers apply different techniques throughout microprocessors life-time in order to ensure the high reliability requirements of the delivered products that are defined as their ability to avoid service failures that are more frequent and more severe than is acceptable. This thesis proposes novel methods to guarantee the high reliability and energy efficiency requirements of modern microprocessors that can be applied during the early design phase, the manufacturing phase or after the chips release to the market. The contributions of this thesis can be grouped in the two following categories according to the phase of the CPUs lifecycle that are applied at: • Early design phase: Statistical fault injection using microarchitectural structures modeled in performance simulators is a state-of-the-art method to accurately measure the reliability, but suffers from low simulation throughput. In this thesis, we firstly present a novel fully-automated versatile microarchitecture-level fault injection framework (called MaFIN) for accurate characterization of a wide range of hardware components of an x86-64 microarchitecture with respect to various fault models (transient, intermittent, permanent faults). Next, using the same tool and focusing on transient faults, we present several reliability and performance related studies that can assist design decision in the early design phases. Moreover, we propose two methodologies to accelerate the statistical fault injection campaigns. In the first one, we accelerate the fault injection campaigns after the actual injection of the faults in the simulated hardware structures. In the second, we further accelerate the microarchitecture level fault injection campaigns by proposing MeRLiN a fault pre-processing methodology that is based on the pruning of the initial fault list by grouping the faults in equivalent classes according to the instruction access patterns to hardware entries. • Manufacturing phase and release to the market: The contributions of this thesis in these phases of microprocessors life-cycle cover two important aspects. Firstly, using the 48-core Intel’s SCC architecture, we propose a technique to accelerate online error detection of permanent faults for many-core architectures by exploiting their high-speed message passing on-chip network. Secondly, we propose a comprehensive statistical analysis methodology to accurately predict at the system level the safe voltage operation margins of the ARMv8 cores of the X- Gene 2 chip when it operates in scaled voltage conditions

Runtime Monitoring for Dependable Hardware Design

Mit dem Voranschreiten der Technologieskalierung und der Globalisierung der Produktion von integrierten Schaltkreisen eröffnen sich eine Fülle von Schwachstellen bezüglich der Verlässlichkeit von Computerhardware. Jeder Mikrochip wird aufgrund von Produktionsschwankungen mit einem einzigartigen Charakter geboren, welcher sich durch seine Arbeitsbedingungen, Belastung und Umgebung in individueller Weise entwickelt. Daher sind deterministische Modelle, welche zur Entwurfszeit die Verlässlichkeit prognostizieren, nicht mehr ausreichend um Integrierte Schaltkreise mit Nanometertechnologie sinnvoll abbilden zu können. Der Bedarf einer Laufzeitanalyse des Zustandes steigt und mit ihm die notwendigen Maßnahmen zum Erhalt der Zuverlässigkeit. Transistoren sind anfällig für auslastungsbedingte Alterung, die die Laufzeit der Schaltung erhöht und mit ihr die Möglichkeit einer Fehlberechnung. Hinzu kommen spezielle Abläufe die das schnelle Altern des Chips befördern und somit seine zuverlässige Lebenszeit reduzieren. Zusätzlich können strahlungsbedingte Laufzeitfehler (Soft-Errors) des Chips abnormales Verhalten kritischer Systeme verursachen. Sowohl das Ausbreiten als auch das Maskieren dieser Fehler wiederum sind abhängig von der Arbeitslast des Systems. Fabrizierten Chips können ebenfalls vorsätzlich während der Produktion boshafte Schaltungen, sogenannte Hardwaretrojaner, hinzugefügt werden. Dies kompromittiert die Sicherheit des Chips. Da diese Art der Manipulation vor ihrer Aktivierung kaum zu erfassen ist, ist der Nachweis von Trojanern auf einem Chip direkt nach der Produktion extrem schwierig. Die Komplexität dieser Verlässlichkeitsprobleme machen ein einfaches Modellieren der Zuverlässigkeit und Gegenmaßnahmen ineffizient. Sie entsteht aufgrund verschiedener Quellen, eingeschlossen der Entwicklungsparameter (Technologie, Gerät, Schaltung und Architektur), der Herstellungsparameter, der Laufzeitauslastung und der Arbeitsumgebung. Dies motiviert das Erforschen von maschinellem Lernen und Laufzeitmethoden, welche potentiell mit dieser Komplexität arbeiten können. In dieser Arbeit stellen wir Lösungen vor, die in der Lage sind, eine verlässliche Ausführung von Computerhardware mit unterschiedlichem Laufzeitverhalten und Arbeitsbedingungen zu gewährleisten. Wir entwickelten Techniken des maschinellen Lernens um verschiedene Zuverlässigkeitseffekte zu modellieren, zu überwachen und auszugleichen. Verschiedene Lernmethoden werden genutzt, um günstige Überwachungspunkte zur Kontrolle der Arbeitsbelastung zu finden. Diese werden zusammen mit Zuverlässigkeitsmetriken, aufbauend auf Ausfallsicherheit und generellen Sicherheitsattributen, zum Erstellen von Vorhersagemodellen genutzt. Des Weiteren präsentieren wir eine kosten-optimierte Hardwaremonitorschaltung, welche die Überwachungspunkte zur Laufzeit auswertet. Im Gegensatz zum aktuellen Stand der Technik, welcher mikroarchitektonische Überwachungspunkte ausnutzt, evaluieren wir das Potential von Arbeitsbelastungscharakteristiken auf der Logikebene der zugrundeliegenden Hardware. Wir identifizieren verbesserte Features auf Logikebene um feingranulare Laufzeitüberwachung zu ermöglichen. Diese Logikanalyse wiederum hat verschiedene Stellschrauben um auf höhere Genauigkeit und niedrigeren Overhead zu optimieren. Wir untersuchten die Philosophie, Überwachungspunkte auf Logikebene mit Hilfe von Lernmethoden zu identifizieren und günstigen Monitore zu implementieren um eine adaptive Vorbeugung gegen statisches Altern, dynamisches Altern und strahlungsinduzierte Soft-Errors zu schaffen und zusätzlich die Aktivierung von Hardwaretrojanern zu erkennen. Diesbezüglich haben wir ein Vorhersagemodell entworfen, welches den Arbeitslasteinfluss auf alterungsbedingte Verschlechterungen des Chips mitverfolgt und dazu genutzt werden kann, dynamisch zur Laufzeit vorbeugende Techniken, wie Task-Mitigation, Spannungs- und Frequenzskalierung zu benutzen. Dieses Vorhersagemodell wurde in Software implementiert, welche verschiedene Arbeitslasten aufgrund ihrer Alterungswirkung einordnet. Um die Widerstandsfähigkeit gegenüber beschleunigter Alterung sicherzustellen, stellen wir eine Überwachungshardware vor, welche einen Teil der kritischen Flip-Flops beaufsichtigt, nach beschleunigter Alterung Ausschau hält und davor warnt, wenn ein zeitkritischer Pfad unter starker Alterungsbelastung steht. Wir geben die Implementierung einer Technik zum Reduzieren der durch das Ausführen spezifischer Subroutinen auftretenden Belastung von zeitkritischen Pfaden. Zusätzlich schlagen wir eine Technik zur Abschätzung von online Soft-Error-Schwachstellen von Speicherarrays und Logikkernen vor, welche auf der Überwachung einer kleinen Gruppe Flip-Flops des Entwurfs basiert. Des Weiteren haben wir eine Methode basierend auf Anomalieerkennung entwickelt, um Arbeitslastsignaturen von Hardwaretrojanern während deren Aktivierung zur Laufzeit zu erkennen und somit eine letzte Verteidigungslinie zu bilden. Basierend auf diesen Experimenten demonstriert diese Arbeit das Potential von fortgeschrittener Feature-Extraktion auf Logikebene und lernbasierter Vorhersage basierend auf Laufzeitdaten zur Verbesserung der Zuverlässigkeit von Harwareentwürfen

Cross-Layer Optimization for Power-Efficient and Robust Digital Circuits and Systems

With the increasing digital services demand, performance and power-efficiency become vital requirements for digital circuits and systems. However, the enabling CMOS technology scaling has been facing significant challenges of device uncertainties, such as process, voltage, and temperature variations. To ensure system reliability, worst-case corner assumptions are usually made in each design level. However, the over-pessimistic worst-case margin leads to unnecessary power waste and performance loss as high as 2.2x. Since optimizations are traditionally confined to each specific level, those safe margins can hardly be properly exploited. To tackle the challenge, it is therefore advised in this Ph.D. thesis to perform a cross-layer optimization for digital signal processing circuits and systems, to achieve a global balance of power consumption and output quality. To conclude, the traditional over-pessimistic worst-case approach leads to huge power waste. In contrast, the adaptive voltage scaling approach saves power (25% for the CORDIC application) by providing a just-needed supply voltage. The power saving is maximized (46% for CORDIC) when a more aggressive voltage over-scaling scheme is applied. These sparsely occurred circuit errors produced by aggressive voltage over-scaling are mitigated by higher level error resilient designs. For functions like FFT and CORDIC, smart error mitigation schemes were proposed to enhance reliability (soft-errors and timing-errors, respectively). Applications like Massive MIMO systems are robust against lower level errors, thanks to the intrinsically redundant antennas. This property makes it applicable to embrace digital hardware that trades quality for power savings.Comment: 190 page

Reliable Software for Unreliable Hardware - A Cross-Layer Approach

A novel cross-layer reliability analysis, modeling, and optimization approach is proposed in this thesis that leverages multiple layers in the system design abstraction (i.e. hardware, compiler, system software, and application program) to exploit the available reliability enhancing potential at each system layer and to exchange this information across multiple system layers

Methods for Robust and Energy-Efficient Microprocessor Architectures

Σήμερα, η εξέλιξη της τεχνολογίας επιτρέπει τη βελτίωση τριών βασικών στοιχείων της σχεδίασης των επεξεργαστών: αυξημένες επιδόσεις, χαμηλότερη κατανάλωση ισχύος και χαμηλότερο κόστος παραγωγής του τσιπ, ενώ οι σχεδιαστές επεξεργαστών έχουν επικεντρωθεί στην παραγωγή επεξεργαστών με περισσότερες λειτουργίες σε χαμηλότερο κόστος. Οι σημερινοί επεξεργαστές είναι πολύ ταχύτεροι και διαθέτουν εξελιγμένες λειτουργικές μονάδες συγκριτικά με τους προκατόχους τους, ωστόσο, καταναλώνουν αρκετά μεγάλη ενέργεια. Τα ποσά ηλεκτρικής ισχύος που καταναλώνονται, και η επακόλουθη έκλυση θερμότητας, αυξάνονται παρά τη μείωση του μεγέθους των τρανζίστορ. Αναπτύσσοντας όλο και πιο εξελιγμένους μηχανισμούς και λειτουργικές μονάδες για την αύξηση της απόδοσης και βελτίωση της ενέργειας, σε συνδυασμό με τη μείωση του μεγέθους των τρανζίστορ, οι επεξεργαστές έχουν γίνει εξαιρετικά πολύπλοκα συστήματα, καθιστώντας τη διαδικασία της επικύρωσής τους σημαντική πρόκληση για τη βιομηχανία ολοκληρωμένων κυκλωμάτων. Συνεπώς, οι κατασκευαστές επεξεργαστών αφιερώνουν επιπλέον χρόνο, προϋπολογισμό και χώρο στο τσιπ για να διασφαλίσουν ότι οι επεξεργαστές θα λειτουργούν σωστά κατά τη διάθεσή τους στη αγορά. Για τους λόγους αυτούς, η εργασία αυτή παρουσιάζει νέες μεθόδους για την επιτάχυνση και τη βελτίωση της φάσης της επικύρωσης, καθώς και για τη βελτίωση της ενεργειακής απόδοσης των σύγχρονων επεξεργαστών. Στο πρώτο μέρος της διατριβής προτείνονται δύο διαφορετικές μέθοδοι για την επικύρωση του επεξεργαστή, οι οποίες συμβάλλουν στην επιτάχυνση αυτής της διαδικασίας και στην αποκάλυψη σπάνιων σφαλμάτων στους μηχανισμούς μετάφρασης διευθύνσεων των σύγχρονων επεξεργαστών. Και οι δύο μέθοδοι καθιστούν ευκολότερη την ανίχνευση και τη διάγνωση σφαλμάτων, και επιταχύνουν την ανίχνευση του σφάλματος κατά τη φάση της επικύρωσης. Στο δεύτερο μέρος της διατριβής παρουσιάζεται μια λεπτομερής μελέτη χαρακτηρισμού των περιθωρίων τάσης σε επίπεδο συστήματος σε δύο σύγχρονους ARMv8 επεξεργαστές. Η μελέτη του χαρακτηρισμού προσδιορίζει τα αυξημένα περιθώρια τάσης που έχουν προκαθοριστεί κατά τη διάρκεια κατασκευής του κάθε μεμονωμένου πυρήνα του επεξεργαστή και αναλύει τυχόν απρόβλεπτες συμπεριφορές που μπορεί να προκύψουν σε συνθήκες μειωμένης τάσης. Για την μελέτη και καταγραφή της συμπεριφοράς του συστήματος υπό συνθήκες μειωμένης τάσης, παρουσιάζεται επίσης σε αυτή τη διατριβή μια απλή και ενοποιημένη συνάρτηση: η συνάρτηση πυκνότητας-σοβαρότητας. Στη συνέχεια, παρουσιάζεται αναλυτικά η ανάπτυξη ειδικά σχεδιασμένων προγραμμάτων (micro-viruses) τα οποία υποβάλουν της θεμελιώδεις δομές του επεξεργαστή σε μεγάλο φορτίο εργασίας. Αυτά τα προγράμματα στοχεύουν στην γρήγορη αναγνώριση των ασφαλών περιθωρίων τάσης. Τέλος, πραγματοποιείται ο χαρακτηρισμός των περιθωρίων τάσης σε εκτελέσεις πολλαπλών πυρήνων, καθώς επίσης και σε διαφορετικές συχνότητες, και προτείνεται ένα πρόγραμμα το οποίο εκμεταλλεύεται όλες τις διαφορετικές πτυχές του προβλήματος της κατανάλωσης ενέργειας και παρέχει μεγάλη εξοικονόμηση ενέργειας διατηρώντας παράλληλα υψηλά επίπεδα απόδοσης. Αυτή η μελέτη έχει ως στόχο τον εντοπισμό και την ανάλυση της σχέσης μεταξύ ενέργειας και απόδοσης σε διαφορετικούς συνδυασμούς τάσης και συχνότητας, καθώς και σε διαφορετικό αριθμό νημάτων/διεργασιών που εκτελούνται στο σύστημα, αλλά και κατανομής των προγραμμάτων στους διαθέσιμους πυρήνες.Technology scaling has enabled improvements in the three major design optimization objectives: increased performance, lower power consumption, and lower die cost, while system design has focused on bringing more functionality into products at lower cost. While today's microprocessors, are much faster and much more versatile than their predecessors, they also consume much power. As operating frequency and integration density increase, the total chip power dissipation increases. This is evident from the fact that due to the demand for increased functionality on a single chip, more and more transistors are being packed on a single die and hence, the switching frequency increases in every technology generation. However, by developing aggressive and sophisticated mechanisms to boost performance and to enhance the energy efficiency in conjunction with the decrease of the size of transistors, microprocessors have become extremely complex systems, making the microprocessor verification and manufacturing testing a major challenge for the semiconductor industry. Manufacturers, therefore, choose to spend extra effort, time, budget and chip area to ensure that the delivered products are operating correctly. To meet high-dependability requirements, manufacturers apply a sequence of verification tasks throughout the entire life-cycle of the microprocessor to ensure the correct functionality of the microprocessor chips from the various types of errors that may occur after the products are released to the market. To this end, this work presents novel methods for ensuring the correctness of the microprocessor during the post-silicon validation phase and for improving the energy efficiency requirements of modern microprocessors. These methods can be applied during the prototyping phase of the microprocessors or after their release to the market. More specifically, in the first part of the thesis, we present and describe two different ISA-independent software-based post-silicon validation methods, which contribute to formalization and modeling as well as the acceleration of the post-silicon validation process and expose difficult-to-find bugs in the address translation mechanisms (ATM) of modern microprocessors. Both methods improve the detection and diagnosis of a hardware design bug in the ATM structures and significantly accelerate the bug detection during the post-silicon validation phase. In the second part of the thesis we present a detailed system-level voltage scaling characterization study for two state-of-the-art ARMv8-based multicore CPUs. We present an extensive characterization study which identifies the pessimistic voltage guardbands (the increased voltage margins set by the manufacturer) of each individual microprocessor core and analyze any abnormal behavior that may occur in off-nominal voltage conditions. Towards the formalization of the any abnormal behavior we also present a simple consolidated function; the Severity function, which aggregates the effects of reduced voltage operation. We then introduce the development of dedicated programs (diagnostic micro-viruses) that aim to accelerate the time-consuming voltage margins characterization studies by stressing the fundamental hardware components. Finally, we present a comprehensive exploration of how two server-grade systems behave in different frequency and core allocation configurations beyond nominal voltage operation in multicore executions. This analysis aims (1) to identify the best performance per watt operation points, (2) to reveal how and why the different core allocation options affect the energy consumption, and (3) to enhance the default Linux scheduler to take task allocation decisions for balanced performance and energy efficiency