Diseño de un dispositivo para rehabilitación de rodilla mediante la optimización de mecanismos

Tesis de Maestría. Diseño de un dispositivo para rehabilitación de rodilla mediante la optimización de mecanismos.La articulación de rodilla es esencial para el sistema musculoesquelético del cuerpo humano, ya que cumple con dos funciones: permite soportar el peso del cuerpo y moverse a través del espacio. Al ser una articulación que está sometida a constante carga, está propensa a sufrir lesiones, enfermedades o patologías (artritis, lesiones y trastornos de cartílagos, lesiones en los ligamentos, entre otras), algunas de las cuales, para ser tratadas requieren de intervención quirúrgica y de un proceso de rehabilitación; el cual permite recuperar el movimiento de la articulación mediante ejercicios de extensión y flexión, ya sea de manera pasiva o activa. Los ejercicios de extensión y flexión pasiva generalmente son conducidos por parte de un médico o especialista (fisioterapeuta), sin embargo, ante el creciente número de pacientes con problemas de rodilla, se han desarrollado dispositivos de rehabilitación pasivos enfocados a la recuperación del movimiento en la articulación por medio de la extensión y flexión de rodilla, el rango de flexión que alcanzan es de 120°, y si se requiere desarrollar un rango mayor de flexión, estos dispositivos no son capaces de cubrirlo, por esta razón se realizó el diseño de un dispositivo de rehabilitación el cual abarca un rango de movimiento completo. Para su desarrollo se empleó la metodología clásica de diseño, se definieron 4 diseños conceptuales, se realizó la síntesis dimensional de los mecanismos en cada uno de ellos, se analizaron los resultados y se realizó la síntesis óptima al diseño conceptual seleccionado, pasando previamente por una etapa de rediseño, con el cual se logró obtener un mecanismo de 6 barras de un grado de libertad. Con el mecanismo optimizado se procedió al desarrollo del diseño de detalle. Los resultados mediante la simulación del ensamble y movimiento del diseño permitieron verificar el correcto funcionamiento y no se encontraron interferencias entre los eslabones del mecanismo, o entre los componentes del dispositivo y el análisis de elementos finitos permitió verificar la resistencia de los materiales propuestos

The family as a deciding factor in the choice of teaching

Aproximación a la situación de las mujeres en la legislación educativa del siglo XIX. La influencia de la familia en la elección del magisterio como actividad laboral. El Archivo de la Universidad de Cádiz como base de la documentación utilizada.Approach to the situation of women in the educational legislation of the 19 th century. The influence of the family in the choice of teaching as a work activity. The General Archive of the UCA as the basis of the documentation used

Novel Olefin Polymerization Pre-Catalyst Bearing an Inversely-Polarized Phosphaalkene Ethenolate Monoanionic Bidentate Ligand and its Polymerization Studies

The synthesis and structure elucidation of the first monoanionic bidentate ligand bearing an inversely-polarized phosphaalkene, its precursors and the first titanium complex bearing such ligand are herein reported. Single-crystal X-ray studies of the titanium complex confirmed the coordination of the bidentate ligand using the phosphaalkene phosphorus and ethenolate oxygen atoms with a strong evidence that there is charge delocalization through the metallocycle and the imidazole ring. The thermal stability of the phosphaalkeneethenolate ligand and the titanium complex at high temperature is reported. The new titanium complex displayed an activity for ethylene polymerization up to 9.2 kg PE mol cat1 h1. The polyethylene produced was linear with a low degree of branching, an average molecular weight of ~ 6000 g mol1 and a Tm of 130.0 C

El Qhapac Ñan : o los caminos del Inca y los patrones de ocupación territorial y urbana en Bolivia

1 archivo PDF (Tipo: Presentación) : principalmente ilustraciones en color ; 23 diapositivas.Se presentan imágenes y textos acerca de la red de caminos de la Ciudad de la Paz en Bolivia y la administración de los caminos. SUINOVE

La comunicación interpersonal como modelo teórico de las comunicaciones humanas

Toda teoría se funda en la experiencia. Si entre las experiencias observadas existe una que sea la más frecuente, universal e importante, la teoría debe preferentemente fundarse en ella, como prototipo. Este principio nos guiará en el estudio de la comunicación interpersonal. El hombre aun antes de ser, necesita como condición previa la comunicación personal. La concepción misma es fruto de la más perfecta y completa comunicación interpersonal, la del padre y la de la madre: transmisión de genes por la compenetración de dos seres complementarios en un amor erótico, psíquico y social. Si examinamos el comportamiento en el tiempo de la infancia, veremos que la comunicación interpersonal es la primera experiencia del hombre-feto dentro del útero materno; existe una comunicación envolvente y táctil durante nueve meses. La comunicación táctil es tierna, continua y transformadora en la etapa fetal y deja sello indeleble en la historia posterior del hombre y sólo cambian las formas táctiles con otras personas en la vida adulta.ITESO, A.C