Signage System for the Navigation of Autonomous Robots in Indoor Environments

In many occasions people need to go to certain places without having any prior knowledge about the environment. This situation may occur when the place is visited for the first time, or even when there is not any available map to situate us. In those cases, the signs of the environment are essential for achieving the goal. The same situation may happen for an autonomous robot. This kind of robots must be capable of solving this problem in a natural way. In order to do that, they must use the resources present in their environment. This paper presents a RFID-based signage system, which has been developed to guide and give important information to an autonomous robot. The system has been implemented in a real indoor environment and it has been successfully proved in the autonomous and social robot Maggie. At the end of the paper some experimental results, carried out inside our university building, are presented.Comunidad de Madri

Inmigración irregular y derecho

La inmigración irregular representa una de los mayores retos a los que se enfrenta Andalucía en los últimos años. En efecto, el aumento desorbitado de entradas en el territorio de la Unión Europea a través del Estrecho de Gibraltar, pone de manifiesto la urgente necesidad de establecer y desarrollar instrumentos sociales, humanitarios y materiales de primera necesidad para afrontar las muy diversas problemáticas que conlleva esta avalancha humana, profundamente motivada por las fracturas de desigualdad que atraviesan el planeta. Igualmente, el fenómeno de la inmigración irregular hace patente la perentoria necesidad de una mayor regulación de estas cuestiones en los ámbitos internacional, europeo y español. Sin lugar a dudas, la cuestión de la inmigración irregular se sitúa entre los temas preferentes de preocupación para el ciudadano. Esta inquietud se intensifica en la provincia de Cádiz, tradicional puerta de entrada a Occidente de aquellas personas que desean una situación mejor y más estable más allá de su propio hogar; personas que buscan un “futuro”, o sencillamente, sobrevivir

Cooperation in the Campo de Gibraltar after Brexit. New framework for frontier workers

Brexit has directly impacted Spain’s relationship with the UK due to the Gibraltar issue. The British withdrawal from the EU has forced the redefinition of the European statute of Gibraltar, and its relations with Spain and the European Union, in institutional, legal and economic terms. In this context, novel mechanisms have also been devised to regulate the treatment of cross-border cooperation with Gibraltar, which has had intermittent phases in its evolution over time. Within the framework of the British exit process, a new model has been agreed in successive EU-UK agreements that combine Hard Law (Primary EU Law) with Soft Law (Memoranda of Understanding–MOU). This regulation has required a specific prior BritishSpanish negotiation. We will especially highlight the UK-EU Withdrawal Treaty of 2019, which has formed an authentic system of crossborder cooperation involving the UK, the EU, Gibraltar and Spain, through a series of Spanish-British bilateral Memoranda interconnected with the Protocol on Gibraltar of the Treaty, which in turn refers to the Tax Treaty. It is a new system of concrete cooperation on the rights of citizens and border workers, among other matter

Effect of the viscosity ratio on the PLA/PA10.10 bioblends morphology and mechanical properties

PLA bio-blends with a predominantly biosourced PA10.10 in the composition range 10-50wt.% were prepared by melt blending in order to overcome the advanced brittleness of PLA. Due to the inherent immiscibility of the blends, 30 wt.% of PA was needed to achieve a brittle-to-ductile transition and a co-continuous morphology was predicted at 58 wt.% of PA. The initial enhancement of the PLA rheological behaviour through the environmentally friendly reactive extrusion process yielded a finer and more homogeneous microstructure and hence enhanced the mechanical properties of the bio-blends at much lower PA contents. The brittle-to-ductile transition could be achieved with only 10 wt.% and co-continuity was observed already at 44 wt.% of PA. Results indicate the significant potential of modifying PLA flow behaviour as a promising green manufacturing method toward expanding PLA-based bio-blends applications.Peer ReviewedPostprint (published version

PLA/PA bio-blends: induced morphology by extrusion

The effect of processing conditions on the final morphology of Poly(Lactic Acid) (PLA) with bio-based Polyamide 10.10 (PA) 70/30 blends is analyzed in this paper. Two types of PLA were used: Commercial (neat PLA) and a rheologically modified PLA (PLAREx), with higher melt elasticity produced by reactive extrusion. To evaluate the ability of in situ micro-fibrillation (µf) of PA phase during blend compounding by twin-screw extrusion, two processing parameters were varied: (i) Screw speed rotation (rpm); and (ii) take-up velocity, to induce a hot stretching with different Draw Ratios (DR). The potential ability of PA-µf in both bio-blends was evaluated by the viscosity (p) and elasticity (k’) ratios determined from the rheological tests of pristine polymers. When PLAREx was used, the requirements for PA-µf was fulfilled in the shear rate range observed at the extrusion die. Scanning electron microscopy (SEM) observations revealed that, unlike neat PLA, PLAREx promoted PA-µf without hot stretching and the aspect ratio increased as DR increased. For neat PLA-based blends, PA-µf was promoted during the hot stretching stage. DMTA analysis revealed that the use of PLAREx PLAREx resulted in a better mechanical performance in the rubbery region (T > Tg PLA-phase) due to the PA-µf morphology obtained.Peer ReviewedPostprint (published version

La cooperación en el Campo de Gibraltar tras el Brexit. Nuevo marco para trabajadores fronterizos

El Brexit ha impactado directamente en la relación de España con el Reino Unido (RU) por la cuestión de Gibraltar. La salida británica ha obligado a redefinir el estatuto europeo de Gibraltar, y sus relaciones con España y la Unión Europea (UE), en términos institucionales, jurídicos y económicos. En este contexto, también se han ideado unos mecanismos novedosos para regular y encauzar el tratamiento de la cooperación transfronteriza con Gibraltar, que ha tenido variadas e intermitentes fases en su planteamiento y evolución en el tiempo. En el marco del proceso de salida del RU de la UE se ha acordado un nuevo modelo en los sucesivos Tratados y acuerdos UE-RU que combinan Hard Law de Derecho originario con Soft Law de Memorandos de Entendimiento (Memorandum of Understanding- MoU). Esta regulación ha requerido de una negociación específica previa británico-española. Destacaremos especialmente el primer Tratado de Retirada RU-UE de 2019, que ha conformado un auténtico sistema de cooperación transfronteriza que involucra al RU, la UE, Gibraltar y España, mediante una serie de Memorandos bilaterales hispano-británicos interconectados con el Protocolo sobre Gibraltar del Tratado, que a su vez reenvía al Tratado fiscal. Se trata de un nuevo sistema de cooperación concreta sobre derechos de los ciudadanos y trabajadores fronterizos, entre otras materias

Primer reporte de Berkeleyomyces basicola (sinónimo: Thielaviopsis basicola) en raíces de batata (Ipomoea batatas (L.) Lam) en Argentina

Muestras sintomáticas de batata cv Arapey INIA, fueron recolectadas en lotes de producción comercial en Colonia Molina, Guaymallén, Mendoza, Argentina. Estas presentaban lesiones redondeadas, oscuras, frecuentemente coalescentes, con micelio granuloso blanco. El hongo fue aislado a partir de batatas sintomáticas que representaban la infección generalizada del cultivo. Los aislamientos fueron sembrados en APG con sulfato de estreptomicina e incubados durante siete días a 21°C con alternancia de luz blanca/ luz negra (UV-400 nm). Las observaciones al microscopio óptico revelaron la presencia de endoconidios hialinos, no-septados, cilíndricos con extremos redondeados (8-16 x 4-6 µm), fiálides (43-46 µm de largo) de base redondeada (7-9 µm) y cuello que se estrecha hacia la punta (4-6 µm). También se observaron clamidosporas marrones (aleuriesporas) de 9-13 x 8-12 µm, en cadenas con 1-7 septos. El ADN genómico fue extraído para la identificación molecular. Un fragmento ITS de 565 pb fue amplificado usando los iniciadores ITS5/ ITS4 y secuenciado. La secuencia reveló 99 % de identidad con Berkeleyomyces basicola (sinónimo: Thielaviopsis basicola) y está depositada en el GenBank como KX580957 (CBS: C430.74, GenBank accession number AF275482.1). Esta constituye el primer reporte de B. basicola en el cultivo de batata en Argentina y una amenaza potencial para la producción de raíces reservantes.Symptomatic sweet potato cv Arapey INIA samples were collected from a commercial production field in Colonia Molina, Guaymallén department, Mendoza province, Argentina. They showed dark rounded lesions, sometimes coalescing with white granular mycelium. Fungus was obtained from symptomatic sweet potatoes, which represented the generalized infection that affected the crop. They were seeded in PDA with streptomycin sulfate and incubated for seven days at 21°C, alternating white/black (UV400nm) light. Observations with an optical microscope revealed the presence of hyaline, not septated, cylindrical endoconidia with rounded ends. They were 8-16 µm length and 4–6 µm width. Phialides were 43-46 µm length, rounded bases (7-9 µm width) and tapering to the neck´s tip (4-6 µm width). Brown chlamydospores (aleuriospores), 9-13 µm length and 8-12 µm width, in chains of 2-8 spores were observed. For molecular identification, total genomic DNA was extracted. ITS fragment of 565 pb was amplified using ITS5/ITS4 primers and sequenced. The sequence indicated 99% identity with Berkeleyomyces basicola (synonymous: Thielaviopsis basicola). This was deposited in GenBank as (KX580957) (CBS: C430.74, Gen Bank accession number AF275482.1). This is the first report of B. basicola in sweet potato in Argentina, a potential threat to storage root yields.Fil: Martino, Julia Andrea. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria. Centro de Investigaciones Agropecuarias. Instituto de Patología Vegetal; ArgentinaFil: Di Feo, Liliana del Valle. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria. Centro de Investigaciones Agropecuarias. Instituto de Patología Vegetal; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Paccioretti, Mauro Andrés. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria. Centro de Investigaciones Agropecuarias. Instituto de Patología Vegetal; ArgentinaFil: Contardi, Clara Adriana. Instituto Nacional de Tecnologia Agropecuaria. Centro Regional Mendoza-san Juan. Estacion Experimental Agropecuaria Mendoza. Agencia de Extension Rural Lujan de Cuyo.; ArgentinaFil: Sánchez, Miguel Alejandro. Instituto Nacional de Tecnologia Agropecuaria. Centro de Investigaciones Agropecuarias. Unidad de Estudios Agropecuarios. - Consejo Nacional de Investigaciones Cientificas y Tecnicas. Centro Cientifico Tecnologico Conicet - Cordoba. Unidad de Estudios Agropecuarios.; ArgentinaFil: Ortega, Leandro Ismael. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria. Centro de Investigaciones Agropecuarias. Instituto de Fisiología y Recursos Genéticos Vegetales; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Pastor, Silvina Estela. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria. Centro de Investigaciones Agropecuarias. Instituto de Patología Vegetal; Argentin

Arboviruses emerging in Peru: need for early detection of febrile syndrome during El Niño episodes

The presence of El Niño Southern Oscillation (ENSO) implies the presence of fluctuating rains in coastal areas and these changes influence the occurrence of febrile syndromes outbreaks. In Peru, Aedes aegypti is the vector responsible for various viruses such as the dengue, Zika, chikungunya, which is distributed in 18 Peruvian departments. These viruses cause similar clinical characteristics in the host and for this reason rapid, sensitive and specific diagnostic tests are needed so that the patient can receive timely treatment.Revisión por pare

La consolidación europea de Ceuta Melilla y los otros territorios españoles en el Norte de África

Ceuta, Melilla y los territorios españoles en la costa norteafricana tienen ciertas peculiaridades en Derecho Europeo. Son, desde luego, parte integrante del Reino de España, miembro de la UE. Pero las Ciudades cuentan con algunas especificidades que se establecieron en el Acta de Adhesión de España de 1985 a las entonces Comunidades Europeas. La principal va referida a la no integración en la Unión Aduanera. Y es de destacar que posteriormente, en 1991, en el momento de la Adhesión al Convenio de Aplicación de Schengen de 1990, España realizó unas Declaraciones relativas a las Ciudades de Ceuta y Melilla en el Acta final, especificando que la integración en Schengen conllevaba una excepción para las Ciudades, en la medida en que se instauraba un doble control de frontera exterior