Étude et optimisation des opérations de mise en forme courbée de conduits en matériaux composites thermodurcissables

Cette recherche s’attarde à comprendre l’effet des différents paramètres sur la mise en forme courbée de conduits en matériaux composites thermodurcissables pour y déterminer les meilleurs paramètres à utiliser dans le but de réduire les bris et de conserver le plus possible la forme ainsi créée. Parmi ceux-ci, il est question des paramètres de fabrications du conduit, de sa polymérisation, de son réchauffement avant la mise en forme courbée et de sa mise en forme elle-même. Pour comprendre l’effet des différents paramètres, des tests mécaniques (traction, compression), thermomécaniques (DSC, DMA) et de relaxation de contrainte à l’aide d’une instrumentation avec des jauges de déformation sont effectués. Ceux-ci révèlent des ajustements à apporter pour permettre un meilleur contrôle du procédé. Entre autres, le taux de polymérisation, l’angle d’orientation des fibres et la température de mise en forme sont les principaux facteurs importants pris en compte. En effet, la recherche révèle que plus la température de mise en forme courbée est près de la température de transition vitreuse du composite moins la forme courbée à tendance à se conserver. Cela est similaire avec l’orientation des fibres, plus elles sont orientées circonférentiellement plus ce problème est de taille. De plus, le taux de polymérisation a un impact considérable sur la déformation maximale et sur la rigidité à haute température

Le partenariat de recherche. Éléments de définition et ancrage dans quelques études de cas

Cet article présente une recension des écrits sur la question du partenariat de recherche. Les auteures définissent d'abord cette pratique relativement récente, puis la documentent sous l'angle des conditions de réussite, des obstacles ainsi que des défis qu'elle pose. Des analyses d'expériences de partenariat entre groupes de femmes et chercheuses universitaires viennent corroborer ou nuancer, selon le cas, les propos recensés dans les écrits théoriques.An overview of literature on research partnership is presented in this article. This recent practice is first defined and its success or failure conditions are documented, as well as the new challenges partners are faced with. Some experiences of partnership between women's groups and academic researchers are analyzed with the purpose of corroborating or contrasting the literature review

Épisodes d’inactivité et revenus criminels dans une trajectoire de délinquance

L’instabilité de l’activité criminelle dans le temps est déjà bien documentée. On connaît toutefois peu les circonstances qui expliquent ces variations à court terme. Une meilleure connaissance de ces facteurs est souhaitable puisqu’il est possible que les transitions et les changements à court terme précèdent les points tournants des carrières criminelles. Les conditions qui rendent compte d’une interruption temporaire des activités peuvent, par exemple, contribuer à expliquer un désistement définitif. L’étude se fonde sur les trajectoires de 172 délinquants impliqués dans des crimes à but lucratif et analyse les variations mensuelles de leurs revenus criminels ainsi que les épisodes d’inactivité criminelle à l’intérieur d’une période fenêtre de 36 mois. La méthode des calendriers d’histoire de vie combinée aux modèles hiérarchiques permet d’examiner conjointement le rôle de facteurs statiques (les caractéristiques individuelles des sujets) et dynamiques (les circonstances de vie). Les résultats mettent en évidence l’importance des événements qui marquent le style de vie des délinquants et des paramètres qui caractérisent l’engagement criminel dans la compréhension des variations dans les trajectoires à l’étude. Ils soulignent également l’importance de la finalité derrière les activités criminelles pour expliquer la décision des délinquants de cesser temporaire leurs activités illicites

Tg and Zener’s model as tools to improve preventative strategy for traumatic injuries

Le mode de vie de l’homme moderne engendre un nombre considérable de blessures traumatiques en tous genres. Les coûts causés par ces blessures ne font qu’augmenter et constituent un fardeau de plus en plus lourd pour la société. Parmi ces blessures, les lésions des tissus biologiques mous entraînent des conséquences importantes pour les individus impliqués. La variabilité du comportement mécanique de ces tissus, mais aussi leur organisation hiérarchique, complexifient la prévention. Cette étude pose un regard nouveau sur cette problématique en établissant un pont entre la biologie et la science des matériaux. On émet d’abord l’hypothèse que la température de transition vitreuse (Tg), un concept connu dans le domaine des polymères, serait en mesure d’expliquer les limites mécaniques des tissus biologiques. Des essais de traction sur des tendons de queue de rat (RTT) confirment cette hypothèse, révélant une corrélation entre la Tg, testée thermiquement, et leur contrainte à la rupture. L’existence de cette relation pourrait réduire considérablement le nombre de spécimens nécessaires pour réaliser divers types d’études biomécaniques sur les tissus biologiques mous et leurs comportements. Dans un contexte où la déformation de la structure anatomique s’effectue rapidement, une situation typiquement reliée aux blessures traumatiques, la Tg apporte un nouvel éclairage. Selon le principe de superposition temps-température, les tissus biologiques mous, tels les tendons, devraient se déformer de manière vitreuse à une vitesse plus élevée. En testant les RTT à des vitesses d’étirement typiques d’accidents de la route, on constate que les tendons sont plus résistants à haute vitesse. Étonnamment, la déformation avant rupture est équivalente aux tests réalisés précédemment à une vitesse d’étirement plus lente. La littérature actuelle étant incapable d’expliquer ce phénomène, on s’appuie sur le modèle de Zener pour conceptualiser le RTT. On y relève deux modes de déformation qui influencent la réponse mécanique du tendon, ce qui permet de cibler des conditions de vitesse d’étirement et de Tg accentuant les risques de blessure. L’un de ces modes de déformation, intensifié par la vitesse d’étirement, entraîne la fragilisation. Une méthode d’identification de système est proposée pour caractériser les paramètres du modèle Zener pour des tissus mous, offrant ainsi une base de comparaison entre données provenant de différentes recherches. Cette méthode permettra en plus une normalisation des résultats. Cette méthode d’identification devrait aider à accélérer la recherche sur les tissus mous pour des études comparatives.Abstract : Today's lifestyle leads to a considerable number of traumatic injuries of all kinds. The costs related to these injuries are continually increasing and constitute a growing burden on society. Among these injuries, soft tissue injuries have significant consequences for the individuals involved. The variability of the mechanical behavior of the tissues, along with their hierarchical organization, complicate prevention. This study takes a new approach at this problem by bridging biology and materials science. It is first hypothesized that the glass transition temperature (Tg), a known concept in the field of polymers, could explain the mechanical limits of biological tissues. Traction tests on rat tail tendons (RTTs) confirm this hypothesis, revealing a correlation between the Tg, thermally tested, and the stress at rupture. The existence of this relationship could greatly reduce the number of specimens needed to perform various types of biomechanical studies on soft biological tissues and their behaviors. In a context where the deformation of the anatomical structure occurs rapidly, a situation typically related to traumatic injuries, the Tg brings new insights. According to the time-temperature superposition principle, soft biological tissues, such as tendons, should deform in a glassy manner at a higher strain rate. When testing RTTs at typical road accident strain rates, tendons are found to be mechanically more resistant at higher speeds. Surprisingly, the strain before rupture is equivalent to tests previously performed at lower strain rates. Since the current literature is unable to explain this phenomenon, we rely on Zener’s model to conceptualize the RTT. Two strain mechanisms influencing the mechanical response of the tendon are identified, which makes it possible to target conditions of strain rate and Tg that increase the risk of injury. One of these strain mechanisms, intensified by the strain rate, leads to brittleness. A system identification method to characterize the Zener model parameters for biological soft tissues is proposed, providing a basis for comparison between data from different researches. This method will also allow for the normalization of results. This identification method should help accelerate research conducted on biological soft tissues for comparative purposes

Problématiques psychosociales et notion de « risque » : une perspective critique

Les notions de « risque », de « groupes à risque » et de « clientèles à risque » sont présentement au centre d'une restructuration des politiques de services. Il existe cependant des difficultés importantes à les opérationnaliser au plan de l'intervention. En retraçant l'origine de ces notions et le modèle d'analyse qu'elles sous-tendent, les auteurs discutent des problèmes qu'il y a à transférer ces concepts dans le champ du psychosocial

Cable tension control and analysis of reel transparency for 6-DOF haptic foot platform on a cable-driven locomotion interface

A Cable-Driven Locomotion Interface provides a low inertia haptic interface and is used as a way of enabling the user to walk and interact with virtual surfaces. These surfaces generate Cartesian wrenches which must be optimized for each motorized reel in order to reproduce a haptic ensation in both feet. However, the use of wrench control requires a measure of the cable tensions applied to the moving platform. The latter measure may be inaccurate if it is based on sensors located near the reel. Moreover, friction hysteresis from the reel moving parts needs to be compensated for with an evaluation of low angular velocity of the motor shaft. Also, the pose of the platform is not known precisely due to cable sagging and mechanical deformation. This paper presents a non-ideal motorized reel design with its corresponding control strategy that aims at overcoming the aforementioned issues. A transfert function of the reel based on frequency responses in function of cable tension and cable length is presented with an optimal adaptative PIDF controller. Dynamic and static reel transparencies are evaluated experimentally with a cost function to optimize and with an analysis of friction respectively. Finally, a hybrid position/tension control is discussed with an analysis of the stability for achieving a complete functionality of the haptic platform

Revue d'histoire du Bas-Saint-Laurent, vol. 20 (1)

Éditorial: Et voici le cinquantième -- Olivar Asselin: les contraintes du savoir au Séminaire de Rimouski -- Une seigneurie en bois debout -- À Matane, au Pied-de-la-Côte -- Vieux écrits : Deux témoignages de madame Adèle Lepage -- Critique d'un document: Le premier voyage de Jacques Cartier ou Jacques Cartier entre les lignes -- Où Jacques Cartier a-t-il planté sa croix? -- La vie scolaire pistoloise révélée par les rapports des inspecteurs des écoles -- Société nationale de l'Est du Québec -- Chroniques rimouskoises : Des Rimouskois investissent au Bic et à Pointe-au-Père -- L'étrange sépulture du docteur Gauvreau -- Patrimoine : Un édifice à bureaux pas ordinaire -- Nouvelles brèves -- Des livres à lire