574 research outputs found

    Environmental focus in public procurement

    Get PDF

    Facility Layout Planning and Job Shop Scheduling – A survey

    Get PDF

    Implementering av et Volterra prefilter i en klasse-D forsterker

    Get PDF
    Master's thesis in Cybernetics and signal processingMålet med denne oppgaven er å foreta en digital filtrering av et musikksignal, og deretter implementere digital konvertering av dette signalet til et pulsbreddemodulert signal. Det endelige målet med prosjektet, som denne oppgaven er en del av, er å få konstruert en heldigital forsterker som kan sanntidsfiltrere musikksignal med oppsampling. I første omgang er arbeidet lagt opp for å fokusere på virkningsgraden til Volterra prefilteret. Hensikten til prefilteret er å eliminere ulineær forvrengning som oppstår når et tidsdiskret signal blir konvertert til et pulsbreddemodulert signal. Ved å bruke matematiske modeller kan det kompenseres for den ulineære forvrengningen i forkant av selve forvrengningen. I dette oppgavearbeidet ble signalbehandlingsdelen i en heldigital forsterker konstruert. Programmet ble ikke optimalisert nok til å kunne filtrere signaler ved ønsket samplingsfrekvens, men analysering av virkningsgraden til prefilteret kan fremdeles gjøres ved en lavere samplingsfrekvens. Den laveste beregningstiden som ble målt er 9,107 μs. Beregningstiden er ønskelig å få under 5,67 μs, da vil det være mulig å sanntidsfiltrere et standard musikksignal (oppsamplet med fire) som har en samplingsfrekvens på 176,4 kHz. Mesteparten av implementasjonen er gjort på en DSC (Digital Signal Controller). Resultatet viser korrekte beregninger, men frekvensanalysen av det rekonstruerte analoge signalet gir utilfredsstillende resultater. Da konstruering av pulsbreddemodulert signal må være perfekt symmetrisk, kan små unøyaktigheter føre til generering av ulineær forvrengning som vil gjøre alle beregningene bortkastet. Denne oppgaven er et godt grunnlag for videre arbeid. Det er gitt konkrete forslag for økt nøyaktigheti beregningene og raskere beregningshastighet. I tillegg bør DSC-ens pulsbreddemodulerte signalgenerering bli eksaminert for å bekrefte god virkemåte

    Prosjektering av motorstyring

    Get PDF
    Sjøkrigsskolen benytter seg av en slepetank med bølgemaskin til undervisning i fag ved skolen. Her kan fartøysmodeller testes i forskjellige simulerte bølger. Dagens oppsett for å generere bølger i tanken er gammelt og levetiden høyst usikker. Samtidig har systemet begrensede muligheter for utvidelser, da det bygger på teknologi som for lengst er utdatert. Problemstilling blir om vi med moderne teknologi og utstyr, klarer å erstatte eksisterende styring av bølgemaskin, innenfor de rammene og begrensningene som er gitt. Utfordringene her blir å velge de riktige komponentene for jobben, med tilhørende dokumentasjon og begrunnelser. Med problemstillingen og begrensningene i bakhånd, blir krav til nytt anlegg satt opp. Disse bygger mye på at en ny løsning må klare å gjøre det samme som eksisterende løsning, men med en teknologi som skaper rom for utvidelser og forbedringer. Etter gjennomførte målinger og tolking av dokumentasjon til eksisterende anlegg, konkluderes det med at systemet opererer med PWM til å styre motoren. Målingene viser oss samme bilde som illustrert i bakgrunnsteori om PWM, og oppbygningen i styreskapet støtter opp om dette. Oppsettet til anlegget legges frem med illustrasjonstegninger og forklaringer. Gammelt styreskap håndterer et analogt sinussignal fra signalgenerator, som den nytter til å regulere en 88V DC-motor. Koblet til motoraksling er en hydraulikkpumpe som setter det mekaniske systemet i bevegelse. Tilbakemelding fra motor og LDT på stempel angir posisjonen til motoren. For å regulere bølgene i tanken justeres amplitude og frekvens på signalgeneratoren. I denne delen av oppgaven er fokuset en generell forståelse for hvordan systemet fungerer. Detaljert dokumentasjon tilgjengelig er lagt med som vedlegg. Ny løsning bygger på de samme prinsippene som eksisterende. PWM er benyttet, men her stopper også likheten. Hele løsningen går ut på å erstatte 3 hovedkomponenter, motor, skap og signalgenerator. Motoren blir byttet ut med den eksisterende slik den står i dag, med en 230V AC motor. Hovedargumentet for å bytte denne er det ugunstige spenningsnivået på 88V den opererer med, og dens behov for transformator eller tilsvarende. Selve styreskapet blir byttet ut med et nytt skap, inneholdende en motor-drive. I skapet vil det også plasseres nødvendige komponenter til denne driven, som 24V forsyning og sikringer. Selve skapet blir i omtrentlig samme størrelse som det eksisterende, som gjør det oversiktlig og gir plass til fremtidige utvidelser. For å styre det hele blir en konvensjonell PC tatt i bruk. Ved hjelp av software (GemDriveStudio 5) vil parametere kunne stilles inn etter eget ønske og behov. Den prosjekterte løsningen vil kreve nye kabler til hver enkelt komponent, samt en del utstyr forbundet med skapet og dets innhold. En total løsning som krever noe arbeid å sette opp, samt en investeringskostnad på nærmere 30.000 kroner. Systemet blir ikke revolusjonert i noe særlig grad, men benytter kjente komponenter av en ny og bedre standard enn det som står der i dag. Med denne utskiftingen vil det også være mulig å utvide anlegget, med eksempelvis PLS styring, HMI display, samt diverse sensorer og følere. Med denne løsningen sikrer du levetiden til systemet i mange år fremover, samtidig som det muliggjør mange spennende utvidelser og modifikasjoner

    Use of mobile phones and risk of brain tumours: update of Danish cohort study

    Get PDF
    Objective To investigate the risk of tumours in the central nervous system among Danish mobile phone subscribers

    Sexual Activity in Couples Dealing With Breast Cancer:A Cohort Study of Associations With Patient, Partner and Relationship-Related Factors

    Get PDF
    OBJECTIVE: Breast cancer may profoundly affect a couple’s sex life. The present study examines whether patient-, partner- and relationship-related characteristics are associated with sexual activity of couples following breast cancer diagnosis in the treatment phase and over time. METHODS: Women with breast cancer and their male cohabiting partners participated in a longitudinal study in Denmark. Logistic regression was used to examine associations of patient-, partner- and relationship-related characteristics at baseline (≤4 months following surgery) with couples’ sexual activity at baseline, 5 and 12 months later. The longitudinal analyses were stratified for couples’ sexual activity status at baseline. RESULTS: A total of 722, 533 and 471 couples were included in the analyses at baseline, 5- and 12-months follow-up, respectively. Older age, depressive symptoms and lower vitality of patients were associated with lower odds of couples’ sexual activity at baseline; chemotherapy treatment and older age of patients were associated with lower odds at 5-months follow-up in couples who were not sexually active at baseline. Higher ratings of emotional closeness, affectionate behavior and satisfaction with dyadic coping were associated with higher odds for sexual activity at baseline and over time in couples who were sexually active at baseline. CONCLUSION: Sexual counseling during cancer treatment and rehabilitation should include a couple perspective. Relationship-related variables may be a protective factor for remaining sexually active after breast cancer diagnosis. Interventions could focus on strengthening these factors. Health professionals also need to consider the patients’ breast cancer treatment, vitality, and emotional distress in counselling on sexuality
    corecore