Learning semantic representations through multimodal graph neural networks

Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2021Para proporcionar del conocimiento semántico sobre los objetos con los que van a interactuar los sistemas robóticos, se debe abordar el problema del aprendizaje de las representaciones semánticas a partir de las modalidades del lenguaje y la visión. El conocimiento semántico se refiere a la información conceptual, incluida la información semántica (significado) y léxica (palabra), y que proporciona la base para muchos de nuestros comportamientos no verbales cotidianos. Por lo tanto, es necesario desarrollar métodos que permitan a los robots procesar oraciones en un entorno del mundo real, por lo que este proyecto presenta un enfoque novedoso que utiliza Redes Convolucionales Gráficas para aprender representaciones de palabras basadas en el significado. El modelo propuesto consta de una primera capa que codifica representaciones unimodales y una segunda capa que integra estas representaciones unimodales en una para aprender una representación desde ambas modalidades. Los resultados experimentales muestran que el modelo propuesto supera al estado del arte en similitud semántica y que tiene la capacidad de simular juicios de similitud humana. Hasta donde sabemos, este enfoque es novedoso en el uso de Redes Convolucionales Gráficas para mejorar la calidad de las representaciones de palabras.To provide semantic knowledge about the objects that robotic systems are going to interact with, you must address the problem of learning semantic representations from modalities of language and vision. Semantic knowledge refers to conceptual information, including semantic (meaning) and lexical (word) information, and that provides the basis for many of our everyday non-verbal behaviors. Therefore, it is necessary to develop methods that enable robots to process sentences in a real-world environment, so this project introduces a novel approach that uses Graph Convolutional Networks to learn grounded meaning representations of words. The proposed model consists of a first layer that encodes unimodal representations, and a second layer that integrates these unimodal representations into one to learn a representation from both modalities. Experimental results show that the proposed model outperforms that state-of-the-art in semantic similarity and that can simulate human similarity judgments. To the best of our knowledge, this approach is novel in its use of Graph Convolutional Networks to enhance the quality of word representations

On rational transformations of linear functionals: direct problem

13 pages, no figures.-- MSC2000 codes: 33C47, 42C05.MR#: MR2086540 (2005f:42051)Zbl#: Zbl 1066.33008Let u be a quasi-definite linear functional. We find necessary and sufficient conditions in order to the linear functional v satisfying $(x-\tilde{a})u=\lambda(x-a)v$ be a quasi-definite one. Also we analyze some linear relations linking the polynomials orthogonal with respect to u and v.M.A. and M.L.R. were partially supported by MCYT Grant BFM 2003-06335-C03-03 (Spain), FEDER funds (EU), and DGA E-12/25 (Spain). F.M. was partially supported by MCYT Grant BFM 2003-06335-C03-02 (Spain) and INTAS Research Network NeCCA INTAS 03-51-66378. A.P. was partially supported by MCYT Grant BFM 2001-1793 (Spain), FEDER funds (EU), and DGA E-12/25 (Spain).Publicad

A characterization of the classical orthogonal discrete and q-polynomials

In this paper we present a new characterization for the classical discrete and q-classical (discrete) polynomials (in the Hahn's sense).Ministerio de Ciencia y TecnologíaDiputación General de AragónJunta de Andalucí

Fractales

Esta obra está dirigida, principalmente, a estudiantes de Matemática y de Computación, sin embargo, está dirigida también a todas aquellas personas que encuentran en lasmatemáticas el lenguaje universal con el cual se pueden explicar los fenómenos en nuestro entorno y, por supuesto, a todos los que ven en ella una puerta que los llevará hacia la búsqueda del conocimiento orientado al desarrollo científico y tecnológico. Se pretende introducir, con un nivel intermedio, el tema de los fractales. Nos interesa rescatar su desarrollo matemático: topología, teoría de la medida y geometría, sin olvidar la parte visual y las hermosas imágenes generadas por computadora que tienen estos conjuntos. Los fractales constituyen un tema matemático de actualidad y se han convertido en algo muy popular en los últimos años. Las figuras fractales se obtienen de repetir una y otra vez el mismo procedimiento, en forma recursiva o bien iterada, típicamente un fractal es algo irregular, pero lo más importante es que si lo ampliamos arbitrariamente, él aún sigue irregular. Para nosotros, los fractales serán en general figuras geométricas que se caracterizan por su autosemejanza sin embargo existen otros, como la frontera del conjunto deMandelbrot, que son fractales no autosemejantes. Son estructuras infinitas contenidas en una superficie finita y resultan de utilidad en el análisis de una gran diversidad de fenómenos como turbulencias, bolsa de valores, dispersión del humo, etc., además de sintetizar imágenes como montañas, nubes, costas rocosas, ríos y plantas entre otras. En el Capítulo 1 se introducen los sistemas iterados de funciones y se muestran algunos ejemplos de sus atractores como el conjunto de Cantor, el triángulo de Sierpi ´nski y el dragón de Heighway y se define la dimensión de semejanza. También formaliza propiedades de estos conjuntos y detalles importantes. En el Capítulo 2 se representan números complejos usando bases complejas, se discute sobre “buenas" bases y “malas" bases. Se obtienen las figuras de conjuntos de fracciones de números representables en estas bases y se describen propiedades topológicas de ellos. En el Capítulo 3 se define las dimensiones topológica y Hausdorff, cuando la dimensión topológica esmenor se define un fractal en el sentido original deMandelbrot. Se trabaja con ejemplos de cómo calcular las dimensiones involucradas. Se exhiben otros tipos de dimensión fractal y se notan las similitudes que hay entre ellas. En el Capítulo 4 se presentan algunas aplicaciones interesantes, como son la compresión de imágenes, los dilemas espaciales de evolución, así como el crecimiento fractal y el modelo D.L.A. En el Apéndice A se presentan algunos de los programas computacionales que se han utilizado para implementar los algoritmos dados y generar las figuras o gráficos que se presentan. Finalmente, la bibliografía es extensa y los libros, artículos así como los dominios en internet que se incluyen, le puede servir a los lectores para profundizar en los temas aquí tratados

El papel del Estado de Hidalgo en las políticas públicas para los Hidalguenses en el exterior

In 1990, the migration of the inhabitants of the Hidalgo state to the United States was intensified, becoming an emergent social phenomenon. In response to this, in 1999, the authorities of the state of Hidalgo made some intervention efforts. The aim of this document is to describe the antecedents of the public policies developed by the Hidalgo government in the care of its migrants in the United States, through a methodology of historical and qualitative analysis that investigate three governmental periods of management and various initiatives developed by the state.A partir de 1990 la migración hacia los Estados Unidos de los hidalguenses se intensificó, posicionándose entonces como un fenómeno social emergente. En respuesta al mismo, las autoridades del estado de Hidalgo, en el año 1999, hicieron esfuerzos de intervención. El objetivo de este documento es describir los antecedentes de las políticas públicas desarrolladas por el gobierno de Hidalgo en atención a sus migrantes en Estados Unidos, esto a través de una metodología de análisis histórico y cualitativo para investigar tres períodos gubernamentales de gestión y las diversas iniciativas desarrolladas por el gobierno estatal

Semiorthogonal functions and orthogonal polynomials on the unit circle

AbstractWe establish a bijection between Hermitian functionals on the linear space of Laurent polynomials and functionals on P × P satisfying some orthogonality conditions (P denotes the linear space of polynomials with real coefficients). This allows us to study some topics about sequences (Φn) of orthogonal polynomials on the unit circle from a new point of view. Whenever the polynomials Φn have real coefficients, we recover a well known result by Szegő

Surface Functionalization with Ni of Fe0.7Cr1.3O3/8YSZ Electrode in a Potentiometric Sensor To Selectively Detect C2H4

[EN] This work presents a multidevice potentiometric sensor consisting of Fe0.7Cr1.3O3/8YSZ//8YSZ//Pt to detect selectively C2H4 with a low cross-sensitivity to CO in diesel exhaust gases. The device has been designed as a multisensor to measure up to four channels at the same time. A dense 8YSZ disk is employed as oxide-ion conducting electrolyte where four rectangular-shape working electrodes (Fe0.7Cr13O3/8YSZ) are screen-printed in one face while one common cross-shape reference electrode (LSM/8YSZ) is screen printed in the back face. Two major improvements are proposed in this work: first, change the reference electrode from state-of-the-art Pt to LSM/8YSZ, inexpensive and more active to oxygen. And second, increase the catalytic activity of the working electrode to improve the response of the sensor under wet conditions. The surface activation by nickel and ruthenium nanoparticles deposition enables reduction of the cross-sensitivity toward CO even in wet atmospheres. Ni nanoparticles selectively boost the electrochemically driven oxidation to C2H4 with respect to CO oxidation, as inferred by impedance spectroscopy analysisFunding from Spanish Government (Grants AP-2003-03478, SEV-2016-0683, and ENE2014-57651) is kindly acknowledged. FPU scholarship to F.T.-R. from the Spanish Ministry of Education, Culture and Sport is also acknowledged.Toldrá-Reig, F.; Serra Alfaro, JM. (2018). Surface Functionalization with Ni of Fe0.7Cr1.3O3/8YSZ Electrode in a Potentiometric Sensor To Selectively Detect C2H4. ACS Applied Nano Materials. 1(12):6666-6673. https://doi.org/10.1021/acsanm.8b014866666667311

Microwave-triggered redox switching of materials enables hydrogen production and green chemistry

García-Baños, B.; Serra Alfaro, JM.; Catalá Civera, JM. (2020). Microwave-triggered redox switching of materials enables hydrogen production and green chemistry. AMPERE Newsletter. 105:1-5. http://hdl.handle.net/10251/165731S1510