Amélioration des métriques d’évaluation et des performances des planificateurs de trajectoires basés sur l’échantillonnage aléatoire

Collaborative robots must perform effectively in real-world applications, which often involve navigating complex scenarios under strict timing constraints. Achieving such tasks requires fast and optimal path planning to ensure efficient and safe navigation. Recent advances in deep neural network models have been proposed to enhance the speed and reduce the computational cost of classical path planning algorithms. However, generative models still primarily learn continuous functions. Additionally, implementing these improvements requires significant tuning by practitioners, as the approximations provided by generative models are not entirely accurate. This introduces a new challenge of optimizing additional parameters to address such scenarios. In this work, we propose a methodology to evaluate and transform working space scenarios into a continuous domain, leveraging this transformation to reduce user-side parameter optimization efforts. This approach accelerates the discovery of collision-free paths in high-dimensional path planning problems. Our experiments demonstrate promising results in evaluating and accelerating path planning tasks in previously unknown environments.Abstract: Collaborative robots must perform effectively in real-world applications, which often involve navigating complex scenarios under strict timing constraints. Achieving such tasks requires fast and optimal path planning to ensure efficient and safe navigation. Recent advances in deep neural network models have been proposed to enhance the speed and reduce the computational cost of classical path planning algorithms. However, generative models still primarily learn continuous functions. Additionally, implementing these improvements requires significant tuning by practitioners, as the approximations provided by generative models are not entirely accurate. This introduces a new challenge of optimizing additional parameters to address such scenarios. In this work, we propose a methodology to evaluate and transform working space scenarios into a continuous domain, leveraging this transformation to reduce user-side parameter optimization efforts. This approach accelerates the discovery of collision-free paths in highdimensional path planning problems. Our experiments demonstrate promising results in evaluating and accelerating path planning tasks in previously unknown environments

Processus de mentalisation et représentations mentales au sujet des relations significatives d'adolescentes victimes d'exploitation sexuelle ou de violence en relation amoureuse

Plus de la moitié des adolescentes prises en charge par la protection de la jeunesse au Québec seraient victimes d’exploitation sexuelle de mineures (ESM). L’ESM est fréquemment initiée par une personne instigatrice (PI) pouvant se présenter comme un amoureux ou un ami avant de prendre le rôle de proxénète. La documentation scientifique met en lumière plusieurs stratégies de manipulation et de coercition utilisées par les PI pour inciter les jeunes filles à la marchandisation de gestes sexuels dans l’intention d’en tirer profit. Néanmoins, plusieurs victimes semblent ignorer être manipulées vers l’ESM et perçoivent la relation avec la PI comme étant positive et consensuelle. Cette représentation positive au sujet de la relation pourrait rendre compte d’une difficulté chez les victimes à identifier les intentions malveillantes qui motivent les comportements des PI. Des lacunes dans la capacité de mentalisation (CM) des victimes pourraient être en cause. La CM est une faculté qui se développe dans les premières années de la vie et qui permet d’identifier adéquatement les états mentaux (p. ex., pensées, émotions, intentions) à l’origine des comportements d’une personne. Elle permet d’attribuer un sens à nos comportements et à ceux des autres. Le présent mémoire doctoral a pour objectif d’explorer les processus de mentalisation d’adolescentes de 14 à 17 ans hébergées en centres de protection de l'enfance et de la jeunesse et victimes d’ESM ou de violence en relation amoureuse, ainsi que leurs représentations mentales au sujet de la relation avec la PI. Six adolescentes ont participé à l’étude. Des entretiens semi-structurés ont été utilisés pour solliciter les processus de mentalisation et les représentations mentales des adolescentes. Le contenu des entretiens a fait l’objet d’une analyse inductive qui a permis d’en dégager deux catégories : (1) immaturité des processus de mentalisation et (2) représentations mentales positives au sujet de la relation avec la PI. Les résultats mettent en lumière une immaturité des processus de mentalisation chez les adolescentes, ainsi qu’une tendance à entretenir des représentations mentales positives au sujet de la relation, même lorsque des intentions malveillantes sont attribuées aux PI. Des parallèles sont également observés entre la relation avec la PI et celle avec les premières figures de soins. L’étude propose des pistes de compréhension nouvelles sur la façon dont les processus de mentalisation peuvent influencer les comportements des adolescentes victimes d’ESM ou de violence en relation amoureuse. Les résultats appuient la pertinence d’inclure des interventions basées sur le développement de la mentalisation dans le travail clinique auprès de ces dernières. Sur le plan de la recherche, le présent mémoire doctoral soulève la pertinence de s’intéresser aux processus intrapsychiques en jeu chez les adolescentes victimes d’ESM ou de violence en relation amoureuse. Ainsi, pour les recherches futures portant sur les facteurs de risque liés à l’engagement et au maintien dans des liaisons traumatiques, comme en contexte d’ESM ou de violence en relation amoureuse chez les adolescentes, la mentalisation devrait être considérée, notamment au sein de devis de recherche quantitatifs, afin de préciser son apport

État des connaissances sur l’accueil et l’intégration des personnes issues de l’immigration en milieu de travail : rapport de recherche destiné au Conseil régional des partenaires du marché du travail (CRPMT) de l’Estrie

« L’examen de la littérature présenté dans ce rapport de recherche s’inscrit dans le cadre du projet intitulé « Intégration de la diversité ethnoculturelle au sein de petites et moyennes entreprises : une adaptation aux parcours des personnes étudiantes issues de l’immigration réalisant des stages coop universitaires ». Ce projet répond à des préoccupations actuelles partagées par les acteurs du marché du travail, le Service des stages et du développement professionnel (SSDP), ainsi que par une équipe de personnes chercheures de la Faculté d’éducation de l’Université de Sherbrooke. Il vise d’abord à identifier les obstacles et les leviers rencontrés à différentes étapes du parcours en entreprise — du recrutement à l’intégration — pour les personnes stagiaires et employées issues de l’immigration. Ensuite, il a pour objectif de cerner les besoins de formation des petites et moyennes entreprises en matière d’amélioration du recrutement, de l’accueil et de l’intégration d’une main-d’œuvre diversifiée. Enfin, à terme, il s’agit de concevoir des outils concrets de formation et d’accompagnement facilitant l’intégration des personnes stagiaires et des nouvelles personnes employées issues de l’immigration. [...] »CRPMT (Conseil régional des partenaires du marché du travail) de l’Estri

Catherine Thomas, Sage-femme, gardienne de l’eutocie? : Approche anthropologique du savoir-faire des sages-femmes, Toulouse : Éditions Érès, 2023, 354 pages

« Le livre de Catherine Thomas, anthropologue française, arrive à point parmi les nombreux débats présents à l’heure actuelle en France. D’une part, les conditions entourant l’accouche­ment sont de plus en plus questionnées par les parents, tandis que les violences gynécolo­giques et obstétricales dénoncées par un nombre croissant de femmes donnent lieu à des manifestations sur la place publique (Dhollande, 2022 ; Schalck, Gagnon et Bisch, 2023). D’autre part, les revendications portées par les sages-femmes, concernant la reconnaissance de leur rôle et l’amélioration de leurs conditions de travail, font l’objet d’une médiatisation régulière dont les enjeux restent souvent difficiles à saisir pour le grand public (Laemle, 2021). […]

L’appropriation du discours antiraciste : portrait d’une stratégie discursive mobilisée par les leaders nationalistes blancs états-uniens sur le réseau socionumérique Twitter

Les crises sociopolitiques des années 2000 et la présidence historique de Barack Obama engendrent une résurgence du discours nationaliste blanc états-unien. Cette résurgence s'organise, entre autres, sur le réseau socionumérique Twitter, qui, en raison du manque de réglementations, du format par courtes publications décontextualisées et des mot-clics, permet une banalisation du discours nationaliste blanc. En nous appuyant sur les travaux de Jessie Daniels qui traitent des enjeux éthiques, politiques et épistémologiques de la présence du discours nationaliste blanc en ligne, ce mémoire aborde la stratégie discursive d'appropriation du discours antiraciste par les leaders nationalistes blancs sur le compte Twitter durant la présidence d'Obama et le premier mandat présidentiel de Donald J. Trump. En réalisant une analyse de discours dans un cadre sociologique, ce mémoire met en évidence l'appropriation du discours antiraciste que les nationalistes blancs déploient en réaction à la création et à l'évolution du mouvement social Black Lives Matter. Cette recherche démontre également qu'ils mobilisent largement le discours de victimisation à des fins racistes

De-escalation of severe asthma therapy : do we wean the biologic or the inhaler first?

Abstract : "Asthma is a chronic respiratory disease affecting approximately 10% of Canadians. The disease is recognized by the presence of classical symptoms (dyspnea, wheezing, chest tightness, cough, and sputum), combined with objectively measured variable airflow obstruction. However, the simplicity of this definition overlooks one of the driving features of severe disease, type-2 inflammation, which is the single most treatable immune process. Over the past two decades, research has redefined asthma as a heterogeneous disease, recognizing type-2 inflammation as a prevalent, measurable, and treatable pathway. In clinical settings, the type-2 inflammatory phenotype is identified by the presence of increased blood/sputum eosinophils and/or elevated levels of exhaled nitric oxide (FeNO). With severe disease, this immune pathway remains active and is otherwise suppressed by corticosteroids in over 90% of patients. Indeed, the cornerstone of asthma therapy–inhaled corticosteroid and biologics–primarily functions by suppressing type-2 inflammation, with a failure to suppress this pathway being associated with adverse outcomes and, most frequently, necessitates the use of biologics. The approval and use of six monoclonal antibodies to treat people with severe asthma have led to extraordinary benefits for patients. The currently approved biologics include omalizumab, which targets immunoglobulin (Ig)E; mepolizumab, reslizumab, and benralizumab, which target interleukin (IL)-5/5receptor(R), and finally, dupilumab and tezepelumab, which target IL-4R and thymic stromal lymophoietin (TSLP), respectively. Although omalizumab was primarily trialled in moderate allergic asthma, the latter five biologics (anti-IL-5/5R, anti-IL-4R, and anti‑TSLP) have shown marked efficacy in severe asthma. These biologics have achieved a 50% reduction in annual severe asthma attack rates over placebo, a 50% reduction in the need for maintenance oral corticosteroids (OCS) in three of the biologics, and significant improvements in lung function and symptom scores. The benefits are most pronounced in patients with high type‑2 inflammation, with approximately 30% of these patients achieving near-normalization of asthma parameters, an endpoint referred to as ‘remission’. Interestingly, the move toward remission has introduced a novel goal of therapy: avoiding high-dose inhaled corticosteroids (ICS). Conversely, the astronomical cost of biologics has led clinicians to suspect that life-long therapy with these drugs may not be necessary for everyone, and may not be financially sustainable for societies. Thus, in this new era of asthma treatment, which allows for disease remission with biologics, the pressing question arises: should we wean off the biologic or the inhaler first? [...]

Entre care et management : essai sur les tensions organisationnelles des activités de care

Quel est ce malaise, voire cette crise, qui ressort des champs de la littérature du care et qui concerne les activités de care? Cette littérature laisse entendre que ce malaise provient du fait que ces différentes activités sont confrontées à des impératifs de rationalisation économique et d’efficacité, des impératifs supposément incohérents avec la nature éthique de ces activités. Si ce conflit apparaît comme un lieu commun, tout particulièrement dans les littératures liées au care et à l’éthique du care, il est peu ou pas du tout présent dans d’autres littératures, comme en administration et en gestion. Dans le cadre de cet essai, nous interprétons ce malaise et cette crise comme le résultat d’un conflit qui s’enracine dans la cohabitation des approches de l’éthique du care et de celle du management traditionnel ou classique, le management scientifique. Partant du constat partagé chez certains auteurs de l’existence d’un conflit entre les activités de care et la volonté d’améliorer la productivité et l’efficacité de ces activités, notre travail a voulu montrer que le fondement de ce conflit s’enracine dans les présupposés anthropologiques et épistémologiques des approches et qu’il se révèle à partir des pratiques, des logiques et des valeurs contradictoires de l’éthique du care et du management scientifique. Le malaise rapporté par les travailleurs du care ne devrait pas être réduit à des vulnérabilités chez les membres des organisations ou à leurs difficultés individuelles d’adaptation. En nous référant à la démarche de recherche de ce travail et à la typologie de tensions qu’il relève, ce malaise pourrait être attribué à de profondes contradictions entre les approches, non pas seulement en raison de valeurs conflictuelles, mais à cause de pratiques (comportements et habitudes), de logiques (raisonnements et justifications) et de valeurs (ce qui est estimé comme important) contradictoires. En prenant au sérieux l’hypothèse de ce conflit, nous avons pu identifier et caractériser des tensions qui nous apparaissent maintenant comme inhérentes à la cohabitation de ces différentes approches

Environmental mediation in the age of climate crisis

« Les ressources naturelles sont trois fois plus exploitées qu’elles ne l’étaient il y a 50 ans, un nombre qui pourrait excéder cinq fois plus d’ici 2060 et 79 % de l’énergie produite dans le monde est toujours issue des combustibles fossiles. Chaque année, nous rejetons toujours plus de gaz à effet de serre dans l’atmosphère, le mercure continue de monter à des niveaux encore jamais observés et les forêts s’embrasent aux quatre coins du globe. [...]

Co-occupations at the core of the matrescence experience: An Exploratory-Descriptive Qualitative (EDQ) Study on the occupational transitions experienced by new lactating and breastfeeding mothers

INTRODUCTION. Devenir parent s’accompagne de multiples changements, lesquels se répercutent sur le répertoire occupationnel. Dans ce contexte, les transitions occupationnelles se caractérisent notamment par l’ajout de co-occupations partagées avec bébé à la naissance. L’allaitement est l’une de celles-ci et son vécu est fortement lié à l’appropriation du nouveau rôle de mère. Or, très peu d’études se sont attardées aux transitions occupationnelles inhérentes au fait de devenir un nouveau parent allaitant, et cette perspective permettrait possiblement de mieux accompagner les personnes qui vivent ces transitions occupationnelles. Un modèle occupationnel pourrait apporter une perspective pertinente pour comprendre ce vécu, le Person-centered Occupational Model of Matrescence (POMM) (Slootjes, 2021), mais il a été développé à partir de savoirs professionnels. OBJECTIFS. 1) explorer l’expérience des transitions occupationnelles du nouveau parent lactant et allaitant – à partir de la perspective de l’allaitement en tant que co-occupation ; et 2) tester, de manière exploratoire, l’apport contributif du POMM à la compréhension des transitions occupationnelles telles que vécues par le parent lactant et allaitant. MÉTHODES. L’étude repose sur un devis exploratoire descriptif et s’enracine dans le croisement de savoirs expérientiels et professionnels ergothérapiques. Des parents qui ont un bébé de 3-6 mois nourri de leur lait (≥ 3 mois) et qui sont aussi ergothérapeutes ont été recrutés via l’Ordre des ergothérapeutes du Québec (n=5). Une stratégie d’échantillonnage intentionnelle a été réalisée, visant une diversité de vécus d’allaitement. Les données ont été recueillies par l’entremise d’une entrevue semi-dirigée, puis soumises à une analyse par théorisation enracinée, selon l’approche empirique proposée par Paillé (1994). RÉSULTATS Les transitions occupationnelles des nouvelles mères lactantes et allaitantes sont complexes, multiples, se succèdent et se manifestent par : le retrait ou la modification de toutes les occupations antérieures à la naissance ; l’ajout d’occupations partagées avec le bébé ou co-occupations ; la modification et le retrait dans le temps de certaines de ces co-occupations ; et la reprise éventuelle de certaines occupations antérieures du parent. Si les résultats suggèrent que le POMM n’explique pas l’expérience des personnes participantes, ils mettent en évidence la centralité des co-occupations durant la matrescence, et permettent ainsi une bonification innovante du Co-occupational Engagement Spectrum (Slootjes, 2021). DISCUSSION. Les notions de reprise d’occupation, de centralité des co-occupations ainsi que la nature dynamique et évolutive des transitions occupationnelles entourant la matrescence apportent un éclairage nouveau aux connaissances existantes sur les transitions occupationnelles.Abstract: INTRODUCTION. Becoming a parent is accompanied by numerous changes that impact the occupational repertoire. In this context, occupational transitions, are, among other things, characterized by the addition of co-occupations shared with the baby. Breastfeeding is one of the many co-occupations that can be added when the baby arrives, and its experience is strongly linked to the transition to the new role of mother. However, very few studies have focused on the occupational transitions inherent in becoming a new breastfeeding parent, and this perspective could potentially help better support people experiencing these occupational transitions. An occupational model could provide a relevant perspective to understand this experience, the Personcentered Occupational Model of Matrescence (POMM) (Slootjes, 2021), but it was developed based on professional knowledge. OBJECTIVES. 1) explore the experience of occupational transitions of the new lactating and breastfeeding parent - from the perspective of breastfeeding as a co-occupation; and 2) to test, in an exploratory manner, the contribution of the POMM (Slootjes, 2021) to understanding the occupational transitions experienced by the breastfeeding and lactating parent. METHODS. The study is based on an exploratory descriptive design and is rooted in the intersection of experiential and professional occupational therapy knowledge. Parents with a 3-6 month old baby fed with their milk (≥ 3 months) who are also occupational therapists were recruited through the Ordre des ergothérapeutes du Québec (n=5). A purposive sampling strategy was implemented, aimed at a diversity of breastfeeding experiences. Data were collected through a semi-structured interview, then subjected to grounded theory analysis, according to the empirical approach proposed by Paillé (1994). RESULTS. The occupational transitions of new lactating and breastfeeding mothers are multiple, complex, successive, and manifest through: the cessation or modification of all occupations prior to birth; the addition of shared occupations with the baby or co-occupations; the modification and cessation over time of some of these co-occupations; and the eventual return of some of the parent's previous occupations. While the results suggest that the POMM does not explain the experience of the participants, they highlight the centrality of co-occupations during matrescence, thus allowing for an innovative enhancement of the Co-occupational Engagement Spectrum (Slootjes, 2021). DISCUSSION The notions of occupational return, the centrality of cooccupations, and the evolving nature of occupational transitions surrounding matrescence bring new insights to existing knowledge on occupational transitions

Identification of a new role for mPGES-1 in cancer through the characterization of its protein interactions

En 2023, au Canada, le cancer était la cause principale de décès avec une proportion de près de 25% des cas. Le terme cancer désigne un groupe de plusieurs maladies qui ont pour cause la division incontrôlable d’une cellule ou d’un groupe de cellules. C’est-à-dire que les cellules possèdent un cycle cellulaire qui est constitué de plusieurs phases dictant à la cellule quand elle doit se multiplier et quand elle doit arrêter de le faire. Ce phénomène est hautement régulé et lorsqu’il y a défaut dans la régulation, une tumeur peut se former puisque les cellules continuent à se diviser même si elles ne devraient pas le faire. Mondialement, le cancer colorectal est le troisième type de cancer le plus diagnostiqué chez les femmes et chez les hommes. Comme son nom le dit, ce type de cancer se situe au niveau du côlon et le risque de le développer est surtout associé aux caractéristiques personnelles et aux habitudes de vie. En revanche, une panoplie d’autres facteurs peuvent causer cette maladie. Par exemple, la Prostaglandine E synthase microsomale (mPGES-1) est une enzyme bien connue pour synthétiser la prostaglandine E2 (PGE2) et est cruciale dans l’inflammation, la prolifération des cellules et la migration cellulaire vers d’autres tissus. Cependant, les mécanismes moléculaires impliquant la mPGES-1 sont encore inconnus. Étant donné l'importance physiologique de cette enzyme, il est surprenant de constater qu'il n'y ait encore aucune protéine connue pour interagir avec la mPGES-1. Dans le cadre de mon projet, nous avons posé l’hypothèse que la mPGES-1 jouerait un autre rôle que celui de produire la PGE2, soit d’interagir avec différentes protéines, et ces interactions participeraient à des signaux de prolifération cellulaire et de migration des cellules dans le milieu environnant, ce qui contribuerait au développement de cancer. Des études préliminaires de spectrométrie de masse ont permis d’identifier plusieurs partenaires d’interaction potentiels, incluant RALB, RRAS2 et KRAS. Ces protéines sont toutes de petites protéines GTPase impliquées dans plusieurs processus cellulaires, comme la migration, la métastase et la prolifération cellulaire. Les résultats des différentes expériences réalisées jusqu’à maintenant indiquent qu’il semble exister d’autres fonctions à la mPGES-1 que celle de synthétiser de la PGE2. La découverte de ces rôles probables dans la prolifération et la migration cellulaires via ces interactions protéiques s’avère être une avenue prometteuse dans la recherche et le développement de nouveau traitement contre le cancer colorectal.Abstract : In 2023, cancer was the leading cause of death in Canada, accounting for nearly 25% of all cases. The term cancer refers to a group of diseases caused by the uncontrolled division of a cell or a group of cells. This process is highly regulated, and when regulation fails, a tumor may form as cells continue to divide uncontrollably. Globally, colorectal cancer is the third most diagnosed cancer in women and in men. As the name suggests, this type of cancer occurs in the colon, and the risk of developing it is primarily associated with personal characteristics and lifestyle habits. However, a wide range of other factors can cause this disease. For example, microsomal Prostaglandin E synthase (mPGES-1) is a well-known enzyme that synthesizes Prostaglandin E2 (PGE2) and is crucial in inflammation, cell proliferation, and cellular migration to other tissues. However, the molecular mechanisms involving mPGES-1 remain unknown. Given the physiological importance of this enzyme, it is surprising that no protein has been reported yet to interact with mPGES-1. In the context of my project, we hypothesized that, in addition to producing PGE2, mPGES-1 specifically interacts with proteins involved in cell proliferation and migration signals in the surrounding environment, thus contributing to cancer development. Preliminary mass spectrometry studies have identified several potential mPGES-1 interaction partners, including RALB, RRAS2, and KRAS. All these proteins are small GTPases involved in multiple cellular processes, such as migration, metastasis, and cell proliferation. The results from various experiments conducted so far suggest that mPGES-1 has other functions beyond synthesizing PGE2. The discovery of these potential roles in cell proliferation and migration via protein interactions presents a promising avenue for research and the development of new treatments for colorectal cancer