Hideo Nakamura - Reden bei der Akademischen Feier aus Anlaß der Verleihung der Ehrendoktorwürde (Dr.-Ing. E.h.)an Prof. Dr.-Eng. Hideo Nakamura durch die Universität Stuttgart am 24. Oktober 1997

Es ist eine alte, sehr schöne Tradition, daß Universitäten die wissenschaftlichen Leistungen, die Werke und das Wirken herausragender Persönlichkeiten in besonderer Weise würdigen. Die Universität Stuttgart nimmt diese akademische Tradition sehr ernst und pflegt sie in entsprechend zurückhaltender Weise unter Anlegung strenger Kriterien. So stellt die Verleihung der Würde eines Ehrendoktors ein ganz besonderes Ereignis im akademischen Leben dar. Mit Professor Dr.-Eng. Hideo Nakamura wird ein international hochangesehener Mann geehrt, der sich durch hervorragende Ingenieurleistungen im akademischen Raum ebenso auszeichnet wie in seiner Praxisbezogenheit, die sein Verantwortungsbewußtsein gegenüber der Gesellschaft in besonderer Weise widerspiegelt. Das Bemühen um eine Symbiose von technischer Entwicklung, Sicherstellung einer adäquaten Mobilität, sorgsamem Umgang mit den natürlichen Ressourcen und Erhaltung der Umwelt stellt weltweit eine Herausforderung dar. So hat sich Hideo Nakamura - bei gleichzeitig großer Breite seines Tätigkeitsfeldes - zunehmend den drängenden Fragen einer umwelt- und sozialverträglichen Verkehrsplanung und -entwicklung zugewandt. Verkehr verbindet seit jeher Menschen und Kulturen. An der Verbindung zwischen den Universitäten von Tokio und Stuttgart hat Hideo Nakamura wesentliche Pionierarbeit geleistet. Daß an diesem Austausch ich auch selbst teilhaben kann und daß mich mit unserem Ehrendoktor eine herzliche persönliche Freundschaft verbindet, ist mir eine besondere Freude. Die Universität Stuttgart ist stolz darauf, diesen großen Ingenieur ehren zu dürfen und damit die engen, guten Beziehungen zu Japan zu festigen

Mamoru Kawaguchi - Reden bei der Akademischen Feier aus Anlaß der Verleihung der Ehrendoktorwürde (Dr.-Ing.E.h.) an Prof.Dr.-Eng. Mamoru Kawaguchi durch die Universität Stuttgart am 24.Oktober 1997

Es ist eine alte, sehr schöne Tradition, daß Universitäten die wissenschaftlichen Leistungen, die Werke und das Wirken herausragender Persönlichkeiten in besonderer Weise würdigen. Die Universität Stuttgart nimmt diese akademische Tradition sehr ernst und pflegt sie in entsprechend zurückhaltender Weise unter Anlegung strenger Kriterien. So stellt die Verleihung der Würde eines Ehrendoktors ein ganz besonderes Ereignis im akademischen Leben dar. Mit Professor Dr.-Eng. Mamoru Kawaguchi wird ein international hochangesehener Mann geehrt, der einer der kreativsten Ingenieure unserer Zeit ist, der fundiertes Wissen und Intuition in außergewöhnlicher Weise miteinander verknüpft. Seine herausragenden weitgespannten Tragwerke - von Hängebrücken und -dächern über Schalen bis zu Pneu-Konstruktionen - zeugen weltweit von seiner genialen Vielfalt in Formgebung und Materialeinsatz. Die Universität Stuttgart ist stolz darauf, diesen großen Ingenieur ehren zu dürfen und damit die engen, guten Beziehungen zu Japan zu festigen

Zum Gedenken an Max Bense - Reden und Texte an seinem 90. Geburtstag

Ich begrüße Sie herzlich zu einer Veranstaltung, die wir zu Ehren des 90. Geburtstags von Max Bense begehen, einem der größten Lehrer dieser Universität, der Geisteswissenschaftler und Techniker gleichermaßen faszinierte. Mit der heutigen Veranstaltung gedenken wir eines Mannes, der sich nicht in wenigen Worten umreißen läßt. Er war von Haus aus Philosoph und Mathematiker, Ästhetiker und gleichzeitig Wissenschaftstheoretiker, unange-paßt im Denken, einer, der die Devise pflegte, „in der Welt die Welt gegen sich gewähren zu lassen“; hochgeschätzter Rhetoriker, faszinierender Hochschullehrer und Wissenschaftler, der es verstand, ein riesiges Publikum aus allen Fachbereichen, z. B. der Architektur, der Mathematik, der Geistes- und Wirtschaftswissenschaften wie auch der Informatik – einen Schüler Benses haben wir soeben gehört, es ist der Kollege Gunzenhäuser – und viele interessierte Vertreter der Ingenieurwissenschaften in stets überfüllten Hörsälen mit seinen Theorien zu fesseln. Eine Vielzahl ehemaliger Hörer sind unter uns. Ich sehe überall glänzende Augen, wenn Sie auf diese Vorlesungen zu sprechen kommen. Eine facettenreiche Persönlichkeit, die zu beschreiben und zu ergründen während dieser Veranstaltung wahrscheinlich nur ansatzweise gelingt

Jahresfeier 2005 der Universität Stuttgart

Inhalt: Fritsch, Dieter: Begrüßung (S. 9 - 16); Leibinger, Berthold: Grußwort (S. 17 - 18); Leicht, Dieter: Grußwort (S. 19 - 22); Jacobi, Robert: Grußwort (S. 23 - 26); Fritsch, Dieter: Die Landkarte im Spannungsfeld von Internet und Multimedia (Festvortrag) (S. 29 - 46); Eligehausen, Rolf: Laudatio auf Prof. Dr. h. c. Reinhold Würth (S. 47 - 52); Schlaich, Jörg: Laudatio auf Prof. Dr.-Ing. Walter H. Dilger (S. 53 - 56); Dressel, Martin: Laudatio auf Prof. Dr. Denis Jérome (S. 57 - 62); Bertagnolli, Helmut: Laudatio auf Prof. Dr. phil. Kurt Ludwig Komarek (S. 63 - 66); Wagner, Siegfried: Laudatio auf Prof. Dr. Egon Krause Ph. D. (S. 67 - 72); Pritschow, Günter: Laudatio auf Prof. Dr. Jan Koch (S. 73 - 78); Komarek, Kurt Ludwig: Dankesworte (S. 79 - 80); Aus der Presse (S. 81 - 82

An Overview of Kinematic and Calibration Models Using Internal/External Sensors or Constraints to Improve the Behavior of Spatial Parallel Mechanisms

This paper presents an overview of the literature on kinematic and calibration models of parallel mechanisms, the influence of sensors in the mechanism accuracy and parallel mechanisms used as sensors. The most relevant classifications to obtain and solve kinematic models and to identify geometric and non-geometric parameters in the calibration of parallel robots are discussed, examining the advantages and disadvantages of each method, presenting new trends and identifying unsolved problems. This overview tries to answer and show the solutions developed by the most up-to-date research to some of the most frequent questions that appear in the modelling of a parallel mechanism, such as how to measure, the number of sensors and necessary configurations, the type and influence of errors or the number of necessary parameters